技术总结
本实用新型提供一种活塞密封圈装配机，包括密封圈工装和活塞缸工装、送料机构、压缩机构、抓取机构及装配机构，设定密封圈工装中心与活塞缸工装中心之间连成的直线为X轴，压缩机构具有一压缩装置和一压缩气缸；压缩装置被设置成受压缩气缸的气压驱动可沿着X轴方向运动以使待装配的密封圈压缩成变形状态；抓取机构，具有一适于抓取呈变形状态的密封圈的抓取机械手、一变形密封圈抓取气缸及一与X轴平行的并且可沿着X轴方向运动的伺服模组；装配机构用于将活塞密封圈压入活塞缸内完成装配。本实用新型提供的活塞密封圈装配机，自动化程度高，大大节省人力资源，提高了产品质量。
技术研发人员：穆雷;詹中兴
受保护的技术使用者：力茨（江苏）机电装备有限公司
文档号码：201721095218
技术研发日：2017.08.30
技术公布日：2018.04.06