活塞密封圈装配机的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言涉及一种活塞密封圈装配机。

背景技术：

目前，汽车活塞密封件的装配方式，是根据其装配工艺和其产品的特点来定的，密封圈的外径比活塞缸的内径要大的多，较难实现自动化装配，所以常常采用把活塞密封件先压缩再放到缸体中进行装配的方式，但是这种装配方式跟一些弹簧或者扭簧的装配方式比较类似，都是要压缩产品，然后放到该放的工件中进行装配，因此现有的装配方式是人工进行装配，人工进行装配存在一些问题。比如，人工在装配密封圈的时候，由于密封圈弹性较大，安装比较容易；但是有些耐磨环弹性较差，如果直接安装则缸体的各台阶、沟槽容易划伤其密封表面，影响密封效果；为保证耐磨环安装时不被损坏，现有技术已采取一些安装措施，比如安装前先将耐磨环放置在100℃的油液中浸泡20min，使其逐渐变软，提高其耐磨性，这样增加了装配时间成本和人力成本，而且人工装配效率较低，容易出错，影响产品质量。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种活塞密封圈装配机，整个设备自动化程度高，降低了劳动力成本，提高了产品质量，生产效率较高。

为达成上述目的，本实用新型提出一种活塞密封圈装配机，适于将活塞密封圈装配至一活塞缸内且所述活塞密封圈的外径大于其对应的活塞缸内径，包括一布设在装配车间的装配机台架和一竖直布设在装配机台架上方的支撑架，还包括位于装配机台架上方的适于定位活塞密封圈的密封圈工装和适于定位活塞缸的活塞缸工装、送料机构、压缩机构、抓取机构及装配机构，设定密封圈工装中心与活塞缸工装中心之间连成的直线为X轴，其中：

所述送料机构安装在支撑架上方并与X轴平行，用于将待装配的活塞密封圈运送至密封圈工装内、将待装配的活塞缸运送至活塞缸工装内；

所述压缩机构沿X轴布设在装配机台架上临近密封圈工装的一侧，具有一朝向密封圈工装的压缩装置和一压缩气缸；

所述压缩装置，被设置成受所述压缩气缸的气压驱动可沿着X轴朝向密封圈工装运动以使放置在密封圈工装上的密封圈由自由状态压缩成变形状态；

所述抓取机构安装在支撑架上方并与X轴平行，具有一适于抓取呈变形状态密封圈的抓取机械手、一变形密封圈抓取气缸及一与X轴平行的并且可沿着X轴方向运动的伺服模组；

所述抓取机械手朝向下方并且与所述伺服模组固定连接，且受变形密封圈抓取气缸的气压驱动抓取、放开呈变形状态的密封圈并在抓取过程中可保持密封圈呈变形状态；

所述抓取机械手还被设置成可随着伺服模组沿着X轴在密封圈工装上方与活塞缸工装上方之间运动；

所述装配机构布设在装配机台架上方临近活塞缸工装的一侧并能够旋转至活塞缸工装上方以使活塞密封圈压入活塞缸内完成装配。

进一步的实施例中，所述送料机构包括安装在支撑架上且与X轴平行的送料气缸、活塞密封圈机械手及活塞缸机械手；

所述活塞密封圈机械手具有一适于抓取活塞密封圈的密封圈抓取装置和一密封圈抓取气缸，该密封圈抓取装置朝向下方且受密封圈抓取气缸的气压驱动抓取、放开待装配的活塞密封圈；

所述活塞缸机械手具有一适于抓取活塞缸的活塞缸抓取装置和一活塞缸抓取气缸，该活塞缸抓取装置朝向下方且受活塞缸抓取气缸的气压驱动抓取、放开待装配的活塞缸；

所述活塞密封圈机械手和活塞缸机械手受所述送料气缸的气压驱动可同步沿着X轴方向运动到对应的密封圈工装和活塞缸工装上方。

进一步的实施例中，所述活塞密封圈装配机还包括一设置在装配机台架上方的第一检测机构，用于检测密封圈工装是否放置了活塞密封圈、活塞缸工装是否放置了活塞缸。

进一步的实施例中，所述第一检测机构为对射光电传感器。

进一步的实施例中，所述活塞密封圈装配机还包括一设置在活塞缸工装下方的第二检测机构，包括一电磁开关和一上顶气缸，用于检测密封圈是否压入活塞缸。

进一步的实施例中，所述装配机构包括一旋压装置和一旋压气缸，所述旋压装置受旋压气缸驱动可旋转至活塞缸工装上方并将活塞密封圈向下压入活塞缸内完成装配。

进一步的实施例中，所述抓取机构还具有一压盖装置，所述压盖装置具有一盖板，所述盖板的面积大于活塞缸工装的面积使得其能够完全盖住活塞缸工装，并且受一压顶气缸驱动可沿着竖直方向运动。

进一步的实施例中，所述活塞密封圈装配机还包括一与所述伺服模组固定连接的划指机构，所述划指机构被设置成可随着伺服模组沿着X轴方向运动到活塞缸工装上方，并且受一划指气缸驱动可进行划指运动。

由以上本实用新型的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于，整个设备自动化程度高，采用自动装配，先将密封圈压缩，然后放到活塞缸体内的沟槽中，避免了切边问题的发生；另外采用自动装配，大大降低了人工成本，提高了产品质量、生产效率较高。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是本实用新型较优实施例的活塞密封圈装配机的结构示意图。

图2是本实用新型较优实施例的活塞密封圈装配机的压缩机构的结构示意图。

图3是本实用新型较优实施例的活塞密封圈装配机的抓取机构的结构示意图。

图4是本实用新型较优实施例的活塞密封圈装配机的送料机构的结构示意图。

图5是本实用新型的呈自由状态的活塞密封圈的示意图。

图6是本实用新型的呈变形状态的活塞密封圈的示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

一种活塞密封圈装配机，适于将环形的活塞密封圈装配至一活塞缸内的沟槽里，活塞密封圈的外径大于其对应的活塞缸内径。

结合图1至图6，活塞密封圈装配机包括一布设在装配车间的装配机台架和一竖直布设在装配机台架上方的支撑架，还包括位于装配机台架上方的适于定位活塞密封圈的密封圈工装6和适于定位活塞缸的活塞缸工装7、送料机构1、压缩机构3、抓取机构2及装配机构8，设定密封圈工装6中心与活塞缸工装7中心之间连成的直线为X轴。

送料机构1安装在支撑架上方并与X轴平行，用于将待装配的活塞密封圈运送至密封圈工装6内、将待装配的活塞缸运送至活塞缸工装7内。送料机构1包括安装在支撑架上且与X轴平行的送料气缸、活塞密封圈机械手1.1及活塞缸机械手1.2。

活塞密封圈机械手1.1具有一适于抓取活塞密封圈的密封圈抓取装置和一密封圈抓取气缸，该密封圈抓取装置朝向下方且受密封圈抓取气缸的气压驱动抓取、放开待装配的活塞密封圈。

活塞缸机械手1.2具有一适于抓取活塞缸的活塞缸抓取装置和一活塞缸抓取气缸，该活塞缸抓取装置朝向下方且受活塞缸抓取气缸的气压驱动抓取、放开待装配的活塞缸。

活塞密封圈机械手1.1和活塞缸机械手1.2受送料气缸的气压驱动可同步沿着X轴方向运动到对应的密封圈工装6和活塞缸工装7上方。在本实施例中，送料气缸为无杆气缸。应当理解的是，前述的送料气缸、密封圈抓取气缸及活塞缸抓取气缸是本领域所熟知的技术，根据本实用新型的公开可以使用现有的，或者未来开发的任何适当的结构。

这样，在送料机构1启动后，活塞密封圈机械手1.1抓取未变形的环形活塞密封圈，活塞缸机械手1.2抓取活塞缸，活塞密封圈机械手1.1和活塞缸机械手1.2受送料气缸的气压驱动同步沿着X轴方向运动到对应的密封圈工装6正上方和活塞缸工装7正上方，活塞密封圈机械手1.1和活塞缸机械手1.2分别受抓取气缸的驱动而松开机械手，将活塞密封圈放置到密封圈工装6内，将活塞缸放置到活塞缸工装7内，进而进入下一步压缩工序。

由于活塞密封圈的外径大于其对应的活塞缸内径，因此需要将活塞密封圈压缩变形至其变形后的外径小于其对应的活塞缸内径才便于装配。

本实用新型公开的技术方案中，压缩机构3沿X轴布设在装配机台架上临近密封圈工装6的一侧，具有一朝向密封圈工装6的压缩装置3.1和一压缩气缸3.2。

压缩装置3.1受压缩气缸3.2的气压驱动沿着X轴朝向密封圈工装6运动以使放置在密封圈工装6上的密封圈由自由状态压缩成变形状态。

抓取机构2，具有一适于抓取呈变形状态密封圈的抓取机械手2.1、一变形密封圈抓取气缸及一与X轴平行的并且可沿着X轴方向运动的伺服模组。

抓取机械手2.1朝向下方，与伺服模组固定连接，并且受变形密封圈抓取气缸的气压驱动抓取、放开呈变形状态的密封圈且在抓取过程中可保持密封圈呈变形状态。在本实施例中，抓取机械手2.1具有两个卡爪，两个卡爪之间的间距刚好能够卡住呈变形状态的密封圈并保持其变形状态。

抓取机械手2.1被设置成可随着伺服模组沿着X轴在密封圈工装6上方与活塞缸工装7上方之间运动。

如此，进入抓取工序后，抓取机械手2.1在密封圈工装6抓取呈变形状态的活塞密封圈，并随着伺服模组沿着X轴方向运动至活塞缸工装7上方，整个运送过程活塞密封圈均保持变形状态，然后抓取机械手2.1松开，将活塞密封圈放入活塞缸内，进而进入最后一步装配工序。

装配机构8布设在装配机台架上方临近活塞缸工装7的一侧，包括一旋压装置和一旋压气缸，旋压装置受旋压气缸驱动可旋转至活塞缸工装7上方并将活塞密封圈向下压入活塞缸内完成装配。

如此，当活塞密封圈放入活塞缸内后，旋压装置受旋压气缸驱动旋转至活塞缸工装7上方并将活塞密封圈向下压入活塞缸内完成装配。如背景技术所分析的，整个设备自动化程度高，采用自动装配，先将密封圈压缩，然后放到活塞缸体内的沟槽中，避免了切边问题的发生；另外采用自动装配，大大降低了人工成本，提高了产品质量、生产效率较高。

在一些优选的实施例中，如图1所示，活塞密封圈装配机还包括一设置在装配机台架上方的第一检测机构5，用于检测密封圈工装6是否放置了活塞密封圈、活塞缸工装7是否放置了活塞缸。如此，当送料工序完成后，压缩机构3响应于第一检测机构5的检测结果进行动作，当检测到活塞密封圈放置到密封圈工装6后，压缩机构3启动将活塞密封圈压缩成变形状态。在本实施例中，第一检测机构5为对射光电传感器。当然，本领域的技术人员也可以根据实时情况选择其它的检测元器件。

优选地，如图1所示，活塞密封圈装配机还包括一设置在活塞缸工装7下方的第二检测机构4，包括一电磁开关和一上顶气缸，用于检测密封圈是否压入活塞缸。在本实施例中，若密封圈没有装好，上顶气缸伸出行程较短，电磁开关不亮，若密封圈装好之后，上顶气缸伸出行程较长，电磁开关亮，如此保证每件产品都是合格的，避免混淆，提高了质量管控能力。

优选地，如图1所示，抓取机构2还具有一压盖装置2.3，压盖装置2.3具有一盖板，盖板的面积大于活塞缸工装7的面积使得其能够完全盖住活塞缸工装7，并且受一压顶气缸驱动可沿着竖直方向运动。当抓取机构2松开机械手，将呈变形状态的活塞密封圈放置到活塞缸内时，呈变形状态的活塞密封圈忽然失去外作用力会弹跳出活塞缸外，如此，盖板会覆盖在活塞密封圈的上方，防止密封圈飞出。

在某些实施例中，如图3所示，活塞密封圈装配机还包括一与伺服模组固定连接的划指机构2.2，划指机构2.2被设置成可随着伺服模组沿着X轴方向运动到活塞缸工装7上方，并且受一划指气缸驱动可进行划指运动。当旋压装置将活塞密封圈向下压入活塞缸内时，常常会发生呈变形状态的活塞密封圈没有自动恢复到自由状态，此时划指机构2.2进行划指运动将活塞密封圈拉开，使其均匀的安装在活塞缸内的沟槽中，保证其密封效果，提高产品质量。

从而，本实用新型提出的活塞密封圈装配机，整个设备自动化程度高，采用自动装配，先将密封圈压缩，然后放到活塞缸体内的沟槽中，避免了切边问题的发生；另外采用自动装配，大大降低了人工成本，提高了产品质量、生产效率较高。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。