一种用于冲压加工的自动化连杆翻料结构的制作方法

本实用新型是一种用于冲压加工的自动化连杆翻料结构，属于冲压加工自动化连杆翻料设备技术领域。

背景技术：

翻料机在维修大、中型模具，港口钢卷搬运装卸，热处理大型工件时，如果采用原始的人工方法翻转，可能出现意外的危险，导致工件的损坏；危及操作人员的人身安全；损坏吊装设备。

现有技术公开了申请号为：CN200920035895.7的一种钢筋定尺剪床用翻料结构，包括：一翻料平台，包括支架，支架上设有皮带输送结构，其中，皮带输送结构的顶面作为翻料平台的工作面；该翻料平台沿长度方向铰接支撑在钢筋定尺剪床机架上形成支点；一翻料驱动机构，由一个双作用式气缸或由沿翻料平台长度方向布置的一列双作用式气缸组成，在翻料平台宽度方向上，这一个或一列双作用式气缸位于所述支点的一例，所述一个或一列双作用式气缸缸体的底端相对地面转动限位支撑，而这一个或一列双作用式气缸的活塞杆作用端向上伸出与翻料平台中的支架转动连接。该方案解决了现有的翻料结构结构较复杂、成本较高、双面翻料所需时间较长的问题，但现有技术翻料结构多数是大型设备并且不够灵活便捷的翻料，往往需要很多原动力去翻料耗费能源，达不到自动化翻料的效果并且机械手灵活冲压加工翻料，无法多机械手多杆连轴运行。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于冲压加工的自动化连杆翻料结构，以解决翻料结构多数是大型设备并且不够灵活便捷的翻料，往往需要很多原动力去翻料耗费能源，达不到自动化翻料的效果并且机械手灵活冲压加工翻料，无法多机械手多杆连轴运行的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于冲压加工的自动化连杆翻料结构，其结构包括：智能单片机、配电控制箱、竖直机械箱、倒V型加工架板、L型翻料旋转台、横移架板垫块、机械手横移架板、翻料设备基座、翻料旋转轮、翻料冲压机械手，所述倒V 型加工架板垂直焊接在翻料设备基座右上角，所述横移架板垫块设有两个并且分别竖直固定在机械手横移架板前后两侧，所述翻料冲压机械手设有两个以上均水平并排成一条直线安装于机械手横移架板下并且采用间隙配合，所述智能单片机水平紧贴于配电控制箱上并且采用电连接，所述配电控制箱水平安装于竖直机械箱上并且采用机械连接，所述竖直机械箱竖直固定在倒V型加工架板左侧，所述翻料旋转轮竖直安装于L型翻料旋转台内部并且与机械手横移架板机械连接，所述智能单片机设有PC导电板、单片机引脚、焊接侧板、单片机主板，所述PC导电板与单片机引脚电连接，所述单片机引脚设有两个以上均水平并排成一条直线焊接在焊接侧板左右两侧，所述焊接侧板设有两个并分别竖直固定在单片机主板左右两侧，所述PC导电板水平紧贴于配电控制箱上并且采用电连接。

进一步地，所述翻料冲压机械手由翻料冲压机械板、机械旋转块、机械手滑块、滑块凹槽体组成。

进一步地，所述翻料冲压机械板水平焊接在机械旋转块左侧。

进一步地，所述机械旋转块竖直安装于机械手滑块左侧并且采用机械连接。

进一步地，所述机械手滑块与滑块凹槽体为一体结构。

进一步地，所述智能单片机为电子部件，精度高，自动化控制强。

进一步地，所述翻料冲压机械手为机械部件，灵活度高，冲压翻料高效。

有益效果

本实用新型智能单片机设有PC导电板、单片机引脚、焊接侧板、单片机主板，实现了用于冲压加工的自动化连杆翻料结构的自动化性能完善后配合机械手的灵活性，多次翻料并且快速高效的连轴连杆运行。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于冲压加工的自动化连杆翻料结构的结构示意图。

图2为本实用新型一种用于冲压加工的自动化连杆翻料结构智能单片机的结构示意图。

图3为本实用新型一种用于冲压加工的自动化连杆翻料结构翻料冲压机械手的结构示意图。

图中：智能单片机-1、配电控制箱-2、竖直机械箱-3、倒V型加工架板-4、L型翻料旋转台-5、横移架板垫块-6、机械手横移架板-7、翻料设备基座-8、翻料旋转轮-9、翻料冲压机械手-10、PC导电板-100、单片机引脚 -101、焊接侧板-102、单片机主板-103、翻料冲压机械板-1000、机械旋转块-1001、机械手滑块-1002、滑块凹槽体-1003。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种用于冲压加工的自动化连杆翻料结构：其结构包括：智能单片机1、配电控制箱2、竖直机械箱3、倒V 型加工架板4、L型翻料旋转台5、横移架板垫块6、机械手横移架板7、翻料设备基座8、翻料旋转轮9、翻料冲压机械手10，所述倒V型加工架板4 垂直焊接在翻料设备基座8右上角，所述横移架板垫块6设有两个并且分别竖直固定在机械手横移架板7前后两侧，所述翻料冲压机械手10设有两个以上均水平并排成一条直线安装于机械手横移架板7下并且采用间隙配合，所述智能单片机1水平紧贴于配电控制箱2上并且采用电连接，所述配电控制箱2水平安装于竖直机械箱3上并且采用机械连接，所述竖直机械箱3竖直固定在倒V型加工架板4左侧，所述翻料旋转轮9竖直安装于L 型翻料旋转台5内部并且与机械手横移架板7机械连接，所述智能单片机1 设有PC导电板100、单片机引脚101、焊接侧板102、单片机主板103，所述PC导电板100与单片机引脚101电连接，所述单片机引脚101设有两个以上均水平并排成一条直线焊接在焊接侧板102左右两侧，所述焊接侧板 102设有两个并分别竖直固定在单片机主板103左右两侧，所述PC导电板 100水平紧贴于配电控制箱2上并且采用电连接，所述翻料冲压机械手10 由翻料冲压机械板1000、机械旋转块1001、机械手滑块1002、滑块凹槽体 1003组成，所述翻料冲压机械板1000水平焊接在机械旋转块1001左侧，所述机械旋转块1001竖直安装于机械手滑块1002左侧并且采用机械连接，所述机械手滑块1002与滑块凹槽体1003为一体结构，所述智能单片机1 为电子部件，精度高，自动化控制强，所述翻料冲压机械手10为机械部件，灵活度高，冲压翻料高效。

在用于冲压加工的自动化连杆翻料结构的使用过程中，通过智能单片机1的单片机主板103输出智能自动化系统程序电位控制翻料冲压机械手 10配合L型翻料旋转台5与翻料旋转轮9动作，通过配电控制箱2与竖直机械箱3调用所有部件运行，通过智能单片机1达到用于冲压加工的自动化连杆翻料结构的自动化性能完善后配合机械手的灵活性，多次翻料并且快速高效的连轴连杆运行。

本实用新型所述的智能单片机1是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是翻料结构多数是大型设备并且不够灵活便捷的翻料，往往需要很多原动力去翻料耗费能源，达不到自动化翻料的效果并且机械手灵活冲压加工翻料，无法多机械手多杆连轴运行，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到用于冲压加工的自动化连杆翻料结构的自动化性能完善后配合机械手的灵活性，多次翻料并且快速高效的连轴连杆运行，具体如下所述：

所述PC导电板100与单片机引脚101电连接，所述单片机引脚101 设有两个以上均水平并排成一条直线焊接在焊接侧板102左右两侧，所述焊接侧板102设有两个并分别竖直固定在单片机主板103左右两侧，所述 PC导电板100水平紧贴于配电控制箱2上并且采用电连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。