本实用新型涉及下料机，特别涉及一种全自动下料机。
背景技术：
下料机，是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。
目前，公告号为CN201399615Y的中国专利公开了一种自动下料机，它包括送料架、第一夹紧装置、第二夹紧装置、平移机构、切割装置及其支撑架，棒料放置在送料架上，第一夹紧装置将其夹紧，通过平移机构平移至第二夹紧装置，然后由切割装置切割棒料。
在实际加工过程中，棒料的料头和料尾是废料，上述自动下料机切割出的毛坯料可能与料头或料尾混在一起，需要工人筛选掉料头和料尾，增加工人劳动强度。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动下料机，其具有自动筛去料头和料尾，减少工人劳动强度的优势。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动下料机，包括工作台、设置在工作台上的机架、设置在工作台上用于安装棒料的安装座、滑动连接在机架上用于切割棒料的切料机构，所述工作台的顶面开设有落料槽，所述工作台的侧壁上贯穿设置有用于与落料槽相连通的出料槽，所述工作台上设置有出料机构，所述出料机构包括用于插入出料槽的主料道、设置在主料到侧壁的副料道，所述主料道上开设有用于与副料道相连通的连接口，所述连接口处铰接有挡板；
挡板朝向主料道一侧翻转，主料道关闭，副料道打开；
挡板朝向副料道一侧翻转，主料道打开，副料道关闭。
通过上述技术方案，用户可以通过驱动挡板转动，以控制主料道、副料道的打开或关闭，以自动筛去棒料的料头或料尾。上述下料机切出料头或料尾时，驱动挡板朝向主料道一侧翻转，主料道关闭，副料道打开，料头或料尾可以经连接口从副料道滑出，以落入放置废料的储料箱中；上述下料机正常切料时，驱动挡板朝向副料道一侧翻转，主料道打开，副料道关闭，被切出的毛坯料沿主料道滑入用于放置毛坯料的储料箱，以实现毛坯料和废料分离。
优选的，所述挡板靠近主料道一侧设置有用于与主料道贴合的斜面槽。
通过上述技术方案，挡板朝向主料道一侧翻转时，挡板与主料道抵接，使得主料道关闭，挡板的斜面槽与主料道的内侧壁贴合，以减少毛坯料从挡板和主料道之间掉落的可能。
优选的，所述安装座包括第一座、第二座，所述第一座和第二座上均贯穿设置有用于供棒料滑动连接的安装孔。
通过上述技术方案，当切料机构对棒料进行切割时，第一座、第二座的安装孔与棒料抵接，以减少棒料翘起的可能；此时，第一座和第二座同时受力，以减少单个第一座或第二座受力过大的可能。
优选的，所述切料机构包括滑动连接在机架上的滑移座、设置在滑移座底面用于切割棒料的刀头。
通过上述技术方案，需要切割棒料时，驱动滑移座朝向安装座运动，刀头与棒料抵接，以将棒料切分为一段毛坯料。
优选的，所述工作台上设置有用于与棒料抵接的限位机构，所述限位机构包括设置在工作台侧壁上的限位块、滑移块、螺柱，所述限位块的靠近安装座的侧壁上开设有用于供滑移块滑动连接的滑移槽，所述螺柱转动连接在滑移槽槽底，所述滑移槽为方形槽，所述滑移块的侧壁上开设有用于供螺柱螺纹连接的螺蚊槽。
通过上述技术方案，限位机构可以与棒料端部抵接，以限定棒料伸出于安装座的长度，使得切割机构可以切出指定长度的毛坯料。需要限定棒料伸出于安装座长度时，驱动螺柱转动，螺柱通过与螺纹槽的配合，以带动滑移块沿滑移槽滑动。
优选的，所述主料道包括用于供毛坯料滑出的底板、固定在底板两侧边的第一侧板和第二侧板。
通过上述技术方案，用户可以看到毛坯料沿主料道下滑的过程，若发现料头、料尾沿主料道滑出，用户可以及时清理混入毛坯料的料头或料尾。
优选的，所述主料道底面设置有用于驱动挡板转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定在主料道上的减震座、铰接在减震座上的气缸、用于插入挡板并与挡板固定连接的转轴、铰接在气缸动力输出轴上并与转轴端部固定连接的连杆。
通过上述技术方案，需要驱动挡板转动时，气缸的动力输出轴驱动连杆运动，连杆带动转轴转动，以带动挡板转动。
优选的，所述减震座包括固定在主料道底面的第一板、固定在第一上的第二板、设置在第二板上用于与气缸铰接的连接座，所述第一板和第二板均采用弹性材料制成。
通过上述技术方案，气缸工作时会产生一定振动，第一板、第二板可以弹性变形，并把气缸与主料道分隔开来，以减少振动传递到主料道上。
综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：通过驱动挡板转动，以控制主料道、副料道的打开或关闭，以自动筛去棒料的料头或料尾；通过设置减震座，以减少气缸的振动传递到主料道。
附图说明
图1为实施例的局部结构示意图，用于重点展示安装座、切料机构；
图2为实施例的整体结构示意图，用于重点展示限位机构；
图3为出料机构的结构示意图，用于重点展示主料道和副料道；
图4为驱动机构和出料机构的结构示意图，用于重点展示驱动机构。
附图标记：1、机架；2、工作台；3、安装座；31、第一座；32、第二座； 4、切料机构；41、滑移座；42、刀头；5、落料槽；6、出料槽；7、出料机构； 71、主料道；711、底板；712、第一侧板；713、第二侧板；72、副料道；8、连接口；9、挡板；10、斜面槽；11、限位机构；111、限位块；112、滑移块；113、螺柱；12、滑移槽；13、螺纹槽；14、驱动机构；141、减震座；1411、第一板； 1412、第二板；1413、连接座；142、气缸；143、转轴；144、连杆；15、安装孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1，一种全自动下料机，包括工作台2、固定在工作台2上的机架 1、设置在机架1上的切料机构4、设置在工作台2上的出料机构7、固定在工作台2顶面用于安装棒料的安装座3。
切料机构4包括滑动连接在机架1内的滑移座41、固定在滑移座41底面的刀头42，滑移座41通过油缸驱动，可以沿机架1上下滑动，以带动刀头42 对凸出于安装座3的棒料进行切割。
安装座3包括第一座31、第二座32，第一座31、第二座32上均贯穿设置有用于供棒料穿过的安装孔15，并且安装孔15与棒料滑动连接。当切料机构 4对棒料进行切割时，第一座31、第二座32的安装孔15与棒料抵接，以减少棒料翘起的可能。
参见图2，工作台2背离安装座3的侧壁上固定有限位机构11，限位机构11包括限位块111、滑移块112、螺柱113，限位块111固定在工作台2上，限位块111靠近安装座3的侧壁上开设有滑移槽12，滑移槽12一侧贯穿于限位块111的顶面；螺柱113转动连接在滑移槽12的槽底，螺柱113背离滑移槽12 槽底的端部朝向滑移块112一侧延伸；滑移块112滑动连接在滑移槽12内，滑移块112靠近螺柱113的侧壁上开设有用于供螺柱113螺纹连接的螺纹槽13。
限位机构11可以与棒料端部抵接，以限定棒料伸出于安装座3的长度，使得切料机构4可以切出指定长度的毛坯料。需要限定棒料伸出于安装座3长度时，驱动螺柱113转动，螺柱113通过与螺纹槽13的配合，以带动滑移块112 沿滑移槽12滑动。
参见图1和图3，工作台2的顶面开设有落料槽5，落料槽5位于刀头42 的正下方；工作台2的侧壁上开设有出料槽6，出料槽6与落料槽5相连通。
出料机构7包括主料道71、固定在主料道71侧壁的副料道72，主料道 71插接固定在出料槽6内。主料道71包括底板711、第一侧板712、第二侧板 713，底板711从出料槽6内伸出，底板711背离工作台2的端部倾斜向下；第一侧板712、第二侧板713对称固定在底板711的两侧壁，并沿底板711长度方向延伸。毛坯料沿底板711下滑的过程中，第一侧板712、第二侧板713可以与毛坯料抵接，以限制毛坯料滑出主料道71。
副料道72固定在第二侧板713的外侧壁上，第二侧板713的板面上开设有用于与副料道72相连通的连接口8，料头和料尾等废料可以经连接口8进入副料道72，并沿副料道72滑出。
连接口8处铰接有挡板9，挡板9靠近第一侧板712的端面开设有斜面槽 10，当挡板9与第一侧板712抵接时，挡板9的斜面槽10可以与主料道71的内侧壁贴合，以减少毛坯料从挡板9和主料道71之间掉落的可能。
参见图3和图4，底板711的底面固定有用于驱动挡板9转动的驱动机构 14，驱动机构14包括减震座141、气缸142、转轴143、连杆144，转轴143贯穿底板711并与挡板9固定连接；减震座141固定在底板711的底面；气缸142 的缸体与减震座141铰接，气缸142的动力输出轴朝向转轴143；连杆144一端与气缸142的动力输出轴铰接，另一端与转轴143背离底板711的端部固定连接。需要驱动挡板9转动时，气缸142的动力输出轴驱动连杆144运动，连杆144 带动转轴143转动，以带动挡板9转动。
具体地，减震座141包括第一板1411、第二板1412、连接座1413，第一板1411垂直固定在底板711的底面，第二板1412垂直固定在第一板1411背离底板711的端部；连接座1413与第二板1412焊接在一起，并且连接座1413一侧与气缸142铰接。减震座141可以把气缸142与主料道71分隔开来，以减少振动传递到主料道71上。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。