冷媒瓶压装焊接设备的制作方法

本实用新型涉及一种焊接装置，特别是冷媒瓶压装焊接设备。

背景技术：

当今社会中，制冷装置的是同非常广泛，小到制冰杯，达到中央空调都需要用到制冷装置，而制冷装置就少不了使用制冷剂；制冷剂又称为冷媒，因为其沸点通常比较低，且大多数的制冷剂均属于易燃易爆的化工品，因此需要利用专门的冷媒瓶进行储藏。

市场上常用的冷媒瓶为了携带方便，多为长度较高的上下两个瓶体焊接形呈直径小的直筒型瓶体；在生产这类冷媒瓶的时候，因为整体直径较小，所以一般采用人工手持焊接装置，进行焊接组装，这样的方式不仅需要人工自己转动瓶体进行环焊，而且焊接后会在瓶体的表面产生焊缝，需要进行后续表面处理，进而影响了工作效率；而且焊接过程中会产生火花、较高的温度以及具有有毒气体的焊烟等，会对操作人员的身体以及工作环境造成威胁，整体安全性性较低。因此，现有的冷媒瓶用焊接方式存在着工作效率较低和安全性较低的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种冷媒瓶压装焊接设备。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有安全性高的优点。

本实用新型的技术方案：冷媒瓶压装焊接设备，包括基座，基座的表面上设有安装槽；安装槽一内侧壁的中部设置有红外传感器，安装槽内设置有传动装置；传动装置上设置有多个均匀分布的焊接底座，每个焊接底座上面向红外传感器的侧壁上均设置有红外发射器；安装槽的两侧均设置有固定装置；所述基座表面的中部设置有焊接框，焊接框的内顶面上设置有升降气缸；升降气缸的端部连接有减震板，减震板的底面上设置有焊头；焊头的一侧设置有换能器，换能器与焊头之间安装有变幅器；所述焊接框的外顶面上设置有电源，电源与换能器电性连接；所述红外传感器的中心轴、焊头的中心轴、固定装置的中心轴均与焊接框的中心轴在同一平面上。

前述的冷媒瓶压装焊接设备中，所述固定装置包括固定座，固定座的顶面上设置有移动气缸；移动气缸上连接有移动杆，移动杆的端部连接有呈圆弧形的固定件；固定件上远离移动杆的侧面中部设置有光敏传感器，光敏传感器与移动气缸电性连接。

前述的冷媒瓶压装焊接设备中，所述传动装置包括分别位于安装槽两端部的主动轴和从动轴，主动轴上连接有伺服电机；主动轴与从动轴之间设置有传送带；所有所述焊接底座均设置在传送带上。

前述的冷媒瓶压装焊接设备中，所述伺服电机、升降气缸、电源和固定装置均与红外传感器电性连接。

前述的冷媒瓶压装焊接设备中，所述焊接底座的表面上设有放置槽，放置槽的底面上设有多个均匀分布的减磨件；放置槽的内底面上设置有压力传感器，压力传感器与红外发射器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的冷媒瓶用压装焊接设备，通过现在安装槽内设置有传动装置，传动装置上设置有多个均匀分布的焊接底座，利用焊接底座能够对组装好的冷媒瓶进行自动输送，从而可以实现流水线式焊接，减小了以往人工单个焊接的工作方式，提高了工作效率；通过在安装槽内设置有红外传感器，在焊接底座的侧面上设置有红外发射器，当红外传感器接收到红外发射器发出的光线后就能够保证冷媒瓶的位置，从而保证了焊接的位置的准确性；通过在焊接框的顶面上设置有升降气缸，升降气缸上连接有焊头，利用升降气缸带动焊头上下移动，从而使得焊头与焊接座能够对组装好的冷媒瓶进行上下压装；再配合在焊头上连接有换能器、变幅器和电源，换能器将电源的电能转变成高频机械振动，再利用变幅器将机械振动放大，从而使得焊头能够带动冷媒瓶的上下两端部之间产生高频摩擦，进而完成压装焊接焊接，整个焊接过程不会产生火花，从而提高了工作的安全性；通过设置固定装置，利用固定装置对冷媒瓶焊接部的左右两侧进行固定，避免冷媒瓶上下两端部再焊接位置偏移的位置增加的现象发生，提高了焊接的效果；同时，通过设置减震板，利用减震板能够避免焊头钢瓶的震动传递到升降气缸上，造成升降气缸上下移动，进而导致焊头的位置产生偏移，进而影响了焊接效果。此外，本实用新型还通过设置将固定件设置成弧形，使得固定件与冷媒瓶之间的接触面积增加，从而能够进一步保证焊接的稳定性；通过设置光敏传感器，从而能够避免两侧的移动气缸带动固定件移动过头，导致固定件对冷媒的压力过大，进而造成冷媒瓶元部件产生变形，变成废品，增加了生产成本；通过在焊接底座上设有放置槽，利用放置槽能够对冷媒瓶元部件进行稳定放置，提高了运输的稳定性；通过在放置槽内设置有减磨件，利用减磨件能够减小冷媒瓶元部件与焊接底座在焊接过程中，两者之间产生的摩擦，降低了因摩擦产生的磨损，从而延长了使用寿命；通过设置有压力传感器，利用压力传感器来检测放置槽内是否放置有冷媒瓶，从而能够实现有冷媒瓶就焊接，没有就通过的机制，进而避免不必要能量浪费，从而具有与一定的节能效果。因此，本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有焊接效果好、安全性高、稳定性高、生产成本低和节能的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是基座的俯视图；

图4是图3中a处的局部放大图。

附图中的标记为：1-基座，2-安装槽，3-红外传感器，4-传动装置，5-焊接底座，6-红外发射器，7-固定装置，8-焊接框，9-升降气缸，10-减震板，11-焊头，12-换能器，13-变幅器，14-电源，15-固定座，16-移动气缸，17-移动杆，18-固定件，19-光敏传感器，20-主动轴，21-从动轴，22-伺服电机，23-传送带，24-放置槽，25-减磨件，26-压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。冷媒瓶压装焊接设备，构成如图1至4所示，包括基座1，基座1的表面上设有安装槽2；安装槽2一内侧壁的中部设置有红外传感器3，安装槽2内设置有传动装置4；传动装置4上设置有多个均匀分布的焊接底座5，每个焊接底座5上面向红外传感器3的侧壁上均设置有红外发射器6；安装槽2的两侧均设置有固定装置7；所述基座1表面的中部设置有焊接框8，焊接框8的内顶面上设置有升降气缸9；升降气缸9的端部连接有减震板10，减震板10的底面上设置有焊头11；焊头11的一侧设置有换能器12，换能器12与焊头11之间安装有变幅器13；所述焊接框8的外顶面上设置有电源14，电源14与换能器12电性连接；所述红外传感器3的中心轴、焊头11的中心轴、固定装置7的中心轴均与焊接框8的中心轴在同一平面上。

所述固定装置7包括固定座15，固定座15的顶面上设置有移动气缸16；移动气缸16上连接有移动杆17，移动杆17的端部连接有呈圆弧形的固定件18；固定件18上远离移动杆17的侧面中部设置有光敏传感器19，光敏传感器19与移动气缸16电性连接；所述传动装置4包括分别位于安装槽2两端部的主动轴20和从动轴21，主动轴20上连接有伺服电机22；主动轴20与从动轴21之间设置有传送带23；所有所述焊接底座5均设置在传送带23上；所述伺服电机22、升降气缸9、电源14和固定装置7均与红外传感器3电性连接；所述焊接底座5的表面上设有放置槽24，放置槽24的底面上设有多个均匀分布的减磨件25；放置槽24的内底面上设置有压力传感器26，压力传感器26与红外发射器6电性连接。

工作原理：本实用新型中所用的红外传感器3采用pis209、lhi878或se2470等型号；所用的光敏传感器19采用lxd/gb5-aie、lxd/gb3-a1dps或ls560等型号；所用的压力传感器26采用px309-200a5v、pxm600mu-350bargv或pxm600mu-70bargv等型号。

在进行工作的时候，需要先将整个装置连接上外部电源，使得红外传感器3、光敏传感器19和压力传感器26启动；接着将需要进行焊接的冷媒瓶的上瓶体和下瓶体组装在一起，同时在上瓶体与下瓶体之间放入焊接丝圈；将组装好的冷媒瓶放置在焊接底座5上的放置槽24内；这时放置槽24底面上的压力传感器26就会检测到压力信号值，此时，压力传感器26上的位于红外发射器6启动线路上的常开开关闭合，使得红外发射器6启动，同时压力传感器26还会将发送一个电信号给控制器(该控制器位于基座1的侧面上，以控制整个设备的各个步骤的动作，具体可以采用fx2c-20mrd、cortex-r8、或cortex-m7等型号的可编程控制器)，控制器就会控制伺服电机22启动，伺服电机22启动后就会带动主动轴20转动，主动轴20转动后会带动传送带23沿着主动轴20往从动轴21方向上进行移动，传送带23移动又会带动从动轴21转动，从而使得传送带23能够进行循环移动，传送带23移动又会待定焊接底座5移动，使得放置有冷媒瓶的焊接底座5就会慢慢的从主动轴20往从动轴21方向移动；当该焊接底座5移动到焊头11的正下方时，此时红外传感器3检测到红外发射器6发射出来的红外线，红外传感器3产生电信号并发送给控制器，这时控制器就会控制伺服电机22暂停，同时控制升降气缸9和移动气缸16启动，移动气缸16启动后会带动移动杆17往焊接底座5方向移动，移动杆17移动的时候会带动固定件18一起移动，而因为固定件18呈圆弧形，使得两侧固定件18能够最大限度的绕着冷媒瓶的外壳对冷媒瓶的水平方向进行固定；而在固定件18慢慢的贴合冷媒瓶的外壳的时候，固定件18上的光敏传感器19检测到的光线亮度就会越来越小，光敏传感器19自身的电阻就会越来越大，当固定件18完全贴合冷媒瓶瓶体的时候，光敏传感器19的电阻值达到最大值，这时控制器就会控制移动气缸16暂停，进而避免了固定件18对冷媒瓶的表面压力过大，导致冷媒瓶瓶体产生变形，降低了不必要的废品率的产生，降低了生产成本；而升降气缸9启动后会带动减震板10往焊接底座5方向移动，减震板10移动又会带动焊头11移动，从而使得焊头11与冷媒瓶的顶端部接触；接着控制器再次控制电源14启动，电源启动后使得换能器12接收到电源，利用换能器12将电能转换成高频机械振动，在通过变幅器13将换能器12转变的高频机械振动进行放大并传递给焊头11，焊头在接收到换能器12传递过来的高频机械振动后会传递到冷瓶体中具有焊丝圈的位置处(即冷媒瓶的焊接部)，整体利用超声波焊接的原理，进而使得焊接部处产生高频摩擦，将机械能转变成热能，进而融化焊丝圈；再利用焊头11与焊接底座5两者之间对冷媒瓶上下之间的压装，从而实现焊接部上下两端粘合在一起。

当焊接完成后(即控制器控制电源14启动的时间达到设定值)控制器就会控制电源14、升降气缸9和移动气缸16同时停止，使得焊头11和固定件18回到初始位置，从而将冷媒瓶松开，接着在控制伺服电机22启动，使得主动轴20再次带动传送带23移动，使得传送带23带动焊接底座5移动，从而将焊接好的钢瓶移动到从动轴21的位置处，在移动的过程中空气的流动会对焊接部的温度降低，从而对焊接的结合部进行冷固，完成焊接。