10将螺丝锁付在灯头上，从而使得灯头与灯管的电源外罩固定连接；其中若干个灯头夹具40经装夹有灯头，若干个灯头实现循环运动的过程中，确保锁螺丝机10不间断地对逐个灯头进行螺丝锁付，生产效率极高。本实用新型的灯管自动打螺丝设备，实现了对灯管的灯头进行循环式自动螺丝锁付，降低人工的劳动强度，提高灯头螺丝的锁付质量；同时，生产自动化程度提高，生产过程中减少人工劳动力，降低人工成本，提高灯管的生产效率，为企业带来更大的经济效益。
[0044]本实施例中，所述第一螺丝机模组I还包括位于锁螺丝机10旁侧的检测装置50(见图5)，检测装置50包括检测气缸51、检测杆52和直线开关53，直线开关53用于检测检测气缸51的活塞杆的行程，检测杆52与检测气缸51的活塞杆连接；具体的，在灯头夹具40运动至锁螺丝机10对应的位置前先经过锁螺丝机10旁侧设置的检测装置50，检测装置50的检测气缸51启动，推动检测杆52伸出插入灯头夹具40装夹的灯头内，此时，如果灯头位置安装正确，检测杆52可正常插入灯头开设的用于螺丝锁付的通孔内，直线开关53可以判断检测出气缸的活塞杆伸出的行程符合预设的标准值，并发出灯头装夹位置准确的信号，则灯头循环运动至下一步进行螺丝锁付工序；若灯头位置安装错位，检测杆52不能正常插入灯头开设的用于螺丝锁付的通孔内，直线开关53可以判断检测出气缸的活塞杆伸出的行程不符合预设的标准值，并发出灯头装夹位置错误的信号，则灯头到达到螺丝锁付工序时，锁螺丝机10停止对灯头进行螺丝锁付，并发出警示信号告知操作人员对安装位置错误的灯头进行重新装夹。
[0045]参见图4，所述传动装置20包括电机、传动齿轮22和传动链23，传动齿轮22设置于安装板30的两侧，传动链23绕设于两侧的传动齿轮22，若干个灯头夹具40均布安装于传动链23，电机与传动齿轮22驱动连接；具体的，第一电机21的主轴转动时，带动与该主轴驱动连接的传动齿轮22转动，传动齿轮22再带动传动链23转动，传动齿轮22至少有两个分别设置于安装板30内侧的两侧，传动链23转动时实现循环运动，传动链23带动若干个均布的灯头夹具40实现循环运动，即当若干条灯管的灯头分别装夹于其中一个灯头夹具40时，灯头分别经过检测装置50和锁螺丝机10检测装置50和锁螺丝机10逐个对灯头进行位置检测和螺丝锁付，生产效率高，锁螺丝机10不存在螺丝锁付时的等待时间，锁螺丝机10实现高效率工作。
[0046]本实施例中，所述第一螺丝机模组I还包括位于锁螺丝机10上方的紧压装置60(见图6和图8 )，紧压装置60包括紧压气缸61、紧压板62、紧压杆63和紧压块64，紧压板62与紧压气缸61的活塞杆连接，紧压杆63套设有复位弹簧65，紧压杆63的一端与紧压板62滑动连接，紧压杆63的另一端与紧压块64固定连接，复位弹簧65的两端分别与紧压板62和紧压块64抵接；具体的，当装夹有灯头的灯头夹具40运动至与锁螺丝机10对应的位置时，紧压装置60工作，紧压气缸61的活塞杆伸出，带动与该活塞杆连接的紧压板62下压，紧压板62通过紧压杆63带动紧压块64与灯头夹具40相互配合压紧灯头夹具40装夹的灯头，防止灯头在进行螺丝锁付时出现松脱，避免螺丝锁付出现移位，或者螺丝锁付出现浮高问题；其中，紧压杆63的顶端与紧压板62滑动连接，可以确保紧压块64在复位弹簧65的弹性力作用下处于下压状态，如若紧压气缸61的活塞杆下压行程过大，紧压块64在缓冲弹簧的作用下会向上上升一定的高度，避免紧压块64与灯头夹具40或者灯头出现硬性碰撞，避免导致灯头夹具40或者灯头的损坏。
[0047]另外，紧压杆63和紧压块64可有多个，多个紧压块64可分别通过紧压板62与紧压板62连接，即当紧压板62下压时，多个紧压块64可分别对应压紧其中一个灯头夹具40上装夹的灯管的灯头，结构设计科学合理，实用性强。
[0048]参见图9和图10，所述灯头夹具40开设有灯头容置槽41，灯头容置槽41的内侧开设有滑槽42，滑槽42内设置有滑块43和压缩弹簧44，压缩弹簧44的两端分别与滑槽42内壁和滑块43抵接；具体的，滑块43在压缩弹簧44的作用下始终朝着灯头容置槽41的方向滑出，当灯管的灯头放置于灯头容置槽41内时，在滑块43的作用下，灯头被夹紧在该灯头容置槽41内，从而确保传动链23带动灯头夹具40运动时，避免灯管的灯头出现松脱，确保对灯管的安全输送。
[0049]本实施例中，所述锁螺丝机10包括第二电机11、丝杆12、移动螺母13、移动板14和电批15，丝杆12与第二电机11驱动连接，移动螺母13与丝杆12螺接，移动板14与移动螺母13连接，电批15安装于移动板14，电批15的侧方设置有位移传感器70 ;具体的见图7，锁螺丝机10工作时，第二电机11的主轴带动丝杆12转动，与丝杆12螺接的移动螺母13实现直线移动，移动螺母13带动移动板14直线移动，安装于移动板14的电批15实现直线移动，当电批15移动到设定的位置时，自动将螺丝供应器输送过来的螺丝锁付在灯头夹具40装夹好的灯头上，完成单个灯头的螺丝锁付，待螺丝供应器输送下一颗螺丝时，依次再进行螺丝锁付；其中，电批15在进行螺丝锁付时，设置于电批15侧方的位移传感器70可实时检测电批15进行螺丝锁付时的移动行程是否符合预设的标准值，从而可实时判断出螺丝锁付是否出现浮高现象，进而判断完成螺丝锁付工序后的灯头是否进行下一道工序，位移传感器70的设置可以确保螺丝锁付的质量。
[0050]本实施例中，所述第一螺丝机模组I还包括位于传动链23内侧的下料装置80(见图5)，下料装置80包括下料气缸81和下料压块82，下料压块82与下料气缸81的活塞杆连接；具体的，当灯头完成螺丝锁付工序并经位移传感器70检测未出现浮高问题后，灯管经传动链23带动运行至安装板30内侧的下方，此时，下料气缸81的活塞杆伸出，带动下料压块82抵压灯管的灯头，直至灯头脱出灯头夹具40的装夹，即完成对灯管的下料。更具体的，所述下料压块82的下方设置有收料斗83，当灯管被下料压块82抵压脱出灯头夹具40的装夹后，灯管落至下料压块82下方设置的收料斗83内，收料斗83对完成螺丝锁付的灯管进行集中收料，方便操作人员对灯管的收集处理；优选的，收料斗83内设置有软质垫，软质垫可以防止灯管落至收料斗83时发生碰撞导致灯管损坏。
[0051]本技术方案的灯管自动打螺丝设备还包括控制器，锁螺丝机10、传动装置20、检测装置50、紧压装置60分别与该控制器电性连接，控制器对锁螺丝机10、传动装置20、检测装置50、紧压装置60进行协调控制，确保锁螺丝机10、传动装置20、检测装置50、紧压装置60均按照程序的预定进行工作，自动化程度高。
[0052]实施例二。
[0053]本实施例与实施例一的不同之处在于，所述机箱1000的上方还设置有第二螺丝机模组2，第二螺丝机模组2与第一螺丝机模组I之间设置有传动轴3，第二螺丝机模组2通过该传动轴3与传动齿轮22驱动连接；具体的，在对灯管的灯头进行螺丝锁付时，第一螺丝机模组I和第二螺丝机模组2分别对灯管的两端的灯头进行螺丝锁付，进一步提高对灯管灯头的螺丝锁付生产；其中，第二螺丝机模组2亦包括锁螺丝机、传动装置、安装板、检测装置和紧压装置，第二螺丝机模组2的传动装置20可无需再使用电机，通过传动轴3的设置可使得当第一电机21工作时同时带动第二螺丝机模组2的传动装置20进行传动工作，其与结构部件的安装方式和工作原理与第一螺丝机模组I的锁螺丝机10、传动装置20、安装板30、检测装置50和紧压装置60相同。
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