一种金属成型智能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种金属成型智能机器人，用于金属材料的折弯成型。
【背景技术】
[0002]金属线材成形是在大量应用领域中大批并且以不同的设计方案需要的机器元件，如各种异形:宝塔形、直形、鼓形或中凹形等线材的弯曲和成形。现有弹簧机的滑块为非标准件滑块，精度不高，零件的互换性不强，工作效率低。
[0003]有基于此，提出本实用新型。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种金属成型智能机器人，其将滑块调整为标准件滑块，提高了精度，且增加了稳定性。
[0005]为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种金属成型智能机器人，包括电机，所述电机连接有偏心轴，所述偏心轴通过连接螺杆连接有若干个止挡，所述止挡通过止挡销轴连接，所述止挡的一侧连接有滑块，所述的滑块为标准件滑块，且所述滑块的两侧分别连接有拉簧勾和直线导轨。
[0007]所述电机为伺服电机，所述伺服电机上连接有伺服减速机，所述的偏心轴连接在伺服减速机上。
[0008]所述偏心轴安装在偏心轴固定座上，所述偏心轴固定座的外侧安装有轴承座，所述轴承座上固定有轴承座端盖。
[0009]所述连接螺杆通过连接螺母连接有左连接螺杆，所述左连接螺杆与偏心轴连接，所述左连接螺杆上安装有紧定螺母。
[0010]所述左连接螺杆和偏心轴之间安装有垫片。
[0011 ] 所述拉簧勾通过拉簧螺钉与滑块连接。
[0012]本实用新型的有益效果如下:
[0013]本实用新型的金属成型智能机器人，将滑块调整为标准件滑块，提高了精度，其采用标准件滑块后零件的互换性强，避免了因磨损等原因导致的工作效率低等问题。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]其中，1为伺服电机、2为偏心轴、3为连接螺杆、4为止挡、5为止挡销轴、6为滑块、7为拉簧勾、8为直线导轨、9为伺服减速机、10为偏心轴固定座、11为轴承座、12为轴承座端盖、13为连接螺母、14为左连接螺杆、15为紧定螺母、16为垫片。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。
[0017]如图1所示，本实用新型的金属成型智能机器人，包括电机，电机连接有偏心轴2，偏心轴2通过连接螺杆3连接有若干个止挡4，止挡4通过止挡销轴5连接，止挡4的一侧连接有滑块6，滑块6为标准件滑块，且滑块6的两侧分别连接有拉簧勾7和直线导轨8，拉簧勾7通过拉簧螺钉16与滑块6连接。
[0018]本实用新型中的电机为伺服电机1，伺服电机1上连接有伺服减速机9，偏心轴2连接在伺服减速机9上。偏心轴2安装在偏心轴固定座10上，偏心轴固定座10的外侧安装有轴承座11，用于提高偏心轴固定座10的稳定性。
[0019]为进一步提高偏心轴的稳定性，本实用新型中的轴承座11上固定有轴承座端盖
12ο
[0020]本实用新型中的连接螺杆3通过连接螺母13连接有左连接螺杆14，左连接螺杆14与偏心轴2连接，左连接螺杆14上安装有紧定螺母15。
[0021]为增加本实用新型的密封效果，本实用新型中的左连接螺杆14和偏心轴2之间安装有垫片16。
[0022]本实用新型的金属成型智能机器人，将滑块6调整为标准件滑块，提高了精度，其采用标准件滑块后零件的互换性强，避免了因磨损等原因导致的工作效率低等问题。
[0023]上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种金属成型智能机器人，其特征在于:包括电机，所述电机连接有偏心轴，所述偏心轴通过连接螺杆连接有若干个止挡，所述止挡通过止挡销轴连接，所述止挡的一侧连接有滑块，所述的滑块为标准件滑块，且所述滑块的两侧分别连接有拉簧勾和直线导轨。2.如权利要求1所述的金属成型智能机器人，其特征在于:所述电机为伺服电机，所述伺服电机上连接有伺服减速机，所述的偏心轴连接在伺服减速机上。3.如权利要求1所述的金属成型智能机器人，其特征在于:所述偏心轴安装在偏心轴固定座上，所述偏心轴固定座的外侧安装有轴承座，所述轴承座上固定有轴承座端盖。4.如权利要求1所述的金属成型智能机器人，其特征在于:所述连接螺杆通过连接螺母连接有左连接螺杆，所述左连接螺杆与偏心轴连接，所述左连接螺杆上安装有紧定螺母。5.如权利要求4所述的金属成型智能机器人，其特征在于:所述左连接螺杆和偏心轴之间安装有垫片。6.如权利要求1所述的金属成型智能机器人，其特征在于:所述拉簧勾通过拉簧螺钉与滑块连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种金属成型智能机器人，包括电机，所述电机连接有偏心轴，所述偏心轴通过连接螺杆连接有若干个止挡，所述止挡通过止挡销轴连接，所述止挡的一侧连接有滑块，所述的滑块为标准件滑块，且所述滑块的两侧分别连接有拉簧勾和直线导轨。本实用新型将滑块调整为标准件滑块，提高了精度，其采用标准件滑块后零件的互换性强，避免了因磨损等原因导致的工作效率低等问题。
【IPC分类】B21F1/00
【公开号】CN205110618
【申请号】CN201520788356
【发明人】金苗兴, 叶景春
【申请人】浙江万能弹簧机械有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月12日