出端连接所述调整机构3用以根据乳制压力比对结果调整所述成型机各机架的辊位，连接于所述控制装置2用以设置所述成型机4预设带钢变形图与预设乳制压力的计算系统9。
[0027]具体地，所述压力反馈装置5设置于成型机上，压力反馈装置5的输出端连接所述控制装置2的输入端，根据压力传感器采集的成型机各机架压力参数，计算所述成型机各机架的乳制压力。所述控制装置2还适用于将接收的所述乳制压力与预设乳制压力进行比对分析，生成乳制压力的比对数据。所述调整机构3的输入端连接所述控制装置2的输出端，所述调整机构的作用于成型机，所述调整机构3还适用于根据所述乳制压力的比对数据计算成型机各机架的辊位调整量，按该辊位调整量调节所述成型机各机架的辊位。
[0028]在本实施例中，压力反馈装置5通过压力传感器采集成型机4各机架在焊接时的压力参数，转为所述成型机4各机架的乳制压力，将所述乳制压力与预设乳制压力进行比对分析，生成乳制压力的比对数据(即压力误差值)，根据压力误差值计算成型机各机架所需调整的压力调整量，按压力调整量调节所述成型机各机架的辊位。
[0029]在本实施例中，所述高频焊管成型控制系统包括计算机系统9、初始设定系统8、图像采集装置1、压力反馈装置4、控制装置2和调整机构3，其中，各个系统共用一台HMKHumanMachine Interface，人机界面)、一台工控机以及一套电气系统，所述计算系统9，适用于根据焊接的钢管型号(钢管材质、钢管外径和壁厚参数等)设置预设带钢变形图6与预设乳制压力7。所述初始设定系统8通过成型机上的绝对值编码器和PLC系统，可确定成型机现有的辊位参数，根据计算系统9提供的预设变形图和预设乳制压力，以现有的辊位参数为基础，按解析公式计算成型机各机架所对应地辊位值，生成调节的辊位(辊缝)调整量，通过PLC系统，驱动成型机调整机构，根据辊位调整量，将成型机各机架的辊位调整到位。
[0030]在本实施例中，根据所述带钢变形断面与预设带钢变形图的高度比对值(高度误差值)；根据所述带钢变形断面与预设带钢变形图的宽度比对值(宽度误差值)；根据所述带钢变形断面与预设带钢变形图的曲线曲率比对值(曲线曲率误差值)，可以按照比例法、叠加法、对比法、解析法(即，综合解析公式)等方式中任意一种对上述误差值进行中和，中和高度误差值、宽度误差值与曲线曲率误差值，计算成型机辊缝调整量，当辊缝(辊位)调整量低于百分之五时，不调整；当辊缝调整量高于百分之五时，驱动调整机构按照调整量调整成型机各机架的辊位，直到调节到计算辊位为止。
[0031]在本实施例中，通过将计算所得的成型机各机架的乳制压力与预设乳制压力进行比对分析，生成乳制压力的比对数据即乳制压力误差值，根据该误差值计算成型机各机架的辊位调整量，按辊位调整量精确调节成型机各机架所对应的辊位。
[0032]综上所述，本实用新型通过图像采集装置采集带钢变形断面，通过压力反馈装置采集成型机各机架所对应的乳制压力;控制装置2分别将带钢变形断面与乳制压力和预设带钢变形图、预设乳制压力一一进行比对分析，根据比对分析所生成的误差值按解析公式进行中和，生成相应的调整量，按照相应的调整量调整对应调整成型机各机架的各机架辊位，形成闭环控制系统，达到智能调节高频焊管机组成型机的目的。本实用新型将调试时间由原来的I小时降低为15分钟，大大缩短了高频焊管机组成型机的调试时间；在工艺调试阶段，因调试而产生的废管由56m降低至16m以内，降低了生产成本，提高了成材率。同时，增加了高频焊管机组成型机的智能化程度，极大的降低了其操作人员的工作强度。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0033]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种高频焊管成型控制系统，其特征在于，包括: 具有一采集成型机各机架的带钢变形断面的图像采集装置;连接于所述图像采集装置用以比对接收的带钢变形断面与预设带钢变形图的控制装置;连接于所述控制装置用以根据比对结果调整所述成型机各机架辊缝的调整机构。2.根据权利要求1所述的高频焊管成型控制系统，其特征在于，所述图像采集装置通过光学成像的方式采集带钢变形断面。3.根据权利要求1所述的高频焊管成型控制系统，其特征在于，还包括具有采集的成型机各机架乳制压力参数的压力反馈装置。4.根据权利要求3所述的高频焊管成型控制系统，其特征在于，所述压力反馈装置的输出端连接所述控制装置的输入端用以比对成型机的乳制压力。5.根据权利要求4所述的高频焊管成型控制系统，其特征在于，所述控制装置的输出端连接所述调整机构用以根据乳制压力比对结果调整所述成型机各机架的辊位。6.根据权利要求1所述的高频焊管成型控制系统，其特征在于，还包括连接于所述控制装置用以设置所述成型机预设带钢变形图与预设乳制压力的计算系统。
【专利摘要】本实用新型提供一种高频焊管成型控制系统，该系统包括：具有一采集成型机各机架的带钢变形断面的图像采集装置；连接于所述图像采集装置用以比对接收的带钢变形断面与预设带钢变形图的控制装置；连接于所述控制装置用以根据比对结果调整所述成型机各机架辊缝的调整机构。本实用新型将采集的带钢变形断面与预设带钢变形图进行比较，生成成型机各机架所对应的调整量，按调整量对应调整成型机各机架的辊位，形成闭环控制系统，达到智能调整的目的。大大缩短了高频焊管机组成型机的调试时间和调试成本；提高了高频焊管机组成型机的作业效率，同时，增加了高频焊管机组成型机的智能化程度，极大的降低了其操作人员的工作强度。
【IPC分类】B21C51/00, B30B15/26, B21C37/08, B21D5/14
【公开号】CN205165444
【申请号】CN201520905464
【发明人】王洪春
【申请人】中冶赛迪工程技术股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月13日