专利名称：轮毂去毛刺上料机械手的制作方法
技术领域：
: 本发明专利涉及汽车轮毂生产设备，具体涉及一种轮毂去毛刺自动上料设备。
背景技术：
:在汽车铝合金轮毂生产制作过程中，当完成轮毂车削工序后需将轮辐边缘的棱角磨光，此加工工序称——去毛刺，去毛刺由专用设备(去毛刺抛光机)完成，传统的做法是用人工将轮毂放到去毛刺抛光机上，待其加工完后再由人工将轮毂取下放到生产线上，本道工序即告完成，但是，再去毛刺过程中，由于刷下的铝屑颗粒很细，成粉尘状，尽管有外罩将轮毂罩住，还是难免有部分粉尘外泄，对操作工的健康危害较大，同时由于轮毂本身比较重，上下搬运的人员劳动强度也比较大
发明内容
:本发明专利的目的在于针对上述问题，提供一种能够取代人工装卸轮毂的自动上、下料设备——轮毂去毛刺上料机械手；该设备主要是由入口辊道，定位夹紧机构，可升降转轴，三头夹爪，旋转接头和出口辊道组成，其工作原理为:轮毂从入口辊道进入后，由光电检测开关给出信号，定位夹紧机构四个夹爪向中心移动，将轮毂推到指定位置上，其目的是确保尺寸不同的轮毂夹持到毛刺机上时其轮毂轴心为同一点，经过定位后的轮毂再由三头夹爪夹住(夹爪上的三个夹爪同时夹紧)，一同随升降转轴开始上升，上升到位后三头夹爪旋转120度将轮毂送入毛刺机进行加工，与此同时毛刺机内已加工好的轮毂也同时被三头夹爪中的另一夹爪夹住旋转120度；之后升降转轴开始下落，将加工好的轮毂放置到出口辊道上，一个工作循环即完成。
:附图:上图为本发明专利主视图，下图为俯视图。
具体实施方式
:本发明专利主要是由入口辊道I，定位夹紧机构2，可升降转轴3，夹爪4，旋转接头6和出口辊道5组成；入口辊道I和出口辊道5主体均由钢结构焊接制成，其辊子是由轴承、钢轴及外包尼龙做成，驱动辊子旋转的动力为带变频器的交流电机，在入口辊道I中安装有定位夹紧机构2，其目的是确保尺寸不同的轮毂夹持到毛刺机上时其轮毂轴心为同一点，定位夹紧机构2上有四个夹爪，分别由四个曲柄连杆机构带动，均由旋转汽缸驱动；升降转轴3是由升降气缸和电动机及蜗轮蜗杆机构组成，其作用是带动爪4旋转和升降，在三头夹爪4上有3个夹爪，分别由三个汽缸带动，3个夹爪通过旋转接头6由同一组气阀控制；出口辊道5与入口辊道I大致相同，也是由钢结构焊接制成，其辊子是由钢轴、轴承及外包尼龙做成，与入口辊道I主要区别是其内部没有定位夹紧机构2。
权利要求
1.一种汽车轮毂加工设备，其特征为包括入口辊道I和出口辊道5，入口辊道I内安装有定位夹紧机构2，在入口辊道I和出口辊道5中间为可升降转轴3，在升降转轴3上端为三头夹爪4。
2.根据权利要求1所述的轮毂加工设备，其特征是:在入口辊道I中安装有定位夹紧机构2。
3.根据权利要求1所述轮毂加工设备，其特征是:定位夹紧机构2是由四个曲柄连机构组成。
4.根据权利要求1所述轮毂加工设备，其特征是:定位夹紧机构2的四个曲柄连机构是由旋转汽缸驱动。
5.根据权利要求1所述轮毂加工设备，其特征是:升降转轴3是由花键轴及蜗轮蜗杆机构组成。
6.根据权利要求1所述轮毂加工设备，其特征是:三头夹爪4上的3个气缸是通过旋转接头由冋一气阀控制。
全文摘要
在汽车铝合金轮毂生产制作过程中，需要对已加工过的轮毂进行去毛刺抛光，以往大多都是人工上料，本发明成功的利用定位夹紧机构和三个转动的机械手臂完成了自动上料工作，从而节省了人力。减少了抛光铝灰粉尘对人身健康的损害。
文档编号B24B9/04GK103170969SQ201110440789
公开日2013年6月26日 申请日期2011年12月23日 优先权日2011年12月23日
发明者任国庆, 王金海, 周振民, 朱俊付, 刘智峰 申请人:秦皇岛市兴龙源金属制品有限公司