车轮在线去毛刺装置制造方法
车轮在线去毛刺装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种车轮在线去毛刺装置，由机架、气缸、电机、导轨、同步带、毛刷等组成，辊道末端的阻挡器使车轮固定，伺服电机Ⅱ通过同步带使平移基板、转角缸等移动到车轮上方，升降气缸使夹具基板下降后，转角缸将车轮夹紧，升降气缸使其抬升，伺服电机Ⅱ通过同步带使车轮到达毛刷上方，升降气缸下降将车轮放入V型转环内，驱动电机Ⅱ带动车轮向与毛刷转向相反的方向转动，以提高刷毛刺的效率和质量；针对不同大小的车轮，可以通过伺服电机Ⅰ带动齿轮轴的转动来驱动齿条移动，以此来调整毛刷的大小。毛刺去除完毕后升降气缸再次将其抬升，伺服电机Ⅱ将其放入另一侧辊道后，转角缸将车轮松开。
【专利说明】车轮在线去毛刺装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种表面处理装置，具体地说是一种去毛刺装置。
【背景技术】
[0002]车轮是汽车重要的安全部件之一，在其加工过程中，去毛刺是非常重要的工序，开始被越来越多的企业所重视。在追求其去除效果的同时，人们开始逐渐意识到自动化生产和节省人工成本的重要性。传统的去毛刺方法是一个尺寸的车轮用一台专用毛刺机去除，但是大多数企业往往是混线生产，针对不同尺寸的车轮需要不断更换毛刷，严重影响了生产效率，不但通用性差，而且人工操作效率低。鉴于以上现状，需要一种刷毛刺装置将操作工人从恶劣而劳累的工作中解脱出来，同时针对适应不同尺寸的车轮能够自动调整毛刷直径。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是要提供一种车轮在线去毛刺装置，它能够自动调整毛刷直径，并实现在线去毛刺要求。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:车轮在线去毛刺装置，由机架、抬升气缸、导向柱1、导向套1、驱动电机1、升降板1、轴承座1、轴1、过渡法兰、伺服电机1、导轨1、转角缸、夹具基板、升降板I1、轴承座I1、轴I1、驱动电机I1、平移基板、升降气缸、导向套I1、导向柱I1、同步带、上带轮、垫块、毛刷、导轨I1、v型转环、垫板、阻挡器、辊道、齿条、齿轮轴、连接板、轴承座II1、支架、下带轮、轴承座IV、轴II1、轴承座V以及伺服电机II所组成。抬升气缸和导向柱I固定在机架底部；升降板I上端安装轴承座I，升降板I下端设置驱动电机I，升降板I的下端设置导向套I，导向套I与导向柱I相配合。轴I通过轴承固定在轴承座I中，轴I上端设置过渡法兰，轴I下端与驱动电机I的输出端相连。连接板固定在过渡法兰上方，连接板下方安装有轴承座III和伺服电机I。
[0005]齿轮轴通过轴承固定在轴承座III中，齿轮轴上方与相啮合，齿条固定在毛刷下方。齿轮轴下方与伺服电机I连接，伺服电机I带动齿轮轴转动，调整毛刷直径的大小，适应不同大小的车轮。毛刷通过导轨II与固定在连接板上方的垫板相连。
[0006]内侧固定有聚氨酯材料的V型转环安装在机架的工作平台上，阻挡器固定在辊道的末端。
[0007]升降板II上端固定导向柱II和驱动电机II，升降板II下端固定有轴承座II ；
轴II固定在轴承座II中，轴II上方与驱动电机II相连下方与夹具基板相连，夹具基板固定转角缸和垫块；导向套II以及升降气缸安装在平移基板下方，导向套II与导向柱II配合；平移基板通过导轨I与机架相连。
[0008]轴承座IV和轴承座V分别安装在平移基板上方的支架两侧；轴111的一端与固定在支架一侧的伺服电机II相连，下带轮固定在支架内，上带轮固定在机架的顶端，同步带分别与带轮相啮合，伺服电机II带动带轮旋转，平移基板沿着导轨I水平移动。[0009]实际使用时辊道末端的阻挡器使车轮固定，伺服电机II通过同步带使平移基板、转角缸等移动到车轮上方，升降气缸使夹具基板下降后，转角缸将车轮夹紧，升降气缸使其抬升，伺服电机II通过同步带使车轮到达毛刷上方，升降气缸下降将车轮放入V型转环内，驱动电机II带动车轮向与毛刷转向相反的方向转动，以提高刷毛刺的效率和质量；针对不同大小的车轮，可以通过伺服电机I带动齿轮轴的转动来驱动齿条移动，以此来调整毛刷的大小。毛刺去除完毕后升降气缸再次将其抬升，伺服电机II将其放入另一侧辊道后，转角缸将车轮松开车轮流走。
[0010]本发明在使用中不仅能够满足车轮的在线去毛刺要求，而且能够根据不同大小的车轮自动调整毛刷的大小，有效的提高了刷毛刺的效率和质量；同时具有工艺先进、自动化程度高、性能安全稳定、通用性强的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明车轮在线去毛刺装置的主视图。
[0012]图2是本发明车轮在线去毛刺装置的左视图。
[0013]图3是本发明车轮在线去毛刺装置的A局部放大视图。
[0014]图中，I 一机架、2 —抬升气缸、3 —导向柱1、4 一导向套1、5 —驱动电机1、6 —升降板1、7 —轴承座1、8 —轴1、9 一过渡法兰、10 —伺服电机1、11 一导轨1、12 —转角缸、13 —夹具基板、14 一升降板I1、15 —轴承座I1、16 —轴I1、17 —驱动电机I1、18 —平移基板、19 一升降气缸、20 —导向套11、21 —导向柱11、22 —同步带、23 —上带轮、24 —垫块、25 —毛刷、26 —导轨11、27 — V型转环、28 —垫板、29 —阻挡器、30 —辊道、31 —齿条、32 一齿轮轴、33 —连接板、34 —轴承座111、35 —支架、36 —下带轮、37 —轴承座IV、38 —轴
II1、39 —轴承座V、40 —伺服电机II。
【具体实施方式】
[0015]下面结合【专利附图】
【附图说明】依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
[0016]该装置由机架1、抬升气缸2、导向柱I 3、导向套I 4、驱动电机I 5、升降板I 6、轴承座I 7、轴I 8、过渡法兰9、伺服电机I 10、导轨I 11、转角缸12、夹具基板13、升降板
II14、轴承座II 15、轴II 16、驱动电机II 17、平移基板18、升降气缸19、导向套II 20、导向柱
II21、同步带22、上带轮23、垫块24、毛刷25、导轨II 26、V型转环27、垫板28、阻挡器29、辊道30、齿条31、齿轮轴32、连接板33、轴承座III 34、支架35、下带轮36、轴承座IV 37、轴
III38、轴承座V 39以及伺服电机II 40所组成。抬升气缸2和导向柱I 3固定在机架I底部；升降板I 6上端安装轴承座I 7，升降板I 6下端设置驱动电机I 5，升降板I 6的下端设置导向套I 4，导向套I 4与导向柱I 3相配合。轴I 8通过轴承固定在轴承座I 7中，轴I 8上端设置过渡法兰9，轴I 8下端与驱动电机I 5的输出端相连。连接板33固定在过渡法兰9上方，连接板33下方安装有轴承座III 34和伺服电机I 10。
[0017]齿轮轴32通过轴承固定在轴承座III 34中，齿轮轴32上方与齿条31相啮合，齿条31固定在毛刷25下方。齿轮轴32下方与伺服电机I 10连接，伺服电机I 10带动齿轮轴32转动，调整毛刷25直径大小，适应不同大小的车轮。毛刷25通过导轨II 26与固定在连接板33上方的垫板28相连。[0018]内侧固定有聚氨酯材料的V型转环27安装在机架I的工作平台上，阻挡器29固定在辊道30的末端。
[0019]升降板II 14上端固定导向柱II 21和驱动电机II 17，升降板II 14下端固定有轴承座II 15;轴II 16固定在轴承座II 15中，轴II 16上方与驱动电机II 17相连，下方与夹具基板13相连，夹具基板13固定转角缸12和垫块24 ;导向套II 20和升降气缸19安装在平移基板18下方,导向套II 20与导向柱II 21配合；平移基板18通过导轨Ill与机架I相连。
[0020]轴承座IV 37和轴承座V 39分别安装在平移基板18上方的支架35两侧；轴111 38的一端与固定在支架35 —侧的伺服电机II 40相连，下带轮36固定在支架35内，上带轮23固定在机架I的顶端，同步带22与上、下带轮相啮合，伺服电机II 40带动带轮旋转，平移基板18沿着导轨I 11水平移动。
[0021]工作过程中，辊道30末端的阻挡器29使车轮固定，伺服电机II 40通过同步带22使平移基板18、转角缸12等移动到车轮上方，升降气缸19使夹具基板13下降后，转角缸12将车轮夹紧，升降气缸19使其抬升，伺服电机II 40通过同步带22使车轮到达毛刷25上方，升降气缸19下降将车轮放入V型转环27内，驱动电机II 17带动车轮向与毛刷25转向相反的方向转动，以提高刷毛刺的效率和质量；针对不同大小的车轮，可以通过伺服电机
I10带动齿轮轴32的转动来驱动齿条31移动，以此来调整毛刷25的大小。毛刺去除完毕后升降气缸19再次将其抬升，伺服电机II 40将其放入另一侧辊道30后，转角缸12将车轮松开，车轮流走。
【权利要求】
1.车轮在线去毛刺装置，由机架(I)、抬升气缸(2)、导向柱I (3)、导向套I (4)、驱动电机I (5)、升降板I (6)、轴承座I (7)、轴I (8)、过渡法兰(9)、伺服电机I (10)、导轨I(11)、转角缸(12)、夹具基板(13)、升降板II (14)、轴承座II (15)、轴II (16)、驱动电机II(17)、平移基板(18)、升降气缸(19)、导向套II (20)、导向柱II (21)、同步带(22)、上带轮(23)、垫块(24)、毛刷(25)、导轨II (26)、V型转环(27)、垫板(28)、阻挡器(29)、辊道(30)、齿条(31)、齿轮轴(32)、连接板(33)、轴承座111(34)、支架(35)、下带轮(36)、轴承座IV (37)、轴III(38)、轴承座V (39)以及伺服电机II (40)所组成，其特征在于:抬升气缸(2)和导向柱I (3)固定在机架(I)底部；升降板I (6)上端安装轴承座I (7)，升降板I (6)下端设置驱动电机I (5)，升降板I (6)的下端设置导向套I (4)，导向套I (4)与导向柱I(3)相配合；轴I (8)通过轴承固定在轴承座I (7)中，轴I (8)上端设置过渡法兰(9)，轴I(8)下端与驱动电机I (5)的输出端相连；连接板(33)固定在过渡法兰(9)上方，连接板(33)下方安装有轴承座III (34)和伺服电机I (10); 齿轮轴(32)通过轴承固定在轴承座III (34)中，齿轮轴(32)上方与齿条(31)相啮合，齿条(31)固定在毛刷(25)下方；齿轮轴(32)下方与伺服电机I (10)连接，伺服电机I (10)带动齿轮轴(32)转动，调整毛刷(25)直径大小，适应不同大小的车轮；毛刷(25)通过导轨II(26)与固定在连接板(33)上方的垫板(28)相连； 内侧固定有聚氨酯材料的V型转环(27)安装在机架(I)的工作平台上，阻挡器(29)固定在辊道(30)的末端； 升降板II (14)上端固定导向柱II (21)和驱动电机II (17)，升降板II (14)下端固定有轴承座II (15);轴II (16)固定在轴承座II (15)中，轴II (16)上方与驱动电机II (17)相连，下方与夹具基板(13)相连，夹具基板(13)固定转角缸(12)和垫块(24);导向套II (20)和升降气缸(19)安装在平移基板(18)下方，导向套II (20)与导向柱II (21)配合；平移基板(18)通过导轨I (11)与机架(I)相连； 轴承座IV (37 )和轴承座V (39 )分别安装在平移基板(18 )上方的支架(35 )两侧；轴111(38)的一端与固定在支架(35) —侧的伺服电机II (40)相连,下带轮(36)固定在支架(35)内，上带轮(23)固定在机架(I)的顶端，同步带(22)与上、下带轮相啮合，伺服电机II (40)带动带轮旋转，平移基板(18)沿着导轨I(Il)水平移动。
【文档编号】B24B9/04GK103692308SQ201310704044
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】薛博文, 郭建东, 孙超, 刘伟东, 任彦朝, 王永宁, 朱志华, 李昌海 申请人:中信戴卡股份有限公司
【专利摘要】本发明公开了一种车轮在线去毛刺装置，由机架、气缸、电机、导轨、同步带、毛刷等组成，辊道末端的阻挡器使车轮固定，伺服电机Ⅱ通过同步带使平移基板、转角缸等移动到车轮上方，升降气缸使夹具基板下降后，转角缸将车轮夹紧，升降气缸使其抬升，伺服电机Ⅱ通过同步带使车轮到达毛刷上方，升降气缸下降将车轮放入V型转环内，驱动电机Ⅱ带动车轮向与毛刷转向相反的方向转动，以提高刷毛刺的效率和质量；针对不同大小的车轮，可以通过伺服电机Ⅰ带动齿轮轴的转动来驱动齿条移动，以此来调整毛刷的大小。毛刺去除完毕后升降气缸再次将其抬升，伺服电机Ⅱ将其放入另一侧辊道后，转角缸将车轮松开。
【专利说明】车轮在线去毛刺装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种表面处理装置，具体地说是一种去毛刺装置。
【背景技术】
[0002]车轮是汽车重要的安全部件之一，在其加工过程中，去毛刺是非常重要的工序，开始被越来越多的企业所重视。在追求其去除效果的同时，人们开始逐渐意识到自动化生产和节省人工成本的重要性。传统的去毛刺方法是一个尺寸的车轮用一台专用毛刺机去除，但是大多数企业往往是混线生产，针对不同尺寸的车轮需要不断更换毛刷，严重影响了生产效率，不但通用性差，而且人工操作效率低。鉴于以上现状，需要一种刷毛刺装置将操作工人从恶劣而劳累的工作中解脱出来，同时针对适应不同尺寸的车轮能够自动调整毛刷直径。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是要提供一种车轮在线去毛刺装置，它能够自动调整毛刷直径，并实现在线去毛刺要求。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:车轮在线去毛刺装置，由机架、抬升气缸、导向柱1、导向套1、驱动电机1、升降板1、轴承座1、轴1、过渡法兰、伺服电机1、导轨1、转角缸、夹具基板、升降板I1、轴承座I1、轴I1、驱动电机I1、平移基板、升降气缸、导向套I1、导向柱I1、同步带、上带轮、垫块、毛刷、导轨I1、v型转环、垫板、阻挡器、辊道、齿条、齿轮轴、连接板、轴承座II1、支架、下带轮、轴承座IV、轴II1、轴承座V以及伺服电机II所组成。抬升气缸和导向柱I固定在机架底部；升降板I上端安装轴承座I，升降板I下端设置驱动电机I，升降板I的下端设置导向套I，导向套I与导向柱I相配合。轴I通过轴承固定在轴承座I中，轴I上端设置过渡法兰，轴I下端与驱动电机I的输出端相连。连接板固定在过渡法兰上方，连接板下方安装有轴承座III和伺服电机I。
[0005]齿轮轴通过轴承固定在轴承座III中，齿轮轴上方与相啮合，齿条固定在毛刷下方。齿轮轴下方与伺服电机I连接，伺服电机I带动齿轮轴转动，调整毛刷直径的大小，适应不同大小的车轮。毛刷通过导轨II与固定在连接板上方的垫板相连。
[0006]内侧固定有聚氨酯材料的V型转环安装在机架的工作平台上，阻挡器固定在辊道的末端。
[0007]升降板II上端固定导向柱II和驱动电机II，升降板II下端固定有轴承座II ；
轴II固定在轴承座II中，轴II上方与驱动电机II相连下方与夹具基板相连，夹具基板固定转角缸和垫块；导向套II以及升降气缸安装在平移基板下方，导向套II与导向柱II配合；平移基板通过导轨I与机架相连。
[0008]轴承座IV和轴承座V分别安装在平移基板上方的支架两侧；轴111的一端与固定在支架一侧的伺服电机II相连，下带轮固定在支架内，上带轮固定在机架的顶端，同步带分别与带轮相啮合，伺服电机II带动带轮旋转，平移基板沿着导轨I水平移动。[0009]实际使用时辊道末端的阻挡器使车轮固定，伺服电机II通过同步带使平移基板、转角缸等移动到车轮上方，升降气缸使夹具基板下降后，转角缸将车轮夹紧，升降气缸使其抬升，伺服电机II通过同步带使车轮到达毛刷上方，升降气缸下降将车轮放入V型转环内，驱动电机II带动车轮向与毛刷转向相反的方向转动，以提高刷毛刺的效率和质量；针对不同大小的车轮，可以通过伺服电机I带动齿轮轴的转动来驱动齿条移动，以此来调整毛刷的大小。毛刺去除完毕后升降气缸再次将其抬升，伺服电机II将其放入另一侧辊道后，转角缸将车轮松开车轮流走。
[0010]本发明在使用中不仅能够满足车轮的在线去毛刺要求，而且能够根据不同大小的车轮自动调整毛刷的大小，有效的提高了刷毛刺的效率和质量；同时具有工艺先进、自动化程度高、性能安全稳定、通用性强的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明车轮在线去毛刺装置的主视图。
[0012]图2是本发明车轮在线去毛刺装置的左视图。
[0013]图3是本发明车轮在线去毛刺装置的A局部放大视图。
[0014]图中，I 一机架、2 —抬升气缸、3 —导向柱1、4 一导向套1、5 —驱动电机1、6 —升降板1、7 —轴承座1、8 —轴1、9 一过渡法兰、10 —伺服电机1、11 一导轨1、12 —转角缸、13 —夹具基板、14 一升降板I1、15 —轴承座I1、16 —轴I1、17 —驱动电机I1、18 —平移基板、19 一升降气缸、20 —导向套11、21 —导向柱11、22 —同步带、23 —上带轮、24 —垫块、25 —毛刷、26 —导轨11、27 — V型转环、28 —垫板、29 —阻挡器、30 —辊道、31 —齿条、32 一齿轮轴、33 —连接板、34 —轴承座111、35 —支架、36 —下带轮、37 —轴承座IV、38 —轴
II1、39 —轴承座V、40 —伺服电机II。
【具体实施方式】
[0015]下面结合【专利附图】
【附图说明】依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
[0016]该装置由机架1、抬升气缸2、导向柱I 3、导向套I 4、驱动电机I 5、升降板I 6、轴承座I 7、轴I 8、过渡法兰9、伺服电机I 10、导轨I 11、转角缸12、夹具基板13、升降板
II14、轴承座II 15、轴II 16、驱动电机II 17、平移基板18、升降气缸19、导向套II 20、导向柱
II21、同步带22、上带轮23、垫块24、毛刷25、导轨II 26、V型转环27、垫板28、阻挡器29、辊道30、齿条31、齿轮轴32、连接板33、轴承座III 34、支架35、下带轮36、轴承座IV 37、轴
III38、轴承座V 39以及伺服电机II 40所组成。抬升气缸2和导向柱I 3固定在机架I底部；升降板I 6上端安装轴承座I 7，升降板I 6下端设置驱动电机I 5，升降板I 6的下端设置导向套I 4，导向套I 4与导向柱I 3相配合。轴I 8通过轴承固定在轴承座I 7中，轴I 8上端设置过渡法兰9，轴I 8下端与驱动电机I 5的输出端相连。连接板33固定在过渡法兰9上方，连接板33下方安装有轴承座III 34和伺服电机I 10。
[0017]齿轮轴32通过轴承固定在轴承座III 34中，齿轮轴32上方与齿条31相啮合，齿条31固定在毛刷25下方。齿轮轴32下方与伺服电机I 10连接，伺服电机I 10带动齿轮轴32转动，调整毛刷25直径大小，适应不同大小的车轮。毛刷25通过导轨II 26与固定在连接板33上方的垫板28相连。[0018]内侧固定有聚氨酯材料的V型转环27安装在机架I的工作平台上，阻挡器29固定在辊道30的末端。
[0019]升降板II 14上端固定导向柱II 21和驱动电机II 17，升降板II 14下端固定有轴承座II 15;轴II 16固定在轴承座II 15中，轴II 16上方与驱动电机II 17相连，下方与夹具基板13相连，夹具基板13固定转角缸12和垫块24 ;导向套II 20和升降气缸19安装在平移基板18下方,导向套II 20与导向柱II 21配合；平移基板18通过导轨Ill与机架I相连。
[0020]轴承座IV 37和轴承座V 39分别安装在平移基板18上方的支架35两侧；轴111 38的一端与固定在支架35 —侧的伺服电机II 40相连，下带轮36固定在支架35内，上带轮23固定在机架I的顶端，同步带22与上、下带轮相啮合，伺服电机II 40带动带轮旋转，平移基板18沿着导轨I 11水平移动。
[0021]工作过程中，辊道30末端的阻挡器29使车轮固定，伺服电机II 40通过同步带22使平移基板18、转角缸12等移动到车轮上方，升降气缸19使夹具基板13下降后，转角缸12将车轮夹紧，升降气缸19使其抬升，伺服电机II 40通过同步带22使车轮到达毛刷25上方，升降气缸19下降将车轮放入V型转环27内，驱动电机II 17带动车轮向与毛刷25转向相反的方向转动，以提高刷毛刺的效率和质量；针对不同大小的车轮，可以通过伺服电机
I10带动齿轮轴32的转动来驱动齿条31移动，以此来调整毛刷25的大小。毛刺去除完毕后升降气缸19再次将其抬升，伺服电机II 40将其放入另一侧辊道30后，转角缸12将车轮松开，车轮流走。
【权利要求】
1.车轮在线去毛刺装置，由机架(I)、抬升气缸(2)、导向柱I (3)、导向套I (4)、驱动电机I (5)、升降板I (6)、轴承座I (7)、轴I (8)、过渡法兰(9)、伺服电机I (10)、导轨I(11)、转角缸(12)、夹具基板(13)、升降板II (14)、轴承座II (15)、轴II (16)、驱动电机II(17)、平移基板(18)、升降气缸(19)、导向套II (20)、导向柱II (21)、同步带(22)、上带轮(23)、垫块(24)、毛刷(25)、导轨II (26)、V型转环(27)、垫板(28)、阻挡器(29)、辊道(30)、齿条(31)、齿轮轴(32)、连接板(33)、轴承座111(34)、支架(35)、下带轮(36)、轴承座IV (37)、轴III(38)、轴承座V (39)以及伺服电机II (40)所组成，其特征在于:抬升气缸(2)和导向柱I (3)固定在机架(I)底部；升降板I (6)上端安装轴承座I (7)，升降板I (6)下端设置驱动电机I (5)，升降板I (6)的下端设置导向套I (4)，导向套I (4)与导向柱I(3)相配合；轴I (8)通过轴承固定在轴承座I (7)中，轴I (8)上端设置过渡法兰(9)，轴I(8)下端与驱动电机I (5)的输出端相连；连接板(33)固定在过渡法兰(9)上方，连接板(33)下方安装有轴承座III (34)和伺服电机I (10); 齿轮轴(32)通过轴承固定在轴承座III (34)中，齿轮轴(32)上方与齿条(31)相啮合，齿条(31)固定在毛刷(25)下方；齿轮轴(32)下方与伺服电机I (10)连接，伺服电机I (10)带动齿轮轴(32)转动，调整毛刷(25)直径大小，适应不同大小的车轮；毛刷(25)通过导轨II(26)与固定在连接板(33)上方的垫板(28)相连； 内侧固定有聚氨酯材料的V型转环(27)安装在机架(I)的工作平台上，阻挡器(29)固定在辊道(30)的末端； 升降板II (14)上端固定导向柱II (21)和驱动电机II (17)，升降板II (14)下端固定有轴承座II (15);轴II (16)固定在轴承座II (15)中，轴II (16)上方与驱动电机II (17)相连，下方与夹具基板(13)相连，夹具基板(13)固定转角缸(12)和垫块(24);导向套II (20)和升降气缸(19)安装在平移基板(18)下方，导向套II (20)与导向柱II (21)配合；平移基板(18)通过导轨I (11)与机架(I)相连； 轴承座IV (37 )和轴承座V (39 )分别安装在平移基板(18 )上方的支架(35 )两侧；轴111(38)的一端与固定在支架(35) —侧的伺服电机II (40)相连,下带轮(36)固定在支架(35)内，上带轮(23)固定在机架(I)的顶端，同步带(22)与上、下带轮相啮合，伺服电机II (40)带动带轮旋转，平移基板(18)沿着导轨I(Il)水平移动。
【文档编号】B24B9/04GK103692308SQ201310704044
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】薛博文, 郭建东, 孙超, 刘伟东, 任彦朝, 王永宁, 朱志华, 李昌海 申请人:中信戴卡股份有限公司
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