一种上料装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种上料装置，属于机械【技术领域】。本上料装置包括机架、送料机构以及用于输送工件的来料机构，来料机构包括来料通道以及设置在来料通道出口处的顶出组件，来料通道设置在机架上方且用于输送水平摆放的工件，顶出组件包括用于接收来料通道送出的工件的水平设置的接收板、与接收板固连的至少一个挡板以及设置在接收板下方的来料驱动件，来料驱动件能带动接收板和挡板同时沿竖直方向上下滑移，当来料驱动件带动挡板上移时，挡板封堵来料通道出口并阻挡工件继续进入接收板；送料机构设置在来料机构上方且用于接收接收板送出的工件。本上料装置具有布局合理、自动化程度高的优点。
【专利说明】一种上料装置
【技术领域】
[0001]本发明属于机械【技术领域】，涉及一种上料装置，特别是一种适用于磨床的上料装置。
【背景技术】
[0002]磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工。
[0003]磨床一般包括上料装置、夹头、磨具、卸料装置，上料装置用于输送磨床待加工工件，待加工工件一般为轴类毛坯。现有的磨床上料装置结构简单，有些还采用人工上料的方式，使得整体车间内磨床的工作效率降低，自动化程度低，不适用于大批量生产。
[0004]综上所述，为解决现有上料装置结构上的不足，需要设计一种布局合理、自动化程度高的上料装置。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种布局合理、自动化程度高的上料装置。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种上料装置，包括机架、送料机构以及用于输送工件的来料机构，其中:
[0007]所述来料机构包括来料通道以及设置在来料通道出口处的顶出组件，所述来料通道设置在机架上方且用于输送水平摆放的工件，所述顶出组件包括用于接收来料通道送出的工件的水平设置的接收板、与接收板固连的至少一个挡板以及设置在接收板下方的来料驱动件，所述来料驱动件能带动接收板和挡板同时沿竖直方向上下滑移，当来料驱动件带动挡板上移时，挡板封堵来料通道出口并阻挡工件继续进入接收板；
[0008]所述送料机构设置在来料机构上方且用于接收接收板送出的工件。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述挡板固连在接收板靠近来料通道的一侧，在接收板远离来料通道的一侧固连有一列抵靠板，每个抵靠板上均固连有位于接收板上方且用于接收来料通道送出的工件的水平设置的抵靠座，每个抵靠座中部设有用于限位工件的限位槽。
[0010]作为本发明的进一步改进，在每个抵靠板首端均穿设有抵靠螺栓，所述抵靠螺栓位于对应抵靠座上方且与对应抵靠座处于同一平面。
[0011]作为本发明的进一步改进，在每个抵靠板首端沿竖直方向开设有第一长条形通孔且对应的抵靠螺栓穿过该第一长条形通孔，在每个抵靠板末端沿竖直方向开设有第二长条形通孔，在每个挡板上沿竖直方向开设有第三长条形通孔，在接收板两侧分别开设有第二长条形通孔、第三长条形通孔对应设置的第一条形槽、第二条形槽，每个抵靠板均通过依次穿过第二长条形通孔、第一条形槽的第一固定螺栓与接收板固连，每个挡板均通过依次穿过第三长条形通孔、第二条形槽的第二固定螺栓与接收板固连。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述来料通道呈倾斜设置且来料通道的出口处仅能容纳单个工件通过，所述接收板仅能接收来料通道送出的单个工件。
[0013]作为本发明的进一步改进，在机架上方对称设置有两个侧板，所述两个侧板首、尾端分别通过第一导轨、第二导轨相连，在两个侧板之间对称设置有两个中板，在两个中板之间设置有辅助板且所述来料通道由辅助板和两中板合围形成，所述辅助板、各中板的首、尾端分别与第一导轨、第二导轨活动连接，在各中板的尾端均设置有限位板，所述来料通道的出口由各中板和各限位板合围形成且仅能容纳单个工件通过。
[0014]作为本发明的进一种改进，所述两个中板之间的距离略大于工件的长度，在每个中板内侧均固设有滑板，所述辅助板的高度略高于滑板的高度。
[0015]作为本发明的进一步改进，在每个中板上还开设有至少两个第四长条形通孔，在每个滑板上均开设有与对应第四长条形通孔相配合的至少两个固定孔，每个滑板均通过依次穿过对应固定孔、第四长条形通孔的第三固定螺栓与对应的中板固连。
[0016]作为本发明的又一种改进，所述送料机构包括滑轨组件以及设置在来料机构上方且用于接收接收板送出的工件的抓取组件，所述抓取组件包括固定座、固定在固定座一侧的固定爪、活动安装在固定座另一侧的活动爪、与活动爪相连的送料驱动件，所述送料驱动件能驱动活动爪向着靠拢或者远离固定爪的方向直线滑移，所述滑轨组件与固定座相连且能带动固定座直线滑移。
[0017]作为本发明的进一步改进，所述固定爪上固连有滑块，在送料驱动件上开设有与滑块对应设置的滑槽，当送料驱动件带动活动爪直线滑移时，所述滑块位于滑槽内。
[0018]作为本发明的进一步改进，所述滑轨组件包括能带动固定座沿竖直方向直线滑移的第一滑轨组合、与第一滑轨组合相连且能带动固定座沿水平方向左右滑移的第二滑轨组合、与第二滑轨组合相连且能带动固定座沿水平方向前后滑移的第三滑轨组合。
[0019]作为本发明的进一步改进，所述第一滑轨组合包括第一滑座、安装在第一滑座上的第一滑轨驱动件以及穿过第一滑座并与第一滑座相配合的第一滑轨，所述固定座与第一滑轨固连，所述第一滑轨驱动件与固定座相连且能带动固定座连同第一滑轨一起沿竖直方向直线滑移。
[0020]作为本发明的进一步改进，所述第二滑轨组合包括与第一滑座固连的第二滑座、与第二滑座相连的第二滑轨驱动件以及穿过第二滑座并与第二滑座相配合的第二滑轨，所述第二滑轨驱动件能带动第二滑座连同第一滑座一起沿水平方向左右滑移。
[0021]作为本发明的进一步改进，在机架上方架设有滑轨支架，所述第三滑轨组合包括固设在滑轨支架上的第三滑轨、与第二滑轨固连并与第三滑轨相配合的第三滑座、与第三滑座相连的第三滑轨驱动件，所述第三滑轨驱动件能带动第三滑座连同第二滑轨一起沿水平方向前后滑移。
[0022]作为本发明的进一步改进，在滑轨支架上还固设有与第三滑轨平行设置的第四滑轨，在第四滑轨上还活动安装有第四滑座且第四滑座与第二滑轨固连，所述第三滑座位于第二滑座与第四滑座之间，所述第三滑轨驱动件能同时带动第三滑座、第四滑座连同第二滑轨一起沿水平方向前后滑移。
[0023]作为本发明的进一步改进，在第四滑轨两侧分别设置有感应器且所述第四滑座位于两感应器之间。
[0024]作为本发明的进一步改进，在滑轨支架两侧分别设置有缓冲限位件且所述第二滑轨位于两缓冲限位件之间。
[0025]基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果:来料机构用于输送原始的工件，送料机构用于接收来料机构送出的工件并将其输送至夹头或者加工区域处，整体输送过程流畅，上料装置布局合理且工作效率高，全程可以由单人单机操作，自动化程度高，提高了车间的生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明，其中:
[0027]图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。
[0028]图2是图1另一视角的结构示意图。
[0029]图3是图2另一视角的结构示意图。
[0030]图4是图3另一视角的结构示意图。
[0031]图5是图4另一视角的结构示意图。
[0032]图6是本发明一较佳实施例中接收板的结构示意图。
[0033]图7是本发明一较佳实施例中挡板的结构示意图。
[0034]图8是本发明一较佳实施例中抵靠板的结构示意图。
[0035]图9是本发明一较佳实施例中抵靠座的结构示意图。
[0036]图10是本发明一较佳实施例中活动爪的结构示意图。
[0037]图中，10、机架；20、来料机构；21、来料通道；22、顶出组件；221、接收板；2211、第一条形槽；222、挡板；2221、第三长条形通孔；223、来料驱动件；224、抵靠板；2241、第一长条形通孔；2242、第二长条形通孔；225、抵靠座；2251、限位槽；226、抵靠螺栓；231、侧板；232、中板；2321、第四长条形通孔；233、辅助板；234、限位板；235、滑板；2351、固定孔；241、第一导轨；242、第二导轨；30、送料机构；31、滑轨组件；32、抓取组件；321、固定座；322、固定爪；323、活动爪；3231、V形缺口 ；324、送料驱动件；325、滑块；3311、第一滑座；3312、第一滑轨驱动件；3313、第一滑轨；3321、第二滑座；3322、第二滑轨；3331、第三滑轨；3332、第三滑座；3341、第四滑轨；3342、第四滑座；34、滑轨支架；35、感应器；36、缓冲限位件;100、工件。
【具体实施方式】
[0038]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0039]本发明保护一种上料装置，不仅能用于输送磨床待加工的工件100，还能用于输送类似轴类加工工件100。
[0040]现有的磨床上料装置结构简单，有些还采用人工上料的方式，使得整体车间内磨床的工作效率降低，自动化程度低，不适用于大批量生产。因此，设计一种比较合理的上料装置是很有必要的。
[0041]如图1至图10所示，本上料装置包括机架10、送料机构30以及用于输送工件100的来料机构20，其中:
[0042]来料机构20包括来料通道21以及设置在来料通道21出口处的顶出组件22，来料通道21设置在机架10上方且用于输送水平摆放的工件100，顶出组件22包括用于接收来料通道21送出的工件100的水平设置的接收板221、与接收板221固连的至少一个挡板222以及设置在接收板221下方的来料驱动件223，来料驱动件223能带动接收板221和挡板222同时沿竖直方向上下滑移，当来料驱动件223带动挡板222上移时，挡板222封堵来料通道21出口并阻挡工件100继续进入接收板221 ;送料机构30设置在来料机构20上方且用于接收接收板221送出的工件100。
[0043]在本上料装置中，机架10作为支撑主体，起到定位、支撑等作用；来料机构20用于输送原始的工件100，送料机构30用于接收来料机构20送出的工件100并将其输送至夹头或者加工区域处，整体输送过程流畅，上料装置布局合理且工作效率高，全程可以由单人单机操作，自动化程度高，提高了车间的生产效率。
[0044]本上料装置的来料机构20在初始状态下，来料通道21的作用类似于料斗，原始的水平摆放的工件100经由来料通道21的入口进入上料装置，再经由来料通道21的出口输送至送料机构30，最后由送料机构30送至后续工序位置，来料通道21可以起到排序、缓冲、调整等作用，保证了整体上料装置的工作效率和可靠性；顶出组件22的作用是将来料通道21出口卸出的工件100输送给送料机构30，起到过渡作用，与送料机构30对接准确，提高了设备的可靠性，使得输送过程更加顺畅。
[0045]具体的讲，本案中接收板221呈水平设置，因而接收板221输送出的工件100也是水平摆放的，使得后续加工时无需再进行校正，提高了工作效率，缩短了生产时间；挡板222设置合理且布局巧妙，当来料驱动件223带动挡板222上移时，挡板222封堵来料通道21出口并阻挡后面的工件100继续进入接收板221，当来料驱动件223带动挡板222下落时，挡板222退离来料通道21出口，此时后面的工件100继续进入接收板221，挡板222的设置使得工件100能有序的送出，而整体顶出组件22布局合理，提高了自动化程度和工作效率。
[0046]此外，上述挡板222还具有其他一些作用，譬如:当工件100长度与来料通道21接近时，工件100通过其出口就容易卡堵而未落入接收板221，此时挡板222上升时划过其出口位置便能及时拨动卡堵的工件100使其落入接收板221内，挡板222布局巧妙，灵活性大，很好的保证了输送过程的流畅性。优选本案中的挡板222数量为两个且设置在工件100对应的首尾位置处，两个挡板222的结构设置能很好地保证上述工作，减少了不必要的零部件设置，节约使用面积；而且两个挡板222能实现较佳的阻挡工件100的效果，采用两端式的分布方式使得被阻挡的工件100不会出现一端倾斜的情况。
[0047]本案中的来料驱动件223可以选择为与接收板221中部相连的气缸，优选在来料驱动件223的两侧均设置支撑件，支撑件对来料驱动件223起到导向作用，保证了来料驱动件223工作的平稳性，提高整体设备的工作效率，自动化程度高。当然，其他采用气缸驱动的方案来带动接收板221上下滑移的方式也是可行的，本文不再赘述。
[0048]优选地，挡板222固连在接收板221靠近来料通道21的一侧，在接收板221远离来料通道21的一侧固连有一列抵靠板224，每个抵靠板224上均固连有位于接收板221上方且用于接收来料通道21送出的工件100的水平设置的抵靠座225，每个抵靠座225中部设有用于限位工件100的限位槽2251。
[0049]当工件100由来料通道21出口卸出后，工件100顺势进入到抵靠座225上，各个抵靠座225相当于各个支脚，其合在一起形成了用于支撑工件100的支撑平台，工件100的各个部位被限位于对应抵靠座225的限位槽2251内，抵靠座225支撑平稳。限位槽2251定位准确且能防止工件100脱离抵靠座225，保证了输送过程的可靠性。优选本案中的抵靠板224数量为两个且设置在工件100对应的首尾位置处，两个抵靠板224的结构设置能很好地保证上述工作，减少了不必要的零部件设置，节约使用面积。
[0050]进一步优选地，在每个抵靠板224首端均穿设有抵靠螺栓226，抵靠螺栓226位于对应抵靠座225上方且与对应抵靠座225处于同一平面。上述限位槽2251的设置主要限位工件100水平平面的位置，而抵靠螺栓226的设置则能进一步限位工件100的竖直平面的位置，在工件100落在抵靠座225上面后，通过预先调节好的抵靠螺栓226，可以使工件100抵靠在抵靠螺栓226的外端面上，使得工件100的各个部位进一步被限位于对应抵靠座225上，进一步提升了设备的可靠性。
[0051]再进一步的，在每个抵靠板224首端沿竖直方向开设有第一长条形通孔2241且对应的抵靠螺栓226穿过该第一长条形通孔2241，在每个抵靠板224末端沿竖直方向开设有第二长条形通孔2242，在每个挡板222上沿竖直方向开设有第三长条形通孔2221，在接收板221两侧分别开设有第二长条形通孔2242、第三长条形通孔2221对应设置的第一条形槽2211、第二条形槽，每个抵靠板224均通过依次穿过第二长条形通孔2242、第一条形槽2211的第一固定螺栓(图中未示出)与接收板221固连，每个挡板222均通过依次穿过第三长条形通孔2221、第二条形槽的第二固定螺栓(图中未示出)与接收板221固连。
[0052]通过调节上述各个长条形通孔的固定位置，进而调节各个零部件的对应水平平面、竖直平面的位置，例如:简单的说，可以通过调节其中两个抵靠板224的位置，使得两个抵靠座225的高度不一，这样就能限位各部位不同直径的工件100。上述的各个通孔和条形槽的设置，使得整体顶出组件22的各个零部件调节起来比较方便，能适用于输送不同尺寸、直径的工件100，灵活性大，通用性广。
[0053]优选地，来料通道21呈倾斜设置且来料通道21的出口处仅能容纳单个工件100通过，接收板221仅能接收来料通道21送出的单个工件100。采用倾斜输送工件100，在自重作用下工件100会自动下落至出口处，减少了设备运行成本，而采用单个通过、单个顶出的方式输送工件100，避免了多工件100输送造成的卡堵现象，提高了设备使用寿命，使得输送过程顺畅，提高了输送效率。
[0054]进一步优选地，在机架10上方对称设置有两个侧板231，两个侧板231首、尾端分别通过第一导轨241、第二导轨242相连，在两个侧板231之间对称设置有两个中板232，在两个中板232之间设置有辅助板233且来料通道21由辅助板233和两中板232合围形成，辅助板233、各中板232的首、尾端分别与第一导轨241、第二导轨242活动连接，在各中板232的尾端均设置有限位板234，来料通道21的出口由各中板232和各限位板234合围形成且仅能容纳单个工件100通过。限位板234结构设计合理，安装和拆卸都比较方便，可以根据工件100实际尺寸等需求来及时调节来料通道21的出口设置，方便实用。
[0055]来料通道21由三个板构成，使得工件100输送稳定且不易滑落，保证了输送过程的平稳性。此外，导轨的设置，使得来料通道21能及时根据实际工件100需求及时作出调整，灵活性大且通用性广，显著提升了工作效率。而侧板231和导轨的设置还具有支撑、导向等作用，使得工作输送更加平稳，使得工件100下落更加有序和顺畅，提高了输送效率，减少了工件100拥堵等情况的出现。
[0056]优选地，两个中板232之间的距离略大于工件100的长度，在每个中板232内侧均固设有滑板235，辅助板233的高度略高于滑板235的高度。实际工作中，工件100的两端分别在对应的滑板235上滑动，采用上述的结构设置，工件100在输送过程中平稳性得到保证，不会由于两边间隙过大而使得工件100单边下落快于另一边，使得工件100能平稳下落；而且采用中间略微凸起的方式输送工件100，能使得工件100更快地输送至出口处，提高了输送效率。
[0057]优选地，在每个中板232上还开设有至少两个第四长条形通孔2321，在每个滑板235上均开设有与对应第四长条形通孔2321相配合的至少两个固定孔2351，每个滑板235均通过依次穿过对应固定孔2351、第四长条形通孔2321的第三固定螺栓(图中未示出)与对应的中板232固连。
[0058]通过调节上述各个长条形通孔的固定位置，进而调节各个滑板235的对应水平平面、竖直平面的位置，可以方便调节滑板235的倾斜度和高度，通用性广。
[0059]此外，本案中的辅助板233的水平平面和竖直平面的位置均可调整，以适用不同的生产环境，本文不再赘述。
[0060]在本发明中，送料机构30包括滑轨组件31以及设置在来料机构20上方且用于接收接收板221送出的工件100的抓取组件32，抓取组件32包括固定座321、固定在固定座321—侧的固定爪322、活动安装在固定座321另一侧的活动爪323、与活动爪323相连的送料驱动件324，送料驱动件324能驱动活动爪323向着靠拢或者远离固定爪322的方向直线滑移，滑轨组件31与固定座321相连且能带动固定座321直线滑移。优选本案中固定爪322面朝活动爪323的侧面为平面，活动爪323面朝固定爪322的侧面开设有一个V形缺口3231，采用一面平面、一面有V形缺口 3231的方式夹持工件100的方式，能使的工件100 —边紧贴平面，另一边被缺口的两边贴合，工件100被牢牢锁住，这样的结构设计使得两个爪夹持的力更大，夹持更牢靠，提高了工作的稳定性。
[0061]现有的大多数夹持用夹爪，其一般两个夹持爪均可活动并固定于对应驱动件上，这样的结构设计使得两个夹持爪展开角度过大，容易碰到外部设备，影响工作效率，而且适用范围较小。优选本发明中的送料驱动件324随着活动爪323 —起作直线滑移(一般为水平方向移动)，相较于上述现有技术的夹持爪设置，本案中的活动爪323活动范围更广，单边为固定爪322，另一边为活动爪323，使得抓取组件32能适用于夹持更大直径的工件100，通用性广。
[0062]本上料装置的送料机构30在初始状态下，可以先通过滑轨组件31带动抓取组件32下移，再通过控制送料驱动件324带动活动爪323直线滑移，当活动爪323向固定爪322靠拢时，二者能将接收板221送出的工件100抓起并在滑轨组件31带动下将工件100输送至加工位置，然后控制活动爪323向着远离固定爪322方向移动并松开工件100。整体操作过程简单、方便，与来料机构20对接准确，提高了设备的可靠性，使得输送过程更加顺畅，操作人员单机单人便可实现操作，自动化程度高。
[0063]此外，本案中采用的单边夹紧方式，活动爪323与固定爪322配合紧密，二者的夹紧力相比两个活动爪323的夹紧力大了许多，夹持效果更佳，灵活性大，提高了实用性。
[0064]本案中的送料驱动件324可以选择为与活动爪323相连的气缸，该处的气缸由于活动爪323仅设置为一个，因此优选气缸数量为四个，保证了送料驱动件324工作的平稳性，提高整体设备的工作效率，自动化程度高。当然，其他采用气缸驱动的方案来驱动活动爪323直线滑移的方式也是可行的，本文不再赘述。
[0065]优选地，固定爪322上固连有滑块325，在送料驱动件324上开设有与滑块325对应设置的滑槽，当送料驱动件324带动活动爪323直线滑移时，滑块325位于滑槽内。上述滑槽和滑块325的设置为活动爪323的移动提供了导向支持，使得活动爪323和固定爪322对接准确，提高了夹持效果和准确性，提高了设备的生产效率。
[0066]优选地，滑轨组件31包括能带动固定座321沿竖直方向直线滑移的第一滑轨组合、与第一滑轨组合相连且能带动固定座321沿水平方向左右滑移的第二滑轨组合、与第二滑轨组合相连且能带动固定座321沿水平方向前后滑移的第三滑轨组合。
[0067]在本发明中，在抓取组件32抓取工件100后，通过外界的控制台先控制第一滑轨组合将固定座321 (即整个抓取组件32)沿竖直方向向上移动，再控制第二滑轨组合将固定座321 (即整个抓取组件32)沿水平方向左右滑移并调整到合适位置，再控制第三滑轨组合将固定座321 (即整个抓取组件32)沿水平方向后滑移(即靠近加工位置方向)至合适的加工位置，由夹头将工件100夹紧，然后控制活动爪323将工件100松开，固定座321 (即整个抓取组件32)回位至初始位置并位于接收板221上方，至此，送料机构30的输送过程完毕。上述整体输送过程流畅，自动化程度高，工人操作简单、便捷，各个零部件布局紧凑，如果其中某个滑轨组合不需要进行调节，仅需重新进行设置即可，灵活性大，占用空间面积少，能适用较广的应用场合。
[0068]具体的，第一滑轨组合包括第一滑座3311、安装在第一滑座3311上的第一滑轨驱动件3312以及穿过第一滑座3311并与第一滑座3311相配合的第一滑轨3313，固定座321与第一滑轨3313固连，第一滑轨驱动件3312与固定座321相连且能带动固定座321连同第一滑轨3313 —起沿竖直方向直线滑移。
[0069]通过外界的控制台可以控制第一滑轨驱动件3312带动固定座321连同第一滑轨3313 一起沿竖直方向直线滑移，在移动过程中，第一滑轨3313在第一滑座3311中部来回穿梭，第一滑座3311对第一滑轨3313起到导向等作用，使得整体第一滑轨组合工作平稳，保证输送过程中的工件100维持水平摆放的状态。
[0070]第二滑轨组合包括与第一滑座3311固连的第二滑座3321、与第二滑座3321相连的第二滑轨驱动件以及穿过第二滑座3321并与第二滑座3321相配合的第二滑轨3322，第二滑轨驱动件能带动第二滑座3321连同第一滑座3311 —起沿水平方向左右滑移。
[0071]通过外界的控制台可以控制第二滑轨驱动件带动第二滑座3321连同第一滑座3311 一起沿水平方向左右滑移，在移动过程中，第二滑座3321在第二滑轨3322上来回穿梭，第二滑轨3322对第二滑座3321起到导向、支撑等作用，使得整体第二滑轨组合工作平稳，保证输送过程中的工件100维持水平摆放的状态，提高了输送过程的平稳性。
[0072]优选地，在机架10上方架设有滑轨支架34，第三滑轨组合包括固设在滑轨支架34上的第三滑轨3331、与第二滑轨3322固连并与第三滑轨3331相配合的第三滑座3332、与第三滑座3332相连的第三滑轨驱动件，第三滑轨驱动件能带动第三滑座3332连同第二滑轨3322 —起沿水平方向前后滑移。
[0073]通过外界的控制台可以控制第三滑轨驱动件带动第三滑座3332连同第二滑轨3322 —起沿水平方向前后滑移，在移动过程中，第三滑座3332在第三滑轨3331上前后穿梭，第三滑轨3331对第三滑座3332和第二滑轨3322等起到导向、支撑作用，使得整体第三滑轨组合工作平稳，保证输送过程中的工件100维持水平摆放的状态，提高了输送过程的平稳性。
[0074]在滑轨支架34上还固设有与第三滑轨3331平行设置的第四滑轨3341，在第四滑轨3341上还活动安装有第四滑座3342且第四滑座3342与第二滑轨3322固连，第三滑座3332位于第二滑座3321与第四滑座3342之间，第三滑轨驱动件能同时带动第三滑座3332、第四滑座3342连同第二滑轨3322 —起沿水平方向前后滑移。
[0075]在第三滑轨驱动件带动第三滑座3332连同第二滑轨3322 —起沿水平方向前后滑移的同时，第四滑座3342和第四滑轨3341起到辅助导向作用，使得第二滑座3321和第一滑座3311处的支撑力更大，在移动过程中，第四滑座3342在第四滑轨3341上前后穿梭，第四滑轨3341和第四滑座3342对第三滑座3332和第二滑轨3322等进一步起到导向、支撑作用，使得整体第三滑轨组合工作更加平稳，保证输送过程中的工件100维持水平摆放的状态，提高了输送过程的平稳性。
[0076]上述各个滑轨组合设置合理，使得整体设备自动化程度高，维护方便，通用性广。
[0077]优选地，在第四滑轨3341两侧分别设置有感应器35且第四滑座3342位于两感应器35之间。感应器35能及时感应第三滑轨组合的行程，进而实现准确控制滑轨组件31将工件100带至正确加工位置，自动化程度高，方便实用。
[0078]优选地，在滑轨支架34两侧分别设置有缓冲限位件36且第二滑轨3322位于两缓冲限位件36之间。缓冲限位件36的作用一个是防止对应滑轨位移过大而造成的碰撞导致设备损坏，配套的可以设置一个停止机构，当滑轨位移过大时，反馈信息给控制台进而控制设备停止运转或者暂停工作；另一个作用是对第二滑轨3322进行限位，使得滑轨组件31能将工件100准确地带至合适加工位置，缓冲限位件36安装和拆卸都比较方便。
[0079]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.一种上料装置，其特征在于:包括机架、送料机构以及用于输送工件的来料机构，其中: 所述来料机构包括来料通道以及设置在来料通道出口处的顶出组件，所述来料通道设置在机架上方且用于输送水平摆放的工件，所述顶出组件包括用于接收来料通道送出的工件的水平设置的接收板、与接收板固连的至少一个挡板以及设置在接收板下方的来料驱动件，所述来料驱动件能带动接收板和挡板同时沿竖直方向上下滑移，当来料驱动件带动挡板上移时，挡板封堵来料通道出口并阻挡工件继续进入接收板； 所述送料机构设置在来料机构上方且用于接收接收板送出的工件。
2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于:所述挡板固连在接收板靠近来料通道的一侧，在接收板远离来料通道的一侧固连有一列抵靠板，每个抵靠板上均固连有位于接收板上方且用于接收来料通道送出的工件的水平设置的抵靠座，每个抵靠座中部设有用于限位工件的限位槽。
3.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于:在每个抵靠板首端均穿设有抵靠螺栓，所述抵靠螺栓位于对应抵靠座上方且与对应抵靠座处于同一平面。
4.根据权利要求3所述的一种上料装置，其特征在于:在每个抵靠板首端沿竖直方向开设有第一长条形通孔且对应的抵靠螺栓穿过该第一长条形通孔，在每个抵靠板末端沿竖直方向开设有第二长条形通孔，在每个挡板上沿竖直方向开设有第三长条形通孔，在接收板两侧分别开设有第二长条形通孔、第三长条形通孔对应设置的第一条形槽、第二条形槽，每个抵靠板均通过依次穿过第二长条形通孔、第一条形槽的第一固定螺栓与接收板固连，每个挡板均通过依次穿过第三长条形通孔、第二条形槽的第二固定螺栓与接收板固连。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种上料装置，其特征在于:在机架上方对称设置有两个侧板，所述两个侧板首、尾端分别通过第一导轨、第二导轨相连，在两个侧板之间对称设置有两个中板，在两个中板之间设置有辅助板且所述来料通道由辅助板和两中板合围形成，所述辅助板、各中板的首、尾端分别与第一导轨、第二导轨活动连接，在各中板的尾端均设置有限位板，所述来料通道的出口由各中板和各限位板合围形成且仅能容纳单个工件通过。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种上料装置，其特征在于:所述送料机构包括滑轨组件以及设置在来料机构上方且用于接收接收板送出的工件的抓取组件，所述抓取组件包括固定座、固定在固定座一侧的固定爪、活动安装在固定座另一侧的活动爪、与活动爪相连的送料驱动件，所述送料驱动件能驱动活动爪向着靠拢或者远离固定爪的方向直线滑移，所述滑轨组件与固定座相连且能带动固定座直线滑移。
7.根据权利要求6所述的一种上料装置，其特征在于:所述滑轨组件包括能带动固定座沿竖直方向直线滑移的第一滑轨组合、与第一滑轨组合相连且能带动固定座沿水平方向左右滑移的第二滑轨组合、与第二滑轨组合相连且能带动固定座沿水平方向前后滑移的第三滑轨组合。
8.根据权利要求7所述的一种上料装置，其特征在于:所述第一滑轨组合包括第一滑座、安装在第一滑座上的第一滑轨驱动件以及穿过第一滑座并与第一滑座相配合的第一滑轨，所述固定座与第一滑轨固连，所述第一滑轨驱动件与固定座相连且能带动固定座连同第一滑轨一起沿竖直方向直线滑移。
9.根据权利要求8所述的一种上料装置，其特征在于:所述第二滑轨组合包括与第一滑座固连的第二滑座、与第二滑座相连的第二滑轨驱动件以及穿过第二滑座并与第二滑座相配合的第二滑轨，所述第二滑轨驱动件能带动第二滑座连同第一滑座一起沿水平方向左右滑移。
10.根据权利要求9所述的一种上料装置，其特征在于:在机架上方架设有滑轨支架，所述第三滑轨组合包括固设在滑轨支架上的第三滑轨、与第二滑轨固连并与第三滑轨相配合的第三滑座、与第三滑座相连的第三滑轨驱动件，所述第三滑轨驱动件能带动第三滑座连同第二滑轨一起沿水平方向前后滑移。
【文档编号】B24B41/00GK104493694SQ201410659287
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月18日 优先权日:2014年11月18日
【发明者】翁海明 申请人:宁波美德机器人有限公司