自动抛光机的制作方法

本实用新型涉及抛光技术领域，具体而言，涉及一种自动抛光机。

背景技术：

随着人们对手机外观和手感的要求越来越高，采用金属中框和/或金属后壳的手机应运而生。在生产过程中，金属中框和金属后壳在进行表面处理时，其侧表面须先经过人工打磨和抛光以去掉数控机床加工留下的刀纹，此工序去刀纹效果差，生产效率低，生产成本高，并且作业过程产生的粉尘颗粒容易被人体吸入，长时间作业容易导致尘肺、肺纤维化等肺部疾病。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动抛光机，该自动抛光机能够自动完成对待抛光件的侧表面的抛光，具有抛光效果好、生产效率高、生产成本低、能够降低粉尘对人体的伤害等优点。

为实现上述目的，根据本实用新型提出一种自动抛光机，所述自动抛光机包括：夹具装置，所述夹具装置适于夹持待抛光件且驱动所述待抛光件绕竖直Z轴旋转；X向驱动装置，所述X向驱动装置与所述夹具装置传动连接且驱动所述夹具装置在水平X轴上移动；Y向驱动装置，所述Y向驱动装置与所述X向驱动装置传动连接且驱动所述X向驱动装置在水平Y轴上移动；用于对所述待抛光件进行抛光的抛光装置；Z向驱动装置，所述Z向驱动装置与所述抛光装置相连且驱动所述抛光装置在所述竖直Z轴上移动；控制器，所述控制器分别与所述夹具装置、所述X向驱动装置、所述Y向驱动装置、所述抛光装置和所述Z向驱动装置通讯。

根据本实用新型实施例的自动抛光机能够自动完成对待抛光件的侧表面的抛光，具有抛光效果好、生产效率高、生产成本低、能够降低粉尘对人体的伤害等优点。

另外，根据本实用新型的自动抛光机还可以具有如下附加的技术特征：

所述夹具装置包括：旋转电机；旋转轴，所述旋转轴沿所述竖直Z轴定向且与所述旋转电机传动连接；夹具，所述夹具适于夹持所述待抛光件且与所述旋转轴传动连接，所述旋转电机通过所述旋转轴驱动所述夹具绕所述竖直Z轴旋转。

所述X向驱动装置包括：X向导轨，所述X向导轨沿所述水平X轴定向；X向滑块，所述X向滑块可移动地设在所述X向导轨上且与所述夹具装置传动连接；X向电机，所述X向电机与所述X向滑块相连且驱动所述X向滑块在所述X向导轨上移动。

所述Y向驱动装置包括：Y向导轨，所述Y向导轨沿所述水平Y轴定向；Y向滑块，所述Y向滑块可移动地设在所述Y向导轨上且与所述X向驱动装置传动连接；Y向电机，所述Y向电机与所述Y向滑块相连且驱动所述Y向滑块在所述Y向导轨上移动。

所述抛光装置包括：抛光电机；抛光轴，所述抛光轴沿所述竖直Z轴定向且与所述抛光电机传动连接；用于对所述待抛光件的侧表面进行抛光的抛光轮，所述抛光轮与所述抛光轴传动连接，所述抛光电机通过所述抛光轴驱动所述抛光轮旋转。

所述抛光轴上设有位于其上端的外螺纹和位于所述外螺纹下方的支撑台，所述抛光轮上设有中心通孔，所述抛光轴穿过所述中心通孔，所述外螺纹上配合有螺母且所述抛光轮被夹持在所述螺母和所述支撑台之间。

所述Z向驱动装置包括：Z向导轨，所述Z向导轨沿所述竖直Z轴定向；Z向滑块，所述Z向滑块可移动地设在所述Z向导轨上且与所述抛光装置传动连接；Z向电机，所述Z向电机与所述Z向滑块相连且驱动所述Z向滑块在所述Z向导轨上移动。

所述自动抛光机还包括：底座，所述X向驱动装置、所述Y向驱动装置和所述Z向驱动装置均安装在所述底座上。

所述自动抛光机还包括：防护罩，所述夹具装置、所述X向驱动装置、所述Y向驱动装置、所述抛光装置和所述Z向驱动装置均设在所述防护罩内，所述防护罩上设有操作窗口和用于开关所述操作窗口的门窗。

所述操作窗口为多个且分布在所述防护罩的每一个侧壁上，所述门窗为多个且分别开关多个所述操作窗口。

所述防护罩上连接有排尘管。

所述自动抛光机还包括：用于向所述抛光装置喷洒冷却剂的冷却剂喷洒装置。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的自动抛光机的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的自动抛光机的X向驱动装置、Y向驱动装置和夹具装置的结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的自动抛光机的Z向驱动装置的结构示意图。

图4是根据本实用新型实施例的自动抛光机的Z向驱动装置和抛光装置的结构示意图。

图5是根据本实用新型另一个实施例的自动抛光机的结构示意图。

附图标记：

自动抛光机1、待抛光件2、

夹具装置100、旋转电机110、旋转轴120、夹具130、

X向驱动装置200、X向导轨210、X向滑块220、X向电机230、

Y向驱动装置300、Y向导轨310、Y向滑块320、Y向电机330、

抛光装置400、抛光电机410、抛光轴420、抛光轮430、螺母440、

Z向驱动装置500、Z向导轨510、Z向滑块520、Z向电机530、

底座600、

防护罩700、操作窗口710、门窗720、启动按钮730、

控制器800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的自动抛光机1。该自动抛光机1用于对手机中框和手机后壳的侧表面进行抛光处理，下述竖直Z轴、水平X轴和水平Y轴如附图所示，竖直Z轴沿上下方向定向，水平X轴和水平Y轴沿水平方向定向且彼此正交。

如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的自动抛光机1包括夹具装置100、X向驱动装置200、Y向驱动装置300、抛光装置400和Z向驱动装置500。

夹具装置100适于夹持待抛光件2且驱动待抛光件2绕竖直Z轴旋转。X向驱动装置200与夹具装置100传动连接且驱动夹具装置100在水平X轴上移动。Y向驱动装置300与X向驱动装置200传动连接且驱动X向驱动装置200在水平Y轴上移动。抛光装置400用于对待抛光件2的侧表面进行抛光。Z向驱动装置500与抛光装置400相连且驱动抛光装置400在所述竖直Z轴上移动。

根据本实用新型实施例的自动抛光机1，通过设置X向驱动装置200和Y向驱动装置300，可以利用X向驱动装置200和Y向驱动装置300驱动夹具装置100在水平X轴和水平Y轴上移动，以调整夹具装置100上的待抛光件2与抛光装置400的相对位置、并且，通过设置Z向驱动装置500，可以利用Z向驱动装置500驱动抛光装置400在竖直Z轴上移动，这样在抛光时能够产生水平和竖直方向叠加的抛光效果，消除了单一方向抛光的不足，抛光效果更好、抛光效率更高。此外，夹具装置100能够驱动待抛光件2旋转，这样待抛光件2的一侧表面抛光完成后，可以通过旋转待抛光件2，从而便于抛光装置400对待抛光件2的其它侧表面进行抛光。

根据本实用新型实施例的自动抛光机1能够自动完成对待抛光件2的侧表面的抛光，自动化程度高，由此不仅抛光效果好、生产效率高、生产成本低，而且能够明显降低环境粉尘颗粒对工作人员的伤害，提高了生产的安全性。

下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的自动抛光机1。

如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的自动抛光机1包括夹具装置100、X向驱动装置200、Y向驱动装置300、抛光装置400和Z向驱动装置500。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图2所示，夹具装置100包括旋转电机110、旋转轴120和夹具130。

旋转轴120沿所述竖直Z轴定向且与旋转电机110传动连接。夹具130适于夹持待抛光件2且与旋转轴120传动连接，旋转电机110通过旋转轴120驱动夹具130绕所述竖直Z轴旋转。具体地，旋转电机110的转轴竖直朝上且与旋转轴120的下端传动连接，夹具130与旋转轴120的上端传动连接且夹持固定待抛光件2，待抛光件2呈水平放置。当待抛光件2的一侧表面抛光完成后，旋转电机110运行且带动旋转轴120旋转，旋转轴120带动夹具130转动，夹具130带动其上的待抛光件2转动，以便于继续对待抛光件2的其它侧表面进行抛光。

在本实用新型的一些具体示例中，如图1和图2所示，X向驱动装置200包括X向导轨210、X向滑块220和X向电机230。

X向导轨210沿所述水平X轴定向。X向滑块220可移动地设在所述X向导轨上且与夹具装置100传动连接。X向电机230与X向滑块220相连且驱动X向滑块220在X向导轨210上移动。X向电机230运行时，驱动X向滑块220在X向导轨210上移动，X向滑块220带动夹具装置100在水平X轴上移动，以在水平X轴上调整待抛光件2与抛光装置400的相对位置，便于抛光装置400对待抛光件2的侧表面进行抛光。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图2所示，Y向驱动装置300包括Y向导轨310、Y向滑块320和Y向电机330。

Y向导轨310沿所述水平Y轴定向。Y向滑块320可移动地设在Y向导轨310上且与X向驱动装置200传动连接。Y向电机330与Y向滑块320相连且驱动Y向滑块320在Y向导轨310上移动。Y向电机330运行时，驱动Y向滑块320在Y向导轨310上移动，Y向滑块320带动X向驱动装置200在水平Y轴上移动，X向驱动装置200带动夹具装置100在水平Y轴上移动，以在水平Y轴上调整待抛光件2与抛光装置400的相对位置，便于抛光装置400对待抛光件2的侧表面进行抛光。

在本实用新型的一些具体示例中，如图1和图4所示，抛光装置400包括抛光电机410、抛光轴420和抛光轮430。

抛光轴420沿所述竖直Z轴定向且与抛光电机410传动连接。抛光轮430用于对待抛光件2的侧表面进行抛光，抛光轮430与抛光轴420传动连接，抛光电机410通过抛光轴420驱动抛光轮430旋转。具体地，抛光电机410的转轴竖直朝上且与抛光轴420的下端传动连接，抛光轮430与抛光轴420的上端传动连接，抛光电机410运行时带动抛光轴420旋转，抛光轴420带动抛光轮430绕竖直Z轴旋转，抛光轮430在自身的旋转下通过外周面对待抛光件2的侧表面进行抛光。

可选地，抛光轴420上设有位于其上端的外螺纹和位于所述外螺纹下方的支撑台，抛光轮430上设有中心通孔，抛光轴420穿过所述中心通孔，所述外螺纹上配合有螺母440且抛光轮430被夹持在螺母440和所述支撑台之间。由此可以将抛光轮430传动连接在抛光轴420的上端。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3和图4所示，Z向驱动装置500包括Z向导轨510、Z向滑块520和Z向电机530。

Z向导轨510沿所述竖直Z轴定向。Z向滑块520可移动地设在Z向导轨510上且与抛光装置400的抛光电机410传动连接。Z向电机530与Z向滑块520相连且驱动Z向滑块520在Z向导轨510上移动。Z向电机530运行时，驱动Z向滑块520在Z向导轨510上移动，Z向滑块520带动抛光装置400在竖直Z轴上移动，以在抛光时驱动抛光轮430沿竖直Z轴上下移动，即抛光时抛光轮430既在抛光电机410的驱动下旋转又在Z向驱动装置500的驱动下上下运动，从而产生水平与竖直方向叠加的抛光作用，抛光效果好，效率高。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图5所示，自动抛光机1还包括防护罩700。夹具装置100、X向驱动装置200、Y向驱动装置300、抛光装置400和Z向驱动装置500均设在防护罩700内，防护罩700上设有操作窗口710和用于开关操作窗口710的门窗720，门窗720打开操作窗口710时露出待抛光件2。抛光过程中，门窗720关闭操作窗口710，防止粉尘从防护罩700溢出，进一步改善了工作环境，保证了工作人员的健康，而在抛光前后，可以通过门窗720打开操作窗口710，以便待抛光件2的取放以及设备的维护。

进一步地，防护罩700上连接有排尘管（图中未示出），利用排尘管排出防护罩700内的粉尘，使工作环境更加健康，大幅降低了工作人员尘肺等疾病的发生。

可选地，为了方便从各个方向取放待抛光件2以及对设备进行维修，操作窗口710为多个且分布在防护罩700的每一个侧壁上，门窗720为多个且分别开关多个操作窗口710。

在本实用新型的一些具体示例中，如图1所示，自动抛光机1还包括底座600，X向驱动装置200、Y向驱动装置300和Z向驱动装置500均安装在底座600上，底座600水平安装在防护罩700内。由此可以便于实现X向驱动装置200、Y向驱动装置300和Z向驱动装置500的定位安装，提高X向驱动装置200、Y向驱动装置300和Z向驱动装置500的位置稳定性。

有利地，如图5所示，自动抛光机1还包括控制器800，控制器800安装在防护罩700的外壁上，控制器800分别与夹具装置100、X向驱动装置200、Y向驱动装置300、抛光装置400和Z向驱动装置500通讯，以对夹具装置100、X向驱动装置200、Y向驱动装置300、抛光装置400和Z向驱动装置500进行调节控制，防护罩700上还可以设有启动按钮730，启动按钮730位于防护罩700的朝向操作人员的表面上，用于控制整个设备的启停，当然，启动按钮730也可以集成在控制器800上。

可选地，自动抛光机1还包括冷却喷洒装置（图中未示出），该冷却喷洒装置设在防护罩700内，用于向抛光装置400的抛光轮430喷洒冷却剂，以降低待抛光件2的温度，提高抛光效率，例如，冷却喷洒装置为喷洒液态蜡的自动喷腊装置。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的自动抛光机1的工作过程。

如图1-图5所示，以待抛光件2为手机中框或手机后壳为例，抛光轮430由抛光电机410驱动高速旋转，旋转速度根据要求由控制器800调节，同时抛光轮430在Z向驱动装置500的驱动下沿竖直Z轴上下移动。液态蜡通过自动喷蜡装置喷到抛光轮430上，以降低待抛光件2温度，提高抛光效率。待抛光件2固定在夹具130上，X向驱动装置200和Y向驱动装置300按既定程序驱动待抛光件2与旋转的抛光轮430接触产生抛光作用，待抛光件2的一个侧面抛光完成后旋转电机110按既定程序自动旋转开始下一个侧面的抛光，直至完成待抛光件2所有侧面的抛光。

根据本实用新型实施例的自动抛光机1，能够实现手机金属中框和手机金属后壳的自动化抛光，且在抛光过程中，抛光轮430的上下运动以及抛光轮430与待抛光件2的相对旋转运动相结合而产生抛光作用，效率高，效果稳定，自动化程度高，降低了人工成本，同时能够明显降低工作环境的粉尘颗粒，防止工作人员尘肺等肺部疾病的产生

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。