1.一种用于打磨铸管内壁的磨杆，包括轴套（1）、套装于轴套内部的软芯轴（2）以及分别连接于软芯轴两端的主动刚性轴头（3）和从动刚性轴头（4），所述的从动刚性轴头（4）和主动刚性轴头（3）分别连接磨具和动力装置，其特征在于：所述从动刚性轴头（4）与磨具之间为可拆卸固定连接，所述从动刚轴头（4）外侧套装若干个轴承Ⅰ（5）后与软芯轴（2）固定连接，所述软芯轴（2）依次穿过若干个轴承Ⅱ（6）后与主动刚性轴头（3）固定连接，所述任意两个相邻轴承Ⅱ（6）之间采用弹簧（8）连接定位，所述主动刚性轴头（3）穿过若干个轴承Ⅲ（7）后与动力装置连接。
2.根据权利要求1所述的用于打磨铸管内壁的磨杆，其特征在于：所述从动刚性轴头（4）与磨具之间、从动刚性轴头（4）与软芯轴（2）之间、软芯轴（2）与主动刚性轴头（3）之间的连接均为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的用于打磨铸管内壁的磨杆，其特征在于：所述轴承Ⅲ（7）安装于保护套（9）内，所述保护套（9）套接于轴套右端面。
4.根据权利要求1所述的用于打磨铸管内壁的磨杆，其特征在于：所述轴承Ⅱ（6）个数至少为3个。
5.根据权利要求1～4任一项所述的用于打磨铸管内壁的磨杆，其特征在于：所述轴承Ⅰ（5）与轴承Ⅲ（7）均采用弹性挡圈（10）定位，所述轴承Ⅱ（6）、轴承Ⅲ（7）与弹性挡圈（10）之间均安装密封盖（11）。
6.根据权利要求5所述的用于打磨铸管内壁的磨杆，其特征在于：所述轴套（1）为圆筒状，其材质为无缝钢管或者合成树脂。