本实用新型涉及一种自动化打磨机，属于自动化设备技术领域。
背景技术：
自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。
自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。
现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。
现有的打磨机在使用时不方便，而且浪费时间，且打磨效率低，操作复杂。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化打磨机。
本实用新型的一种自动化打磨机，它包含机架、支撑脚、输送辊、驱动电机、支架、直线导轨、下压器、打磨电机、打磨刀具、压紧架、滑动套、连接弹簧、压紧滚珠；所述机架的底部安装有支撑脚，所述机架的上表面设置有数个输送辊，所述数个输送辊通过传输带连接，所述驱动电机通过皮带与输送辊连接，所述机架的右侧安装有支架，所述支架的上端安装有直线导轨，所述直线导轨的电动滑块上安装有下压器，所述下压器的下压杆上安装有打磨电机，所述打磨电机的转轴上通过安装头安装有打磨刀具，所述下压器的下压杆上安装有压紧架，所述压紧架的下端套接有滑动套，所述滑动套滑槽的底部安装有连接弹簧，所述连接弹簧的上端与压紧架连接，所述滑动套的底部安装有压紧滚珠。
作为优选，所述直线导轨的两端安装有换向开关。
作为优选，所述下压器上安装有锁紧器。
作为优选，所述驱动电机为伺服电机。
作为优选，所述输送辊的外表面设置有防滑凸点。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：便于实现快速传送原料与打磨，使用方便，操作简便，提高工作效率。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-机架；2-支撑脚；3-输送辊；4-驱动电机；5-支架；6-直线导轨；7-下压器；8-打磨电机；9-打磨刀具；10-压紧架；11-滑动套；12-连接弹簧；13-压紧滚珠。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含机架1、支撑脚2、输送辊3、驱动电机4、支架5、直线导轨6、下压器7、打磨电机8、打磨刀具9、压紧架10、滑动套11、连接弹簧12、压紧滚珠13；所述机架1的底部安装有支撑脚2，所述机架1的上表面设置有数个输送辊3，所述数个输送辊3通过传输带连接，所述驱动电机4通过皮带与输送辊3连接，所述机架1的右侧安装有支架5，所述支架5的上端安装有直线导轨6，所述直线导轨6的电动滑块上安装有下压器7，所述下压器7的下压杆上安装有打磨电机8，所述打磨电机8的转轴上通过安装头安装有打磨刀具9，所述下压器7的下压杆上安装有压紧架10，所述压紧架10的下端套接有滑动套11，所述滑动套11滑槽的底部安装有连接弹簧12，所述连接弹簧12的上端与压紧架10连接，所述滑动套11的底部安装有压紧滚珠13。
进一步的，所述直线导轨6的两端安装有换向开关。
进一步的，所述下压器7上安装有锁紧器。
进一步的，所述驱动电机4为伺服电机。
进一步的，所述输送辊3的外表面设置有防滑凸点。
本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过驱动电机4带动输送辊3进行传送原料板，同时通过下压器7调节打磨刀具9的高度，使得打磨刀具9能打磨到原料板，在打磨时，打磨电机8带动打磨刀具9进行旋转，下压器在下压时，其带动下压架下压，使得压紧滚珠13压住原料板，在压紧时，其连接弹簧12能实现压力的缓冲，不易出现跳动的现象，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间，然后直线导轨带动打磨刀具平移，移动到换向开关出反向运行，同时驱动电机4实现送料，往复运行实现自动打磨。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。