本发明属于机械及行业设备领域，尤其涉及一种可监视操控自动化灌模生产线的PLC控制系统。
背景技术：
现有的砂型模在铸造前，均会涂覆一层涂料，该涂料可以让铸件更光滑，减少铸件表明的砂孔和渣孔。一般上浆为手工喷浆方式，喷浆施工简单，但效率低下，人工强度高、所需时间长，不利于裂缝的填充和浆液的扩散，特别是增加了铸造线的铸造工序，不利于降低成本，节能降耗。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可监视操控自动化灌模生产线的PLC控制系统，解决了人工管理灌模生产线效率低下的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可监视操控自动化灌模生产线的PLC控制系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端电连接综合数据采集模块的输出端，综合数据采集模块的输入端分别电连接线速度传感器、砂箱位置传感器、机械臂位置传感器、浆料浓度传感器、角度传感器的输出端，砂箱位置传感器、机械臂位置传感器的输入端电连接微处理器的输出端，微处理器的输入端电连接计时模块的输出端，所述PLC控制器的输出端电连接触摸屏；
所述PLC控制器的输出端电连接控制节点单元的输入端，控制节点单元包括控制节点一、控制节点二、控制节点三、控制节点四、控制节点五、控制节点六和控制节点七，控制节点一、控制节点二、控制节点三、控制节点四、控制节点五、控制节点六和控制节点七的输入端均与PLC控制器的输出端电连接，并且控制节点一、控制节点二、控制节点三、控制节点四、控制节点五、控制节点六和控制节点七的输出端分别电连接机械手气缸、Y轴旋转电机、X轴旋转电机、隔膜泵、上料输送线、卸料输送线、摄像头的输入端，摄像头与监视器连接。
优选的，所述综合数据采集模块包括输送线数据采集模块、砂箱定位数据采集模块、机械手数据采集模块、隔膜泵数据采集模块、夹紧机构数据采集模块，并且输送线数据采集模块、砂箱定位数据采集模块、机械手数据采集模块、隔膜泵数据采集模块、夹紧机构数据采集模块的输入端分别与线速度传感器、砂箱位置传感器、机械臂位置传感器、浆料浓度传感器、角度传感器的输出端电连接，输送线数据采集模块、砂箱定位数据采集模块、机械手数据采集模块、隔膜泵数据采集模块、夹紧机构数据采集模块的输出端均与PLC控制器的输入端电连接。
优选的，所述PLC控制器内嵌电源模块和存储器。
（三）有益效果
本发明提供了一种可监视操控自动化灌模生产线的PLC控制系统。具备以下有益效果：
本发明通过线速度传感器、砂箱位置传感器、机械臂位置传感器、浆料浓度传感器、角度传感器配合，达到智能检测、智能处理的效果，并且检测结果精确，工作效率高，解决了人工管理灌模生产线效率低下的问题，使得灌模生产线的管理极为迅速方便，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明系统原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种可监视操控自动化灌模生产线的PLC控制系统，包括PLC控制器，PLC控制器内嵌电源模块和存储器，PLC控制器的输入端电连接综合数据采集模块的输出端，综合数据采集模块的输入端分别电连接线速度传感器、砂箱位置传感器、机械臂位置传感器、浆料浓度传感器、角度传感器的输出端，砂箱位置传感器、机械臂位置传感器的输入端电连接微处理器的输出端，微处理器的输入端电连接计时模块的输出端，所述PLC控制器的输出端电连接触摸屏。
如图1所示，PLC控制器的输出端电连接控制节点单元的输入端，控制节点单元包括控制节点一、控制节点二、控制节点三、控制节点四、控制节点五、控制节点六和控制节点七，控制节点一、控制节点二、控制节点三、控制节点四、控制节点五、控制节点六和控制节点七的输入端均与PLC控制器的输出端电连接，并且控制节点一、控制节点二、控制节点三、控制节点四、控制节点五、控制节点六和控制节点七的输出端分别电连接机械手气缸、Y轴旋转电机、X轴旋转电机、隔膜泵、上料输送线、卸料输送线、摄像头的输入端，摄像头与监视器连接。
如图1所示，所述综合数据采集模块包括输送线数据采集模块、砂箱定位数据采集模块、机械手数据采集模块、隔膜泵数据采集模块、夹紧机构数据采集模块，并且输送线数据采集模块、砂箱定位数据采集模块、机械手数据采集模块、隔膜泵数据采集模块、夹紧机构数据采集模块的输入端分别与线速度传感器、砂箱位置传感器、机械臂位置传感器、浆料浓度传感器、角度传感器的输出端电连接，输送线数据采集模块、砂箱定位数据采集模块、机械手数据采集模块、隔膜泵数据采集模块、夹紧机构数据采集模块的输出端均与PLC控制器的输入端电连接。
使用时，首先通过线速度传感器、砂箱位置传感器、机械臂位置传感器、浆料浓度传感器、角度传感器的输出端分别通过输送线数据采集模块、砂箱定位数据采集模块、机械手数据采集模块、隔膜泵数据采集模块、夹紧机构数据采集模块检测的数据并传给PLC控制器，触摸屏上显示相应的数据，然后PLC控制器启动摄像头，并控制相应工区的摄像头对焦，摄像头将实时工况传递给触摸屏。工人通过监视器观察对应的区域，用触摸屏调用相应程序和控制节点，控制节点单元控制机械手气缸、Y轴旋转电机、X轴旋转电机、隔膜泵、上料输送线、卸料输送线、摄像头进行相应的工作和调节，同时计时模块计时。
综上可得，本发明通过线速度传感器、砂箱位置传感器、机械臂位置传感器、浆料浓度传感器、角度传感器配合，达到智能检测、自动运行的效果，并且检测结果精确，工作效率高，解决了人工管理灌模生产线效率低下的问题，使得管理方便，提高了工作效率。
本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。