去料柄装置和去料柄设备的制作方法

本实用新型涉及金属铸造的技术领域，尤其是涉及一种去料柄装置和去料柄设备。

背景技术：

压力铸造，简称压铸，是指将熔融合金在高压、高速条件下填充模具型腔，并在高压下冷却成型的铸造方法，是铸造工艺中应用最广、发展最快的金属热加工成型工艺方法之一。变速箱壳体是发动机中最重要的零件之一，在随着对产品质量和轻量化的要求不断提高，现主要采用铝合金全自动压铸生产。采用压铸生产的铝合金变速箱壳体，零件合格效率高，具有尺度精度高、零件表面粗糙度低和阻止致密等特点。

传统压铸工艺流程中，变速箱壳体在压铸完成后的处理过程，通常是压铸完成后开模，依靠人工夹持压铸毛坯件，然后堆码在空地上自然冷却，待压铸件自然冷却后，然后人工用夹钳压铸件在工作台上用力敲击，去除压铸件的集渣包以及料柄等浇注系统的附属部件，保证生产出的压铸件质量合格。

但在生产中，铝合金压铸件出模温度一般为200度左右，从生产实际的经验总结来看，单个变速箱体从出模温度通过自然冷却到室温一般需要50分钟。在通过人工敲击取出料柄，最后通过传输线箱转移至下一工序，单个压铸件在传输线上将花费60-70分钟时间，这样大大降低了压铸件转移的速率，造成产品堆积，影响了整个压铸件生产的效率。由此可见，人工去除料柄的方式，存在费时费力效率低下的问题，给压铸件的生产带来了不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种去料柄装置，以解决现有技术中存在的，人工去料柄的方式，存在费时费力效率低下的技术问题。

本实用新型还提供了一种去料柄设备，以解决现有技术中存在的，人工去料柄的方式，存在费时费力效率低下的技术问题。

本实用新型提供的一种去料柄装置，所述去料柄装置包括机架、第一产品放置台、移动机构、压紧机构和去料柄机构；

所述机架的一面与地面连接，所述移动机构的一端与所述机架的另一面连接，所述移动机构的另一端与所述第一产品放置台的一面连接，所述第一产品放置台的另一面用于放置产品，所述压紧机构的一端与所述机架的另一面连接，所述压紧机构的另一端设在所述机架的上方，所述去料柄机构与所述压紧机构的另一端连接。

进一步的，还包括安装压紧机构的支撑架；

所述支撑架包括压紧机构安装板和连接板，所述压紧机构包括压紧气缸连接板、压紧气缸、压紧块安装板和压紧头；

所述压紧机构安装板的一面与所述机架的另一面连接，所述连接板的一端与所述压紧机构安装板的另一面垂直连接，所述连接板的另一端垂直连接在所述压紧气缸连接板的一端，所述压紧气缸垂直连接在所述压紧气缸连接板的另一端，所述压紧气缸穿过所述压紧气缸连接板与所述压紧块安装板的一面连接，所述压紧块安装板的另一面设有压紧头；

所述压紧头的数量为多个，多个所述压紧头均布在所述压紧块安装板的另一面上。

进一步的，所述去料柄机构包括第一气缸和去料头；

所述第一气缸的一端与所述压紧气缸连接板的一端连接，所述第一气缸的另一端与所述去料头的一端连接，所述去料头的另一端设在所述机架的上方。

进一步的，所述压紧机构还包括用于导向的导向柱；

所述压紧气缸连接板上设有第一导向孔，所述压紧块安装板上设有第二导向孔，所述第一导向孔与所述第二导向孔相对设置，所述导向柱的一端与所述第一导向孔连接，所述导向柱的另一端与所述第二导向孔连接。

进一步的，所述压紧机构还包括加强筋；

所述加强筋连接在所述压紧气缸连接板的另一面上。

进一步的，所述机架的另一面上设有连接杆，所述移动机构包括第二气缸、滑轨和滑块；

所述第二气缸连接在所述连接杆的下方，所述滑轨连接在所述连接杆的上方，所述滑块连接在所述滑轨上，所述滑块的一面穿过所述滑轨与所述第二气缸连接，所述滑块的另一面与所述第一产品放置台机构连接，所述第二气缸做伸缩运动，带动所述滑块沿所述滑轨滑动，带动所述第一产品放置台沿所述滑轨滑动。

进一步的，还包括第二产品放置台和锯切机构；

所述第二产品放置台连在所述机架的另一面上，所述锯切机构连在所述机架的另一面上，所述锯切机构设在所述第二产品放置台的侧面。

进一步的，所述支撑架还包括锯切机构安装板和支撑板；

所述锯切机构包括电机安装板、电机、锯盘和锁紧件；

所述锯切机构安装板的一面与所述机架的另一面连接，所述支撑板的一端所与述锯切机构安装板的另一面垂直连接，所述电机安装板的一面与所述支撑板的另一端垂直连接，所述电机安装板的另一面与所述电机连接，所述锁紧件将所述电机的输出端与所述锯盘连接。

进一步的，所述机架的另一面上设有接收板，所述机架内设有容纳仓；

所述接收板的一端与所述机架的另一面连接，所述接收板的另一端与所述容纳仓连接，所述接收板设在所述去料柄机构的下方，以使所述去料柄机构去除的料柄经所述接收板移动到所述容纳仓内。

本实用新型还提供一种去料柄设备，所述去料柄设备包括机体和如上所述的去料柄装置；

所述机体内设有安装位，所述去料柄装置安装在安装位内。

本实用新型提供的去料柄装置，所述机架的下面与地面连接，所述机架的上面的右端与所述移动机构的下面连接，所述移动机构的上面与所述第一产品放置台的底面连接，所述第一产品放置台的上面放置产品，所述第一产品放置台在所述移动机构的带动下沿机架运动，使得所述产品到达夹紧的工位上；所述压紧机构竖直设置，所述压紧机构的底端与所述机架的上面连接，所述压紧机构的上端设在所述机架的上方，所述压紧机构用于压紧产品，以固定所述产品；所述去料柄机构竖直设置，所述去料柄机构与所述压紧机构的上端连接，所述去料柄机构在所述压紧机构压紧产品后，沿竖直方向运动，切除所述产品上的料柄，实现产品去料柄的自动化，省去人工的参与，提高生产效率。

本实用新型提供的去料柄设备，所述去料柄装置安装在机体的安装位内，使用压紧机构与去料柄机构，实现产品去料柄的自动化，省去人工的参与，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的去料柄装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的去料柄装置的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的去料柄装置的结构示意图三；

图4为本实用新型实施例提供的去料柄装置的压紧机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的去料柄装置的压紧机构的侧视图；

图6为本实用新型实施例提供的去料柄装置的移动机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的去料柄装置的锯切机构的结构示意图。

图标：100-机架；200-第一产品放置台；300-移动机构；400-压紧机构；500-去料柄机构；600-支撑架；700-第二产品放置台；800- 锯切机构；101-接收板；102-容纳仓；301-第二气缸；302-滑轨；303- 滑块；401-压紧气缸连接板；402-压紧气缸；403-压紧块安装板；404- 压紧头；405-导向柱；406-加强筋；501-第一气缸；502-去料头；601- 压紧机构安装板；602-连接板；603-锯切机构安装板；604-支撑板； 801-电机安装板；802-电机；803-锯盘；804-锁紧件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的去料柄装置的结构示意图一；图 2为本实用新型实施例提供的去料柄装置的结构示意图二；图3为本实用新型实施例提供的去料柄装置的结构示意图三；图4为本实用新型实施例提供的去料柄装置的压紧机构的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的去料柄装置的压紧机构的侧视图；图6为本实用新型实施例提供的去料柄装置的移动机构的结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的去料柄装置的锯切机构的结构示意图。

本实用新型提供了一种去料柄装置，所述去料柄装置包括机架 100、第一产品放置台200、移动机构300、压紧机构400和去料柄机构500；所述机架100的一面与地面连接，所述移动机构300的一端与所述机架100的另一面连接，所述移动机构300的另一端与所述第一产品放置台200的一面连接，所述第一产品放置台200的另一面用于放置产品，所述压紧机构400的一端与所述机架100的另一面连接，所述压紧机构400的另一端设在所述机架100的上方，所述去料柄机构500与所述压紧机构400的另一端连接。

如图1-图3所示，所述机架100的底端面与地面连接，所述移动机构300的下端与所述机架100的上端面连接，所述移动机构300 的上端面与所述第一产品放置台200的下端面连接，所述第一产品放置台200的上端面用于所述产品的放置，所述第一产品放置台200 在所述移动机构300的带动下，可沿所述移动机构300运动到另一工位；所述压紧机构400的下端面与所述机架100的上端面连接，所述压紧机构400的上端面设在所述机架100的上方，所述去料柄机构 500与所述压紧机构400的上端面连接，所述产品在所述移动机构300 的带动下运动到所述压紧机构400的下侧时，所述压紧机构400沿竖直方向运动，压紧所述产品；所述去料柄机构500沿竖直方向运动，去除产品上的料柄，实现产品去料柄的全自动化，避免了人工的参与，提高生产效率。

所述机架100包括竖直设置的支撑腿和水平设置的支撑平板，所述支撑腿的底端面与地面连接，所述支撑腿的上端面与支撑平板的下端面连接，所述移动机构300与所述支撑平板的上端面连接，所述去料柄机构500与所述支撑平板的上端面连接；所述支撑腿的数量为多个，多个所述支撑腿均布在所述支撑平板的底端面上，使得所述机架 100的稳定性强。

所述去料柄装置还包括控制系统和感应系统，所述控制系统为单片机，所述感应系统为传感器，所述控制系统与所述机架100的支撑腿连接，所述感应系统与所述移动机构300连接，用于接收所述产品的位置信息，并将所述产品的位置信息传送给所述控制系统，当所述产品位于所述压紧机构400的正下方的工位时，所述感应系统发送位置信息给控制系统，所述控制系统控制所述压紧机构400沿竖直方向移动，压紧所述产品；所述传感器与所述压紧机构400连接，所述传感器检测所述压紧机构400的位置信息，并将所述压紧机构400的位置信息传送给所述控制系统，当所述压紧机构400压紧产品时，所述感应系统发送压紧机构400的位置信息给控制系统，所述控制系统控制所述去料柄机构500沿竖直方向运动，去除产品上的料柄，实现去料柄过程的自动化。当产品的料柄去除后，所述感应系统检测到料柄去除，将信息发送给所述控制系统，所述控制系统控制机器人取走产品，并控制移动机构300移动到第一工位，重复上述过程，实现产品的自动化去料柄。

进一步地，还包括安装压紧机构400的支撑架600；所述支撑架 600包括压紧机构安装板601和连接板602，所述压紧机构400包括压紧气缸连接板401、压紧气缸402、压紧块安装板403和压紧头404；所述压紧机构安装板601的一面与所述机架100的另一面连接，所述连接板602的一端与所述压紧机构安装板601的另一面垂直连接，所述连接板602的另一端垂直连接在所述压紧气缸连接板401的一端，所述压紧气缸402垂直连接在所述压紧气缸连接板401的另一端，所述压紧气缸402穿过所述压紧气缸连接板401与所述压紧块安装板 403的一面连接，所述压紧块安装板403的另一面设有压紧头404；所述压紧头404的数量为多个，多个所述压紧头404均布在所述压紧块安装板403的另一面上。

如图4和图5所示，所述压紧机构安装板601的底端面与所述机架100的上端面连接，以将所述压紧机构400固定在机架100上；所述连接板602的底端与所述压紧机构安装板601的上端面垂直连接，所述连接板602的上端与所述压紧气缸连接板401的下端面垂直连接，所述压紧气缸402与所述压紧气缸连接板401的上端面垂直连接，以使所述压紧气缸402设在所述机架100的上方，所述压紧气缸402 穿过所述压紧气缸连接板401与所述压紧块安装板403的上端面连接，所述压紧块安装板403的底端面上设有压紧头404，所述压紧头 404的数量为多个，多个均布在所述压紧块安装板403的底端面上。所述压紧气缸402沿竖直方向伸缩运动，带动所述压紧块安装板403 沿竖直方向运动，进而带动所述压紧头404沿竖直方向运动，使得所述压紧头404压紧所述产品。

进一步地，所述去料柄机构500包括第一气缸501和去料头502；所述第一气缸501的一端与所述压紧气缸连接板401的一端连接，所述第一气缸501的另一端与所述去料头502的一端连接，所述去料头 502的另一端设在所述机架100的上方。

如图4和图5所示，所述第一气缸501的上端面与所述压紧气缸连接板401的底端面连接，所述第一气缸501的下端面与所述去料头 502的上端连接，所述去料头502的下端设在所述机架100的上方。所述压紧机构400将产品压紧，感应系统感应到所述压紧机构400 将产品压紧后，将信息传递给所述控制系统，所述控制系统控制所述第一气缸501沿竖直方向运动，驱动所述去料头502沿竖直方向运动，实现对产品自动去料柄的处理，实现去料柄的自动化。

进一步地，所述压紧机构400还包括用于导向的导向柱405；所述压紧气缸连接板401上设有第一导向孔，所述压紧块安装板403 上设有第二导向孔，所述第一导向孔与所述第二导向孔相对设置，所述导向柱405的一端与所述第一导向孔连接，所述导向柱405的另一端与所述第二导向孔连接。

如图4和图5所示，所述压紧气缸连接板401上设有第一导向孔，所述压紧块安装板403上设有第二导向孔，所述导向柱405的上端与所述第一导向孔连接，所述导向柱405的下端与所述第二导向孔连接，所述导向柱405的数量为多个，多个所述导向柱405均布在所述压紧块安装板403上；所述导向柱405的设置，使得所述压紧头404 能够沿竖直方向上运动，不会出现偏离竖直方向的情况，保证对产品的去料柄的准确性。

进一步地，所述压紧机构400还包括加强筋406；所述加强筋406 连接在所述压紧气缸连接板401的另一面上。

如图4和图5所示，所述压紧气缸连接板401的上端面上设有加强筋406，所述加强筋406增强所述压紧气缸连接板401的连接稳定性，提高去料柄机构500的连接稳定性。

进一步地，所述机架100的另一面上设有连接杆，所述移动机构300包括第二气缸301、滑轨302和滑块303；所述第二气缸301连接在所述连接杆的下方，所述滑轨302连接在所述连接杆的上方，所述滑块303连接在所述滑轨302上，所述滑块303的一面穿过所述滑轨302与所述第二气缸301连接，所述滑块303的另一面与所述第一产品放置台200连接，所述第二气缸301做伸缩运动，带动所述滑块 303沿所述滑轨302滑动，带动所述第一产品放置台200沿所述滑轨 302滑动。

如图6所示，所述机架100的上端面上设有连接杆，所述第二气缸301的左端连接在所述连接杆的下方，所述滑轨302连接在所述连接杆的上方，所述滑块303连接在所述滑轨302上方，所述滑块303 的下端面穿过所述滑轨302与所述第二气缸301的右端连接，所述滑块303的上端面连接所述第一产品放置台200的底端面，所述第二气缸301在水平面上做伸缩运动，带动所述滑块303沿所述滑轨302 滑动，进而带动所述第一产品放置台200沿所述滑轨302滑动，使得产品可在水平面上移动，实现产品的自动移动。

进一步地，还包括第二产品放置台700和锯切机构800；所述第二产品放置台700连在所述机架100的另一面上，所述锯切机构800 连在所述机架100的另一面上，所述锯切机构800设在所述第二产品放置台700的侧面。

如图1-图3所示，所述第二产品放置台700连接在所述机架100 的上端面，所述锯切机构800连接在所述机架100的上端面，所述锯切机构800设在所述第二产品放置台700的内侧。产品去料柄时，首先将产品放置在第二产品放置台700上，使用锯切机构800将所述产品的边缘的料柄去除，之后使用机器人将产品放入第一产品放置台 200，实现去料柄装置的全过程。

进一步地，所述支撑架600还包括锯切机构安装板603和支撑板 604；所述锯切机构800包括电机安装板801、电机802、锯盘803 和锁紧件804；所述锯切机构安装板603的一面与所述机架100的另一面连接，所述支撑板604的一端所与述锯切机构安装板603的另一面垂直连接，所述电机安装板801的一面与所述支撑板604的另一端垂直连接，所述电机安装板801的另一面与所述电机802连接，所述锁紧件804将所述电机802的输出端与所述锯盘803连接。

如图1、图2、图3和图7所示，所述锯切机构安装板603的底端面与所述机架100的上端面连接，所述支撑板604的底端面与锯切机构安装板603的下端面垂直连接，所述支撑板604的上端面与所述电机安装板801的底端面垂直连接，所述电机安装板801的上端面与电机802连接，所述锁紧件804将所述电机802的输出端与所述锯盘 803连接，所述锯盘803在所述电机802的带动下旋转，切除所述产品边缘的料柄。

所述锁紧件804为螺母，所述电机802的输出端设有与螺母内螺纹配合的外螺纹，使得所述锯盘803锁紧在所述电机802上。

进一步地，所述机架100的另一面上设有接收板101，所述机架 100内设有容纳仓102；所述接收板101的一端与所述机架100的另一面连接，所述接收板101的另一端与所述容纳仓102连接，所述接收板101设在所述去料柄机构500的下方，以使所述去料柄机构500 去除的料柄经所述接收板101移动到所述容纳仓102内。

如图1-图3所示，所述机架100的上端面上设有接收板101，所述机架100的内部设有容纳仓102，所述接收板101的左端与所述机架100的上端面的左侧连接，所述接收板101的右端与所述容纳仓 102连接，所述接收板101设在所述去料柄机构500的下方，所述去料柄机构500去除的料柄直接经所述接收板101移动到所述容纳仓 102内，对所述料柄进行收集，防止料柄的到处乱放的现象。

所述去料柄装置还包括防护罩，所述防护罩连接在所述机架100 的上端面上，所述防护罩的四面上设有可打开或闭合的门，所述门方便操作者观察去料柄装置内部，所述防护罩将所述去料柄装置封闭起来，避免所述去料柄装置在工作过程中由于料柄乱飞，而对操作者造成伤害。

具体地，在使用去料柄装置时，首先将产品放置在第二产品放置台700上，之后感应系统感应到所述产品的位置信息，将所述位置信息传递给所述控制系统，所述控制系统控制所述锯切机构800运动，使得锯盘803旋转，去除产品边缘的料柄，边缘料柄去除完毕后，将产品放置在第一产品放置台200上，所述感应系统感应到所述产品的位置信息，将所述位置信息传递给所述控制系统，所述控制系统控制所述移动机构300移动，当所述产品移动到所述压紧机构400正下方时，所述感应系统发送产品的位置信息给控制系统，所述控制系统控制所述压紧机构400沿竖直方向移动，压紧所述产品；所述传感器与所述压紧机构400连接，所述传感器检测所述压紧机构400的位置信息，并将所述压紧机构400的位置信息传送给所述控制系统，当所述压紧机构400压紧产品时，所述感应系统发送压紧机构400的位置信息给控制系统，所述控制系统控制所述去料柄机构500沿竖直方向运动，去除产品上的料柄，实现去料柄过程的自动化。当产品的料柄去除后，所述感应系统检测到料柄去除，将信息发送给所述控制系统，所述控制系统控制机器人取走产品，并控制移动机构300移动到第一工位，重复上述过程，实现产品的自动化去料柄。

本实用新型还提供了一种去料柄设备，所述去料柄设备包括机体的如上所述的去料柄装置；所述机体内设有安装位，所述去料柄装置安装在安装位内。

本实用新型提供的去料柄设备，所述去料柄装置安装在机体的安装位内，使用压紧机构400与去料柄机构500，实现产品去料柄的自动化，省去人工的参与，提高生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。