弧变使得所有矩阵排布的铰接模块4整体上可以从一个平面弧变成一个弧形面，这样开始时平面的玻璃22能够被裂解成若干小块。
[0021]每个Y轴板2或每个铰接模块4两侧均设有两个同轴的铰接孔8，铰接孔8内穿设有连轴5，接臂6转轴连接连轴5。
[0022]连接在同一个X轴板I上的相邻两个接臂6之间或连接在同一个Y轴板2上的相邻两个接臂6之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆23和丝套24连接在一起，丝杆23轴线与接臂6连接的导轨18轴线平行。
[0023]相邻两个Y轴板2之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆23和丝套24连接在一起，丝杆23轴线与Y轴板2的轴线平行。每个铰接模块4上导轨18连接有两个铰接滑块7，铰接滑块7能够沿导轨18在铰接模块4上移动。
[0024]铰接模块4上设有螺纹杆13，螺纹杆13两端转轴固定在铰接模块4上，螺纹杆13各一半的长度分别螺纹套12接在两个铰接滑块7的螺纹套12内，螺纹杆13的两半上的螺纹的螺旋方向相反，螺纹套12设置在铰接滑块7的端板9上，所示丝杆23 —端以及螺纹杆13 —端均连接驱动装置。
[0025]X轴板I上的接臂6或Y轴板2上的接臂6均设有奇数个，位于中间的一个接臂6不设有伸缩装置，接臂6上连接的伸缩装置的最大伸缩量从中间向两端依次增加，伸缩装置为气缸14。
[0026]铰接模块4底面为吸板10，吸板10上排布有若干吸盘11，吸盘11连通负压装置。
[0027]—种玻璃裂解装置的模块扩展机构，X轴板I通过接臂6依次沿其导轨18连接若干个装配体3，每个装配体3均设有一个Y轴板2，每个Y轴板2通过接臂6依次沿其导轨18连接若干个铰接模块4，接臂6能够沿导轨18在Y轴板2或X轴板I上移动，每个铰接模块4上导轨18连接有两个铰接滑块7，铰接滑块7能够沿导轨18在铰接模块4上移动，铰接模块4上设有若干个吸盘11。吸盘11能够将铰接模块4底部的玻璃22可松放的吸紧。
[0028]X轴板I和Y轴板2的组合方式能够使得所有矩形排布的铰接模块4在X轴和Y轴方向移动，形成长宽尺寸不同的矩阵结构；连接X轴板I的接臂6将若干个装配体3沿X轴方向移动，同时铰接在一起的Y轴板2通过丝杆23配合接臂6扩展；同理，连接在Y轴板2和铰接模块4之间的接臂6将同一个Y轴板2上的铰接模块4沿Y轴方向移动，同时铰接滑块7通过螺纹杆13配合接臂6扩展；上述X轴和Y轴两个方向的扩展均通过上下两层的配合运动才能够平稳顺利实现，铰接模块4的矩阵排列结构也能够得到灵活调整；调整过程可以是在铰接模块4吸紧整块玻璃22掰折裂解前，以便调整每个铰接模块4掰折的玻璃22面积的大小，也可以是铰接模块4将整块玻璃22掰折裂解成小块后，以便调整每块玻璃22按照不同矩阵大小放置的位置。
[0029]若干块Y轴板2沿X轴板I的轴向依次铰接在一起，每个Y轴板2上均设有铰接孔8，相邻两块Y轴板2均通过设置在铰接孔8内的连轴5铰接在一起，连轴5轴线与Y轴板2轴向平行。Y轴板2铰接在一起就能够实现相邻两Y轴板2之间的相对角度旋转，旋转以铰接两个Y轴板2的连轴5为轴线。
[0030]每个连接在同一个Y轴板2上的若干个铰接模块4，均沿Y轴板2的轴向依次铰接在一起，每个铰接模块4上均设有铰接孔8，连接在同一个Y轴板2上的相邻两个铰接模块4均通过设置在铰接孔8内的连轴5铰接在一起，连轴5轴线与Y轴板2轴向平行。铰接模块4铰接在一起就能够实现相邻两铰接模块4之间的相对角度旋转，旋转以铰接两个铰接模块4的连轴5为轴线。
[0031]每个Y轴板2和每个铰接模块4两侧均设有连轴5，每根连轴5均连接接臂6，接臂6转轴连接连轴5。
[0032]连接在同一个X轴板I上的相邻两个接臂6之间或连接在同一个Y轴板2上的相邻两个接臂6之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆23和丝套24连接在一起，丝杆23轴线与接臂6连接的导轨18轴线平行。
[0033]相邻两个Y轴板2之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆23和丝套24连接在一起，丝杆23轴线与Y轴板2的轴线平行。
[0034]铰接模块4上设有螺纹杆13，螺纹杆13两端转轴固定在铰接模块4上，螺纹杆13各一半的长度分别螺纹套12接在两个铰接滑块7的螺纹套12内，螺纹杆13的两半上的螺纹的螺旋方向相反，螺纹套12设置在铰接滑块7的端板9上，丝杆23 —端以及螺纹杆13一端均连接驱动装置。
[0035]一种玻璃裂解过渡装配体，包括:通过连轴5铰接在一起的若干个铰接模块4，以及逐一连接连轴5的若干个接臂6，接臂6另一端滑轨连接在Y轴板2上，每个铰接模块4上均设有若干个吸盘11，接臂6上还设有伸缩装置。
[0036]本发明通过接臂6上的伸缩装置，实现了每个铰接模块4的端部不同的位移，进而实现相邻两个铰接模块4平面之间的转动；将若干个铰接模块4设置在Y轴板2的滑轨上，同时每个铰接模块4上设有两个通过螺纹杆13连接的滑块，实现了铰接模块4之间沿Y轴板2轴向的移动和扩展，铰接模块4之间的间距得以调节同时同一个铰接模块4对应吸取的玻璃22面积也得以调整。
[0037]本发明设置的吸盘11能够对铰接模块4对应区域的玻璃22进行吸取或吸紧施加掰折力，同轴的两个铰接孔8内设置连轴5，这样一根连轴5就能够连接相邻两个铰接模块4的四个铰接孔8，即一根连轴5实现了两个铰接模块4的铰接，这样同一个铰接模块4两端各有一根连轴5，可以实现铰接模块4的旋转进而实现相邻两个铰接模块4对玻璃22的掰折裂解；螺纹杆13能够实现两个铰接滑块7之间间距的变化，进而实现相邻两个铰接模块4对不同面积大小玻璃22的掰折裂解。
[0038]若干个接臂6沿Y轴板2依次排布设置，相邻两接臂6之间通过螺纹匹配在一起的丝杆23和丝套24连接在一起，丝杆23轴线与Y轴板2轴线一致，丝杆23 —端连接驱动装置；驱动装置为电机20，丝杆23 —端和电机20 —起固定在固定板15上，电机20通过皮带轮21驱动丝杆23，丝杆23另一端螺纹套12接在驱动板16上，驱动板16上设有丝套24。丝杆23和丝套24结构实现了相邻接臂6之间距离的调节，保证与每个铰接模块4上的滑块同步调整，也实现所有接臂6之间轴线保持平行，接臂6与连轴5之间转轴连接可以实现接臂6在移动过程中暂时倾斜一定角度，为整体的可调节性提供弹性空间。
[0039]铰接模块4上导轨18连接两个铰接滑块7，螺纹杆13两端转轴固定在铰接模块4上，螺纹杆13各一半的长度分别螺纹套12接在两个铰接滑块7的螺纹套12内，螺纹杆13的两半上的螺纹的螺旋方向相反，螺纹套12设置在所述铰接滑块7的端板9上。此结构可以实现螺纹杆13在旋转时，两个端板9带动对应的铰接模块4朝向相反的方向移动，实现螺纹杆13转动是，两个铰接模块4同步靠近或远离，进而实现调节铰接模块4两端之间长度的调节，螺纹杆13 —端通过皮带轮21连接电机20。
[0040]接臂6设有奇数个，位于中间的一个接臂6不设有伸缩装置，接臂6上连接的伸缩装置的最大伸缩量从中间向两端依次增加，这样在初始位置时，所有铰接模块4底部的吸盘11均位于同一平面上，然后接臂6上的伸缩装置做最大伸缩后，若干个铰接模块4底部的吸盘11拟合出一个近似的弧形结构，相邻两个铰接模块4之间产生了一定的夹角，这个过程中被吸盘11吸紧的玻璃22在相邻两个铰接模块4之间的中间线出别掰折裂解开。
[0041]伸缩装置为气缸14，接臂6与连轴5之间转轴连接，接臂6与气缸14之间转轴连接，上述的两处转轴结构设置有助于铰接模块4间距以及接臂6间距