11与玻璃22不容易因为受力不匀造成吸盘11的松脱，使玻璃22破碎。
[0061]设置的吸盘11能够对铰接模块4对应区域的玻璃22进行吸取或吸紧施加掰折力，同轴的两个铰接孔8内设置连轴5，这样一根连轴5就能够连接相邻两个铰接模块4的四个铰接孔8，即一根连轴5实现了两个铰接模块4的铰接，这样同一个铰接模块4两端各有一根连轴5，可以实现铰接模块4的旋转进而实现相邻两个铰接模块4对玻璃22的掰折裂解；螺纹杆13能够实现两个铰接滑块7之间间距的变化，进而实现相邻两个铰接模块4对不同面积大小玻璃22的掰折裂解。
[0062]铰接孔8内设有轴承17，同轴的两个铰接孔8内共同设置一根连轴5。轴承17保证连轴5与铰接模块4之间具有较好的相对转动性能。
[0063]模块上还设有传动装置，所述传动装置为螺纹杆13匹配螺纹套12的结构，所述螺纹杆13轴线与所述导轨18轴线平行，螺纹杆13两端转轴固定在所述吸板10上，所述螺纹杆13各一半的长度分别螺纹套12接在两个所述铰接滑块7的螺纹套12内。铰接滑块7设置在吸板10的滑轨上，这样当铰接滑块7移动时，铰接孔8也会跟随移动，从而实现同一个铰接模块4两端的两个连轴5之间的间距能够随时调整，这样实现了铰接模块4两端之间的距离也跟随变化，所以铰接模块4对应的玻璃22面积也会跟随变化。端板9上的螺纹孔能够实现与螺纹杆13的螺纹匹配，螺纹杆13从而可以带动两个铰接滑块7同步靠近会远离。
[0064]螺纹杆13 —端通过皮带轮21连接电机20，此结构实现了同一铰接模块4上的两个铰接滑块7的自动化位置调节。
[0065]吸盘11连通负压装置，实现铰接模块4对玻璃22的吸取自动化，连通负压，吸取以及吸紧玻璃22，断开负压，铰接模块4与玻璃22松开分尚。
[0066]本发明在使用时，连轴5上均对应的连接有一个接臂6，接臂6带动连轴5上下运动，每个接臂6距滑轨连接Y轴板2，这样同一个铰接模块4两端的连轴5被带动实现不同大小的位移，进而造成相邻两铰接模块4底部的吸板10相互呈一定角度，从而实现玻璃22被掰折裂解。当需要裂解另一尺寸大小玻璃22时或将裂解后的每片玻璃22分布在另一面积大小位置内时，只需要同步调整接臂6在Y轴板2上的间距以及同一铰接模块4上两滑块之间的间距即可。
[0067]裂解玻璃22包括以下步骤:
1)通过玻璃22刀将待裂解的整块玻璃22划痕分隔成若干个玻璃22区块；
2)每个铰接模块4的吸盘11对应一个所述玻璃22区块进行负压吸紧；
3)按照X轴和Y轴排布成矩阵形的若干个铰接模块4，通过接臂6上的伸缩装置的伸缩带动铰接模块4运动，将每个玻璃22区块沿划痕裂解成若干块。
[0068]X轴板I连接的接臂6能够带动所述装配体3沿所述X轴板I的导轨18移动，Y轴板2连接的接臂6能够带动所述装配体3沿所述Y轴板2的导轨18移动，每个所述铰接模块4上导轨18连接有两个铰接滑块7，所述铰接滑块7能够沿导轨18在铰接模块4上移动，相邻两个Y轴板2之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆23和丝套24连接在一起，丝杆23轴线与所述Y轴板2的轴线平行，还包括以下步骤:裂解后的若干个玻璃22区块能够通过接臂6沿导轨18的移动分布在面积可调的区域内或者所述铰接模块4能够分布在面积可调的区域上对裂解前的区块进行吸紧。
[0069]X轴板I上还导轨18连接有Z轴板19，所述X轴板I能够整体上在Z轴板19上沿导轨18移动，同时Z轴板19能够被外界设备驱动沿Z轴运动，其中X、Y、Z分别表示三维立体坐标系，三者相互垂直。
[0070]当然本发明的所有铰接模块4初始位置可以不是一个平面或不是一个弧面，也可以是整体上呈弧形面的结构(即裂解不规则平面的玻璃22)，通过每个接臂6的不同伸缩形成另一弧形或不规则形平面，进而实现不同的弧变裂解。
[0071]以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种玻璃裂解装置，其特征在于，X轴板通过接臂依次沿其导轨连接若干个装配体，每个装配体均设有一个Y轴板，每个所述Y轴板通过接臂依次沿其导轨连接若干个铰接模块，所述接臂能够沿导轨在Y轴板或X轴板上移动，相邻两所述Y轴板之间或相邻两所述铰接模块之间通过连轴铰接，所述接臂连接铰接处的连轴及两个端部的连轴，所述接臂上还设有伸缩装置，所述铰接模块上设有若干个吸盘。
2.根据权利要求1所述的玻璃裂解装置，其特征在于:每个Y轴板或每个铰接模块两侧均设有两个同轴的铰接孔，铰接孔内穿设有连轴，所述接臂转轴连接所述连轴。
3.根据权利要求1所述的玻璃裂解装置，其特征在于:连接在同一个X轴板上的相邻两个接臂之间或连接在同一个Y轴板上的相邻两个接臂之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆和丝套连接在一起，所述丝杆轴线与所述接臂连接的导轨轴线平行。
4.根据权利要求3所述的玻璃裂解装置，其特征在于:相邻两个Y轴板之间均通过螺纹匹配在一起的丝杆和丝套连接在一起，所述丝杆轴线与所述Y轴板的轴线平行。
5.根据权利要求3所述的玻璃裂解装置，其特征在于:每个所述铰接模块上导轨连接有两个铰接滑块，所述铰接滑块能够沿导轨在铰接模块上移动。
6.根据权利要求5所述的玻璃裂解装置，其特征在于:所述铰接模块上设有螺纹杆，所述螺纹杆两端转轴固定在所述铰接模块上，所述螺纹杆各一半的长度分别螺纹套接在两个所述铰接滑块的螺纹套内，所述螺纹杆的两半上的螺纹的螺旋方向相反，所述螺纹套设置在所述铰接滑块的端板上。
7.根据权利要求6所述的玻璃裂解装置，其特征在于:所示丝杆一端以及所述螺纹杆一端均连接驱动装置。
8.根据权利要求1或6所述的玻璃裂解装置，其特征在于:所述X轴板上的所述接臂或Y轴板上的所述接臂均设有奇数个，位于中间的一个接臂不设有伸缩装置，接臂上连接的伸缩装置的最大伸缩量从中间向两端依次增加。
9.根据权利要求8所述的玻璃裂解装置，其特征在于:所述伸缩装置为气缸。
10.根据权利要求8所述的玻璃裂解装置，其特征在于:所述铰接模块底面为吸板，所述吸板上排布有若干吸盘，所述吸盘连通负压装置。
【专利摘要】本发明涉及一种玻璃裂解装置，X轴板通过接臂依次沿其导轨连接若干个装配体，每个装配体均设有一个Y轴板，每个Y轴板通过接臂依次沿其导轨连接若干个铰接模块，接臂能够沿导轨在Y轴板或X轴板上移动，相邻两Y轴板之间或相邻两铰接模块之间通过连轴铰接，接臂连接铰接处的连轴及两个端部的连轴，接臂上还设有伸缩装置，铰接模块上设有若干个吸盘。X轴板和Y轴板的组合方式能够使得所有铰接模块按照矩形结构排布，接臂上设有不同伸缩量的伸缩装置，其通过连轴推动和转动作用将若干个装配体旋转形成整体的弧面结构；X轴板和Y轴板的组合方式能够使得所有矩形排布的铰接模块在X轴和Y轴方向移动，形成长宽尺寸不同的矩阵结构。
【IPC分类】C03B33-03, C03B33-033
【公开号】CN104843983
【申请号】CN201510259541
【发明人】李相鹏, 杨浩, 解明扬, 李伟
【申请人】江苏比微曼智能科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月21日