的调节过程中接臂6的弯折柔性，提高整体的可调节性能。
[0042]同一个铰接模块4上的两个铰接滑块7靠外侧一端均同轴的设有两个铰接孔8，铰接孔8内设有轴承17，两个铰接孔8内共同设置一根连轴5，两个铰接孔8能够稳固的轴承17固定一根连轴5，这样连轴5在受到垂直于连轴5轴线方向的拉力时，连轴5能够相对自转，从而保证连轴5受到的拉力方向始终一致，这样铰接模块4在连轴5受力移动过程中也能够整体与连轴5实现相对转动，客观上实现了玻璃22掰折裂解过程的旋转掰折，使得玻璃22裂解较为顺利。
[0043]一个所述铰接滑块7上的两个铰接孔8的内侧间距大于等于另一个铰接滑块7上的两个铰接孔8的外侧间距。此种结构能够实现相邻两个铰接模块4之间的铰接孔8能够被同时同轴的连接在同一根连轴5上，这样只要带动同一根连轴5运动就能够同时带动两个较接t旲块4的端部运动。
[0044]一种玻璃裂解装置的模块弧变机构，X轴板I通过接臂6连接若干个依次排布成一行的装配体3，每个装配体3均设有一个Y轴板2，每个Y轴板2上均通过接臂6连接若干个依次排布成一列的铰接模块4，相邻两Y轴板2之间或相邻两铰接模块4之间通过连轴5铰接，接臂6连接铰接处的连轴5及两个端部的连轴5，接臂6上还设有伸缩装置，铰接模块4上设有若干个吸盘11。
[0045]本发明X轴板I和Y轴板2的组合方式能够使得所有铰接模块4按照矩形结构排布；连接X轴板I的接臂6上设有不同伸缩量的伸缩装置，其通过连轴5推动和转动作用将若干个装配体3旋转形成整体的弧形结构；同理，连接在Y轴板2和铰接模块4之间的接臂6上设有不同伸缩量的伸缩装置，其通过连轴5推动和转动作用将若干个铰接模块4旋转形成整体的弧形结构；上述X轴和Y轴两个方向的弧变使得所有矩阵排布的铰接模块4整体上可以从一个平面弧变成一个弧形面，这样开始时平面的玻璃22能够被裂解成若干小块。
[0046]每个Y轴板2或每个铰接模块4两侧均设有两个同轴的铰接孔8，铰接孔8内穿设有连轴5，接臂6转轴连接连轴5，铰接孔8与连轴5之间通过轴承17连接。
[0047]X轴板I上的接臂6或Y轴板2上的接臂6均设有奇数个，位于中间的一个接臂6不设有伸缩装置，接臂6上连接的伸缩装置的最大伸缩量从中间向两端依次增加。
[0048]伸缩装置为气缸14，铰接模块4底面为吸板10，吸板10上排布有若干吸盘11，吸盘11连通负压装置。
[0049]所有铰接模块4上的吸板10能够通过接臂6调节到同一个平面上。
[0050]一种玻璃裂解过渡装配体，包括:通过连轴5铰接在一起的若干个铰接模块4，以及逐一连接连轴5的若干个接臂6，接臂6另一端滑轨连接在Y轴板2上，每个铰接模块4上均设有若干个吸盘11，接臂6上还设有伸缩装置。
[0051]本发明通过接臂6上的伸缩装置，实现了每个铰接模块4的端部不同的位移，进而实现相邻两个铰接模块4平面之间的转动；将若干个铰接模块4设置在Y轴板2的滑轨上，同时每个铰接模块4上设有两个通过螺纹杆13连接的滑块，实现了铰接模块4之间沿Y轴板2轴向的移动和扩展，铰接模块4之间的间距得以调节同时同一个铰接模块4对应吸取的玻璃22面积也得以调整。
[0052]本发明设置的吸盘11能够对铰接模块4对应区域的玻璃22进行吸取或吸紧施加掰折力，同轴的两个铰接孔8内设置连轴5，这样一根连轴5就能够连接相邻两个铰接模块4的四个铰接孔8，即一根连轴5实现了两个铰接模块4的铰接，这样同一个铰接模块4两端各有一根连轴5，可以实现铰接模块4的旋转进而实现相邻两个铰接模块4对玻璃22的掰折裂解；螺纹杆13能够实现两个铰接滑块7之间间距的变化，进而实现相邻两个铰接模块4对不同面积大小玻璃22的掰折裂解。
[0053]若干个接臂6沿Y轴板2依次排布设置，相邻两接臂6之间通过螺纹匹配在一起的丝杆23和丝套24连接在一起，丝杆23轴线与Y轴板2轴线一致，丝杆23 —端连接驱动装置；驱动装置为电机20，丝杆23 —端和电机20 —起固定在固定板15上，电机20通过皮带轮21驱动丝杆23，丝杆23另一端螺纹套12接在驱动板16上，驱动板16上设有丝套24。丝杆23和丝套24结构实现了相邻接臂6之间距离的调节，保证与每个铰接模块4上的滑块同步调整，也实现所有接臂6之间轴线保持平行，接臂6与连轴5之间转轴连接可以实现接臂6在移动过程中暂时倾斜一定角度，为整体的可调节性提供弹性空间。
[0054]铰接模块4上导轨18连接两个铰接滑块7，螺纹杆13两端转轴固定在铰接模块4上，螺纹杆13各一半的长度分别螺纹套12接在两个铰接滑块7的螺纹套12内，螺纹杆13的两半上的螺纹的螺旋方向相反，螺纹套12设置在所述铰接滑块7的端板9上。此结构可以实现螺纹杆13在旋转时，两个端板9带动对应的铰接模块4朝向相反的方向移动，实现螺纹杆13转动是，两个铰接模块4同步靠近或远离，进而实现调节铰接模块4两端之间长度的调节，螺纹杆13 —端通过皮带轮21连接电机20。
[0055]接臂6设有奇数个，位于中间的一个接臂6不设有伸缩装置，接臂6上连接的伸缩装置的最大伸缩量从中间向两端依次增加，这样在初始位置时，所有铰接模块4底部的吸盘11均位于同一平面上，然后接臂6上的伸缩装置做最大伸缩后，若干个铰接模块4底部的吸盘11拟合出一个近似的弧形结构，相邻两个铰接模块4之间产生了一定的夹角，这个过程中被吸盘11吸紧的玻璃22在相邻两个铰接模块4之间的中间线出别掰折裂解开。
[0056]伸缩装置为气缸14，接臂6与连轴5之间转轴连接，接臂6与气缸14之间转轴连接，上述的两处转轴结构设置有助于铰接模块4间距以及接臂6间距的调节过程中接臂6的弯折柔性，提高整体的可调节性能。
[0057]同一个铰接模块4上的两个铰接滑块7靠外侧一端均同轴的设有两个铰接孔8，铰接孔8内设有轴承17，两个铰接孔8内共同设置一根连轴5，两个铰接孔8能够稳固的轴承17固定一根连轴5，这样连轴5在受到垂直于连轴5轴线方向的拉力时，连轴5能够相对自转，从而保证连轴5受到的拉力方向始终一致，这样铰接模块4在连轴5受力移动过程中也能够整体与连轴5实现相对转动，客观上实现了玻璃22掰折裂解过程的旋转掰折，使得玻璃22裂解较为顺利。
[0058]一个所述铰接滑块7上的两个铰接孔8的内侧间距大于等于另一个铰接滑块7上的两个铰接孔8的外侧间距。此种结构能够实现相邻两个铰接模块4之间的铰接孔8能够被同时同轴的连接在同一根连轴5上，这样只要带动同一根连轴5运动就能够同时带动两个较接t旲块4的端部运动。
[0059]一种用于玻璃裂解的铰接模块，包括:吸板10以及与吸板10导轨18连接的铰接滑块7，吸板10 —面排布有若干个吸盘11，另一面导轨18连接的两个铰接滑块7靠中间一端靠拢在一起，两个铰接滑块7靠外侧一端均设有至少一个铰接孔8。吸盘11可以通过负压吸取将玻璃22与铰接模块4固定在一起，从而在铰接模块4旋转时，带动对应面积位置的玻璃22运动，两个相邻铰接模块4就实现对玻璃22的掰折裂解。铰接孔8均位于铰接模块4的两个外侧端部，这样通过带动铰接孔8内轴承17连接的连轴5就可以带动铰接模块4转动一定角度，转动是通过分别设置在铰接模块4两端的两根连轴5实现的，两根连轴5分别被带动朝向不同方向移动，从而带动铰接模块4整体转动。
[0060]若干个吸盘11按照矩形结构均匀排布在吸盘11 一面，这样铰接模块4就能够对对应面积位置的玻璃22均匀施加吸力，在铰接模块4进行掰折裂解玻璃22时，吸盘