1.一种脂肪酸酰胺丙基叔胺的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)将脂肪酸熔融，然后与N，N-二甲基-1，3-丙二胺水溶液和催化剂通过第一静态混合器混合后进入第一管道反应器，反应温度为160-220℃，反应压力为0-0.1MPa，停留时间为20-40min；
脂肪酸与N，N-二甲基-1，3-丙二胺的摩尔比为1：1-1.5；催化剂的含量为100-200ppm；
(2)将步骤(1)的产物置于第一脱低釜中，脱除低沸物，温度为150-180℃，时间为30-60min；
(3)将步骤(2)脱低后的产物与N，N-二甲基-1，3-丙二胺混合后进入第二管道反应器中，反应温度为160-220℃，反应压力为0-0.1MPa，停留时间为20-40min；
其中N，N-二甲基-1，3-丙二胺的添加量与步骤(1)中脂肪酸的添加量的摩尔比为0.1-0.4:1；
(4)将步骤(3)的产物置于第二脱低釜中，脱除低沸物，温度为160-180℃，时间为20-60min；即得所述脂肪酸酰胺丙基叔胺。
2.根据权利要求1所述的脂肪酸酰胺丙基叔胺的制备方法，其特征在于，步骤(3)中，N，N-二甲基-1，3-丙二胺的添加量与步骤(1)中脂肪酸的添加量的摩尔比为0.1-0.2:1。
3.根据权利要求1所述的脂肪酸酰胺丙基叔胺的制备方法，其特征在于，步骤(1)中，反应温度为160-180℃，停留时间为20-30min。
4.根据权利要求1所述的脂肪酸酰胺丙基叔胺的制备方法，其特征在于，步骤(3)中，脱低后的产物与N，N-二甲基-1，3-丙二胺混合之后温度升至140～160℃，然后在第二静态混合器中混合完毕，再进入所述第二管道反应器中进行反应。
5.根据权利要求1所述的脂肪酸酰胺丙基叔胺的制备方法，其特征在于，步骤(4)中，反应温度为160-180℃，停留时间为20-30min。
6.根据权利要求1-5任一项所述的脂肪酸酰胺丙基叔胺的制备方法，其特征在于，所述脂肪酸选自十二酸、十四酸、十六酸、十八酸中的一种或几种。
7.根据权利要求1-5任一项所述的脂肪酸酰胺丙基叔胺的制备方法，其特征在于，步骤(1)中，所述N，N-二甲基-1，3-丙二胺水溶液中N，N-二甲基-1，3-丙二胺的浓度为89-100wt％。
8.根据权利要求1-4任一项所述的脂肪酸酰胺丙基叔胺的制备方法，其特征在于，所述催化剂选自氢氧化钠、氢氧化钾或氢氧化锂中的一种。