专利名称：一种汽车生产线工艺输送小车停留控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于控制运送工件的工艺小车在工位停留与重新行走的装置，属控制技术领域。
背景技术：
有些汽车零部件(如前后保险杠)的表面需要喷涂带有特定图案的漆膜，喷涂这些工件时一般都是先喷底色，然后按一定顺序依次喷涂图案中的其它颜色，每喷一种颜色之前都要先用包贴纸将该颜色以外的部分遮盖。在喷涂生产线上，工件是由工艺小车运送至各个工位的，在工位一侧的输送链上均布着多个用于牵引工艺小车的铁钩，输送链通过铁钩给工艺小车提供行走动力(参看
图1)。当工艺小车到达某一工位时，安装在工位处的脱钩气缸驱动插板将牵引工艺小车的铁钩顶开并阻止其它经过此工位的铁钩牵引工艺小车，使工艺小车与输送链脱离并停留在工位上(参看图2)，包贴或喷涂完毕后，脱钩气缸复位，由后面经过此工位的铁钩牵引工艺小车向下一工位行走。在现有的喷涂生产线中，工艺小车的停留和运行时间是由气缸电磁阀的控制电路预先设定的，不能根据实际操作情况随意调整。由于不同工件的包贴和喷涂时间不同，人工操作的快慢也会在一定范围内波动，因而不可避免地会出现小车开始运行时本工位操作尚未完成或者操作完成后小车不能及时运行的现象，给喷涂作业带来极大的不便，降低了喷涂作业的工作效率。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足、提供一种新型汽车生产线工艺输送小车停留控制装置，使工艺小车能够根据实际操作情况停留和运行。本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的一种汽车生产线工艺输送小车停留控制装置，由脱钩气缸、插板、中间继电器、行程开关、启动按钮组成，所述插板安装在脱钩气缸的活塞杆上并与牵引工艺小车的铁钩相对，所述行程开关安装在工位上并与工艺小车的停留位置相对应，其常开触点与启动按钮的常闭触点串联连接后控制中间继电器的线圈，所述中间继电器的第一常开触点控制脱钩气缸的电磁阀，第二常开触点与行程开关的常开触点并联连接。上述汽车生产线工艺输送小车停留控制装置，所述脱钩气缸的电磁阀的空气入口通过三联件与气源连接，所述三联件包括过滤器、调压阀和给油器。上述汽车生产线工艺输送小车停留控制装置，所述中间继电器连接安全电压。本实用新型利用行程开关和中间继电器控制工艺小车自动停留在工位上，包贴或喷涂完毕后操作者只需按下启动按钮就可立即使工艺小车向下一工位运行，彻底避免了传统控制装置不能灵活调整小车启停时间所带来的弊端，给喷涂作业带来极大的方便，提高了喷涂作业的工作效率，降低了产品的生产成本。以下结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是输送链牵引工艺小车示意图；图2是工艺小车停留时的状态；图3是主回路的电原理图；图4是控制回路的电原理图；图5是脱钩气缸的气路原理图。图中各标号为1、脱钩气缸；2、三联件；3、工艺小车；4、轨道；5、铁钩；6、输送链； 7、插板；DF、电磁阀；J、中间继电器J-1、第一常开触点J-2、第二常开触点；中间继电器的常开触点；XW、行程开关；SB、启动按钮；K1、K2、空气开关。
具体实施方式
本实用新型所用零部件包括脱钩气缸1、插板7、电磁阀DF、行程开关XW、三联件 2、空气开关Κ1、Κ2、启动按钮、中间继电器J、电线、气管等。此装置工作过程闭合空气开关Κ1、Κ2，打开220V及直流MV电源，工艺小车3随输送链6行走。当工艺小车3运行至行程开关XW处时，工艺小车3车头处与行程开关XW 接触，其常开触点闭合，中间继电器J的线圈得电，其第一常开触点J-I闭合，给电磁阀DF 供电，电磁阀DF使脱钩气缸1动作，气缸插板7压下输送链6上的铁钩5，使铁钩5与工艺小车3车头分离，工艺小车3停止运行。操作人员进行包贴或喷涂，包贴或喷涂完成后，操作人员按下启动按钮SB，中间继电器J的线圈断电，其第一常开触点J-I断开，电磁阀DF失电，小车随输送链6运行。在中间继电器J的第一常开触点J-I闭合的同时，J的另一个常开触点第二常开触点J-2也闭合，将行程开关XW短路，防止因行程开关XW的触点接触不良而导致工艺小车不能停稳，提高了本控制装置的可靠性。电磁阀DF采用市电供电，而中间继电器J采用安全电压供电，提高了本装置的操作安全性。
权利要求1.一种汽车生产线工艺输送小车停留控制装置，其特征是，它由脱钩气缸(1)、插板 (7)、中间继电器(J)、行程开关(XW)、启动按钮(SB)组成，所述插板(7)安装在脱钩气缸(1) 的活塞杆上并与牵引工艺小车(3)的铁钩(5)相对，所述行程开关(XW)安装在工位上并与工艺小车的停留位置相对应，其常开触点与启动按钮(SB)的常闭触点串联连接后控制中间继电器(J)的线圈，所述中间继电器(J)的第一常开触点(J-I)控制脱钩气缸(1)的电磁阀 (DF)，第二常开触点(J-2)与行程开关(XW)的常开触点并联连接。
2.根据权利要求1所述汽车生产线工艺输送小车停留控制装置，其特征是，所述脱钩气缸(1)的电磁阀(DF)的空气入口通过三联件(2)与气源连接，所述三联件(2)包括过滤器、调压阀和给油器。
3.根据权利要求1或2所述汽车生产线工艺输送小车停留控制装置，其特征是，所述中间继电器(J)连接安全电压。
专利摘要一种汽车生产线工艺输送小车停留控制装置，属控制技术领域。它由脱钩气缸、插板、中间继电器、行程开关、启动按钮组成，所述插板安装在脱钩气缸的活塞杆上并与牵引工艺小车的铁钩相对，所述行程开关安装在工位上并与工艺小车的停留位置相对应，其常开触点与启动按钮的常闭触点串联连接后控制中间继电器的线圈，所述中间继电器的第一常开触点控制脱钩气缸的电磁阀，第二常开触点与行程开关的常开触点并联连接。本实用新型彻底避免了传统控制装置不能灵活调整小车启停时间所带来的弊端，给喷涂作业带来极大的方便，提高了喷涂作业的工作效率，降低了产品的生产成本。
文档编号B05B13/02GK202185376SQ20112018029
公开日2012年4月11日 申请日期2011年5月31日 优先权日2011年5月31日
发明者牛亚青, 高迎亚, 魏光 申请人:长城汽车股份有限公司