专利名称：车体装备控制装置与车体装备控制方法
技术领域：
本发明涉及一种对车体中所装备的车体装备进行控制的车体装备控 制装置与车体装备控制方法，特别是一种对应于状况自动选择/执行适当的 控制的车辆装备控制装置与车体装备控制方法。
背景技术：
汽车的车体中安装有各种各样的装备。该装备(车体装备)具体的是 进行车室的冷暖调节的空调机构、对外气向车室的导入状态进行控制的换 气控制机构、开关车窗的车窗开关机构、进行坐席的控制的坐席控制机构、 控制安全带的状态的安全带控制机构、控制前照灯(车头灯)或方向指示灯(winker lamp)等车载灯具的车灯机构、进行车厢灯或指示器等车内照 明的车内照明机构、进行车门的开关的车门幵关机构、锁上车门的车门上 锁机构、以及控制车高的车高控制机构。这些车体装备，由驾驶者等乘坐人员来操作，但近年来考虑自动执行 其操作的技术。例如，专利文献1中，公幵了一种在车辆的行驶速度为一 定速度以上时，自动锁上车门的技术。同样，专利文献2中，公开了一种 对应于车辆周围的亮度，自动点亮或熄灭车灯的车辆用灯自动亮灭装置。专利文献l:特开2003 —138823号公报专利文献2:特开平10—44860号公报但是，以往的技术中，只不过是对各个车体装备分别进行控制，通过 单纯的条件的成立来执行预定的动作。因此，适应车辆现在所面临的状况， 实现对多个车体装备进行综合控制的技术成为非常重要的课题。发明内容本发明为解决上述现有技术中的问题点，目的在于提供一种适应车辆
目前所面临的状况，对多个车体装备进行综合控制的车体装备控制装置与 车体装备控制方法。为解决上述问题，实现目的，技术方案1的发明所涉及的车体装备控 制装置，是一种对车体中所装备的车体装备进行控制的车体装备控制装 置，其特征在于，具有状况判断机构，其判断自车当前所面临的状况；控制处理机构，其根据上述状况判断机构的判断结果，进行上述车体装备的控制；以及调停处理机构，其在对上述车体装备的控制请求中发生了竞 争的情况下，调停该竞争，决定控制内容；上述控制处理机构根据上述调 停处理机构所决定的控制内容，执行控制。根据该技术方案1的发明，车体装备控制装置判断自车当前所面临的 状况，根据该判断结果进行车体装备的控制，在控制请求中发生了竞争的 情况下，调停控制内容。另外，技术方案2的发明所涉及的车体装备控制装置，其特征在于， 在技术方案l所述的发明中，上述调停处理机构，在对同一车体装备产生 了互不相同的控制请求的情况下，进行控制间的优先关系的设定、控制的 执行时刻的调整、以及控制量的调整。根据该技术方案2的发明，车体装备控制装置判断自车当前所面临的 状况，进行车体装备的控制，在控制请求中发生了竞争的情况下，进行控 制间的优先关系的设定、控制的执行时刻的调整、以及控制量的调整。另外，技术方案3的发明所涉及的车体装备控制装置，其特征在于， 在技术方案1或2所述的发明中，还具有与上述控制处理机构的控制内容 联动，生成对其他车体装备的控制请求的联动处理机构。根据该技术方案3的发明，车体装备控制装置判断自车当前所面临的 状况，进行车体装备的控制，并且，与控制内容联动，生成对其他车体装 备的控制请求。另外，技术方案4的发明所涉及的车体装备控制装置，其特征在于， 在技术方案1 3中任一个所述的发明中，上述控制处理机构，在从乘坐 人接收到控制指示的输入的情况下，让该控制指示优先于基于上述调停处 理机构及/或上述联动处理机构的控制。根据该技术方案4的发明，车体装备控制装置判断自车当前所面临的
状况，进行车体装备的控制，并且，在执行控制的调停或联动的情况下， 让乘坐人所输入的控制指示优先。另外，技术方案5的发明所涉及的车体装备控制装置，其特征在于， 在技术方案1 4中任一个所述的发明中，上述车体装备包括以下机构中的至少任一个进行车室的冷暖调节的空调机构、对外气向车室的导入状态进行控制的换气控制机构、开关车窗的车窗开关机构、进行坐席的控制 的坐席控制机构、控制安全带的状态的安全带控制机构、控制车载灯具的 车灯机构、进行车内照明的车内照明机构、进行车门的开关的车门开关机 构、锁上车门的车门上锁机构、以及控制车高的车高控制机构。根据该技术方案5的发明，车体装备控制装置判断自车当前所面临的状况，并对以下机构等的车体装备的控制进行控制，这些机构包括进行 车室的冷暖调节的空调机构、对外气向车室的导入状态进行控制的换气控 制机构、开关车窗的车窗开关机构、进行坐席的控制的坐席控制机构、控 制安全带的状态的安全带控制机构、控制车载灯具的车灯机构、进行车内 照明的车内照明机构、进行车门的开关的车门开关机构、锁上车门的车门 上锁机构、以及控制车高的车高控制机构。另外，技术方案6的发明所涉及的车体装备控制装置，其特征在于， 在技术方案1 5中任一个所述的发明中，上述状况判断机构，使用时刻、预定路线、自车位置、驾驶历史纪录、车外的降雨、车外的光量、乘坐人 的识别、乘坐人的吸烟状态、外气温度、车内温度、以及车辆周边人物的 有无中的至少任一个，来进行上述状况的判断。根据该技术方案6的发明，车体装备控制装置使用时刻、预定路线、自车位置、驾驶历史纪录、车外的降雨、车外的光量、乘坐人的识别、乘 坐人的吸烟状态、外气温度、车内温度、以及车辆周边人物的有无等，判 断自车当前所面临的状况，并根据该判断结果进行车体装备的控制。另外，技术方案7的发明所涉及的车体装备控制装置，其特征在于， 在技术方案6所述的发明中，上述状况判断机构，还使用自车的行驶状态， 进行上述状况的判断。根据该技术方案7的发明，车体装备控制装置使用自车的行驶状态， 判断自车当前所面临的状况，并根据该判断结果进行车体装备的控制。
另外，技术方案8的发明所涉及的车体装备控制装置，其特征在于， 在技术方案7所述的发明中，上述状况判断机构，将上述行驶状态分为停 车中、乘车、行驶准备、行驶中、下车准备、下车。根据该技术方案8的发明，车体装备控制装置利用自车的行驶状态是 停车中、乘车、行驶准备、行驶中、下车准备、下车中的哪一个，来判断自车当前所面临的状况，并根据该判断结果进行车体装备的控制。另外，技术方案9的发明所涉及的车体装备控制方法，是一种对车体 中所装备的车体装备进行控制的车体装备控制方法，其特征在于，具有 判断自车当前所面临的状况的状况判断工序；根据上述状况判断工序的判 断结果，进行上述车体装备的控制的控制处理工序；以及在对上述车体装 备的控制请求中发生了竞争的情况下，调停该竞争，并决定控制内容的调 停处理工序；上述控制处理工序根据上述调停处理工序所决定的控制内 容，执行控制。根据该技术方案9的发明，车体装备控制方法判断自车当前所面临的 状况进行车体装备的控制，在控制请求中发生了竞争的情况下，调停控制 内容。另外，技术方案10的发明所涉及的车体装备控制方法，其特征在于， 在技术方案9所述的发明中，上述调停处理工序，在对同一车体装备产生 了互不相同的控制请求的情况下，进行控制间的优先关系的设定、控制的 执行时刻的调整、以及控制量的调整。根据该技术方案10的发明，车体装备控制方法判断自车当前所面临 的状况，进行车体装备的控制，在控制请求中发生了竞争的情况下，进行 控制间的优先关系的设定、控制的执行时刻的调整、以及控制量的调整。另外，技术方案ll的发明所涉及的车体装备控制方法，其特征在于， 在技术方案9或10所述的发明中，还具有与上述控制处理方法的控制内 容联动，生成对其他车体装备的控制请求的联动处理工序。根据该技术方案11的发明，车体装备控制方法判断自车当前所面临 的状况，进行车体装备的控制，并且，与控制内容联动，生成对其他车体 装备的控制请求。另外，技术方案12的发明所涉及的车体装备控制方法，其特征在于，
在技术方案9或IO所述的发明中，上述控制处理工序，在从乘坐人接收 到控制指示的输入的情况下，让该控制指示优先于基于上述调停处理工序 及/或上述联动处理工序的控制。根据该技术方案12的发明，车体装备控制方法判断自车当前所面临 的状况，进行车体装备的控制，并且，在执行控制的调停或联动的情况下， 让乘坐人所输入的控制指示优先。另外，技术方案13的发明所涉及的车体装备控制方法，其特征在于， 在技术方案9 12中任一个所述的发明中，上述车体装备包括以下机构中 的至少任一个进行车室的冷暖调节的空调机构、对外气向车室的导入状态进行控制的换气控制机构、开关车窗的车窗开关机构、进行坐席的控制 的坐席控制机构、控制安全带的状态的安全带控制机构、控制车载灯具的 车灯机构、进行车内照明的车内照明机构、进行车门的开关的车门开关机 构、锁上车门的车门上锁机构、以及控制车高的车高控制机构。根据该技术方案13的发明，车体装备控制方法判断自车当前所面临 的状况，并对以下机构等的车体装备的控制进行控制，这些机构包括进 行车室的冷暖调节的空调机构、对外气向车室的导入状态进行控制的换气 控制机构、开关车窗的车窗开关机构、进行坐席的控制的坐席控制机构、 控制安全带的状态的安全带控制机构、控制车载灯具的车灯机构、进行车 内照明的车内照明机构、进行车门的开关的车门开关机构、锁上车门的车 门上锁机构、以及控制车高的车高控制机构。另外，技术方案14的发明所涉及的车体装备控制方法，其特征在于， 在技术方案9 13中任一个所述的发明中，上述状况判断工序，使用时刻、 预定路线、自车位置、车外的降雨、车外的光量、乘坐人的吸烟状态、外 气温度、车内温度、以及车辆周边人物的有无中的至少任一个，来进行上 述状况的判断。根据该技术方案14的发明，车体装备控制方法使用时刻、预定路线、 自车位置、车外的降雨、乘坐人的吸烟状态、外气温度、车内温度、以及 车辆周边人物的有无等，判断自车当前所面临的状况，并根据该判断结果 进行车体装备的控制。另外，技术方案15的发明所涉及的车体装备控制方法，其特征在于，
在技术方案14所述的发明中，上述状况判断工序，还使用自车的行驶状 态，进行上述状况的判断。根据该技术方案15的发明，车体装备控制方法使用自车的行驶状态， 判断自车当前所面临的状况，并根据该判断结果进行车体装备的控制。另外，技术方案16的发明所涉及的车体装备控制方法，其特征在于， 在技术方案14所述的发明中，上述状况判断工序，将上述行驶状态分为 停车中、乘车、行驶准备、行驶中、下车准备、下车。根据该技术方案16的发明，车体装备控制方法使用自车的行驶状态 是停车中、乘车、行驶准备、行驶中、下车准备、下车中的哪一个，来判 断自车当前所面临的状况，并根据该判断结果进行车体装备的控制。 (发明效果)根据技术方案1的发明，车体装备控制装置判断自车当前所面临的状 况，根据该判断结果进行车体装备的控制，在控制请求中发生了竞争的情 况下，调停控制内容，因此起到了能够得到一种对多个车体装备进行综 合控制的车体装备控制装置的效果。另外，根据技术方案2的发明，车体装备控制装置判断自车当前所面 临的状况，进行车体装备的控制，在控制请求中发生了竞争的情况下，进 行控制间的优先关系的设定、控制的执行时刻的调整、以及控制量的调整。 因此起到了能够得到一种适应车辆当前所面临的状况，对多个车体装备的 控制进行调停的车体装备控制装置的效果。另外，根据技术方案3的发明，车体装备控制装置判断自车当前所面 临的状况，进行车体装备的控制，并且，与控制内容联动，生成对其他车 体装备的控制请求，因此起到了能够得到一种适应车辆当前所面临的状 况，对多个车体装备进行联动控制的车体装备控制装置的效果。另外，根据技术方案4的发明，车体装备控制装置判断自车当前所面 临的状况，进行车体装备的控制，并且，在执行控制的调停或联动的情况 下，让乘坐人所输入的控制指示优先，因此起到了能够得到一种适应车辆 当前所面临的状况对多个车体装备进行综合控制，并且让用户操作优先的 车体装备控制装置的效果。另外，根据技术方案5的发明，车体装备控制装置判断自车当前所面
临的状况，并对进行车室的冷暖调节的空调机构、对外气向车室的导入状 态进行控制的换气控制机构、开关车窗的车窗开关机构、进行坐席的控制 的坐席控制机构、控制安全带的状态的安全带控制机构、控制车载灯具的 车灯机构、进行车内照明的车内照明机构、进行车门的开关的车门开关机 构、锁上车门的车门上锁机构、以及控制车高的车高控制机构等车体装备 的控制进行控制，因此起到了能够得到一种适应车辆当前所面临的状况， 对各种车体装备进行综合控制的车体装备控制装置的效果。另外，根据技术方案6的发明，车体装备控制装置使用时刻、预定路 线、自车位置、驾驶历史纪录、车外的降雨、车外的光量、乘坐人的识别、 乘坐人的吸烟状态、外气温度、车内温度、以及车辆周边人物的有无等， 判断自车当前所面临的状况，并根据该判断结果进行车体装备的控制，因 此起动了能够得到一种准确判断车辆当前所面临的状况，执行适当的控制 的车体装备控制装置的效果。另外，根据技术方案7的发明，车体装备控制装置使用自车的行驶状 态，判断自车当前所面临的状况，并根据该判断结果进行车体装备的控制， 因此起到了能够得到一种对应于行驶状态，对车体装备进行综合控制的车 体装备控制装置的效果。另外，根据技术方案8的发明，车体装备控制装置使用自车的行驶状 态是停车中、乘车、行驶准备、行驶中、下车准备、下车中的哪一个，来 判断自车当前所面临的状况，并根据该判断结果进行车体装备的控制，因 此起到了能够得到一种准确对应行驶状态，对车体装备进行综合控制的车 体装备控制装置的效果。另外，根据技术方案9的发明，车体装备控制方法判断自车当前所面 临的状况，根据该判断结果进行车体装备的控制，在控制请求中发生了竞 争的情况下，调停控制内容，因此起到了能够得到一种对多个车体装备 进行综合控制的车体装备控制方法的效果。另外，根据技术方案10的发明，车体装备控制方法判断自车当前所 面临的状况，进行车体装备的控制，在控制请求中发生了竞争的情况下， 进行控制间的优先关系的设定、控制的执行时刻的调整、以及控制量的调 整，因此起到了能够得到一种适应车辆当前所面临的状况，对多个车体装 备的控制进行调停的车体装备控制方法的效果。另外，根据技术方案11的发明，车体装备控制方法判断自车当前所 面临的状况，进行车体装备的控制，并且，与控制内容联动，生成对其他 车体装备的控制请求，因此起到了能够得到一种适应车辆当前所面临的状 况，对多个车体装备进行联动控制的车体装备控制方法的效果。另外，根据技术方案12的发明，车体装备控制方法判断自车当前所 面临的状况，进行车体装备的控制，并且，在执行控制的调停或联动的情 况下，让乘坐人所输入的控制指示优先。因此起到了能够得到一种适应车 辆当前所面临的状况，对多个车体装备进行综合控制，并且让用户操作优 先的车体装备控制方法的效果。另外，根据技术方案13的发明，车体装备控制方法判断自车当前所 面临的状况，并对进行车室的冷暖调节的空调机构、对外气向车室的导入 状态进行控制的换气控制机构、开关车窗的车窗开关机构、进行坐席的控 制的坐席控制机构、控制安全带的状态的安全带控制机构、控制车载灯具 的车灯机构、进行车内照明的车内照明机构、进行车门的开关的车门开关 机构、锁上车门的车门上锁机构、以及控制车高的车高控制机构等车体装 备的控制进行控制，因此起到了能够得到一种适应车辆当前所面临的状 况，对各种车体装备进行综合控制的车体装备控制方法的效果。另外，根据技术方案14的发明，车体装备控制方法使用时刻、预定 路线、自车位置、车外的降雨、车外的光量、乘坐人的吸烟状态、外气温 度、车内温度、以及车辆周边人物的有无等，判断自车当前所面临的状况， 并根据该判断结果进行车体装备的控制，因此起动了能够得到一种准确判 断车辆当前所面临的状况，执行适当的控制的车体装备控制方法的效果。另外，根据技术方案15的发明，车体装备控制方法使用自车的行驶 状态，判断自车当前所面临的状况，并根据该判断结果进行车体装备的控 制，因此起到了能够得到一种对应于行驶状态，对车体装备进行综合控制 的车体装备控制方法的效果。另外，根据技术方案16的发明，车体装备控制方法使用自车的行驶 状态是停车中、乘车、行驶准备、行驶中、下车准备、下车中的哪一个， 来判断自车当前所面临的状况，并根据该判断结果进行车体装备的控制，
因此起到了能够得到一种准确对应行驶状态，对车体装备进行综合控制的 车体装备控制方法的效果。
图1为表示本发明的实施例所涉及的安装有车体装备控制单元的车载 装置的概要构成的概要结构图。图2为说明图1中所示的车体装备控制单元的控制的说明图。 图3为说明控制的竞争与调停的说明图。 图4为说明调停控制的具体例子的说明图。 图5为说明控制的联动的说明图。图6为说明图1中所示的车体装备控制单元的处理动作的流程图。 图7为说明图1中所示的车体装备控制单元的处理动作具体例的说明图。图中l...车载装置，2...导航装置，3...输入装置，4...车辆控制系统， 5...车内通知系统，6...车体装备，IO...车体装备控制单元，ll...状况判断 部，12...调停处理部，13...联动处理部，14...控制处理部，31...光传感器， 32...降雨传感器，33...车速传感器，34...吸烟检测传感器，35...外气温度 传感器，36...室温传感器，37...雷达，38...照相机，41…引擎控制机构， 42...制动控制机构，43...舵角控制机构，51显示器，52...扬声器，60...空 调机构，61...换气控制机构，62...车窗开关机构，63...坐席控制机构，64... 安全带控制机构，65...车灯机构，66...车内照明机构，67...门开关机构， 68...锁门机构，69...车高控制机构。
具体实施方式
下面对照附图，对本发明所涉及的车体装备控制装置以及车体装备控 制方法的优选实施例进行说明。 实施例图1为表示本发明的实施方式即安装有车体装备控制单元10的车载 装置1的概要构成的概要结构图。如图所示，车载装置1的内部，车体控 制单元10与导航装置2、输入装置3、车辆控制系统4、车内通知系统5、
车体装备6、车体装备控制单元IO、光传感器31、降雨传感器32、车速 传感器33、吸烟检测传感器34、外气温度传感器35、室温传感器36、雷 达37、以及照相机38相连接。导航装置2是与GPS (Global Positioning System)人工卫星进行通信， 利用特定的自车位置与地图数据21，进行行驶路线的设定与引导的车载装 置。该路线的引导具体是使用车内通知系统5来进行。另外，导航装置2 向车体装备控制单元10提供自车的位置信息与时刻信息。输入装置3是开关或触摸屏等受理来自乘坐人的操作输入的装置，将 所受理的操作输入提供给车体装备控制单元10。另外，该输入装置3能够 与导航装置2或其他装置共用。车辆控制系统4是进行车辆的动作控制的装置群，包括根据加速踏板 操作来控制引擎的动作的引擎控制机构41、根据制动踏板的操作来进行车 辆的制动的制动控制机构42、以及根据方向盘的操作来控制车辆的舵角的 舵角控制机构43等。车内通知系统5是对自车的乘坐人进行通知的装置群，包括通过显示 进行通知的显示器51与通过声音进行通知的扬声器52等。该车内通知系 统5除了车体装备控制单元10、导航装置2之外，还能够在车载音频装置 等各种车载装置中共用。车体装备6是装备在车体中的装置群，具体包括进行车室冷暖调节的 空调机构60、对外气向车室的导入状态进行控制的换气控制机构61、开 关车窗的车窗开关机构62、进行坐席的控制的坐席控制机构63、控制安 全带的状态的安全带控制机构64、控制前照灯(车头灯)或方向指示灯 (winker lamp)等车载灯具的车灯机构65、车厢灯或指示器等进行车内照 明的车内照明机构66、进行车门的开关的车门开关机构67、锁上车门的 ;车门上锁机构68、以及控制车高的车高控制机构69等。光传感器31是检测车外的光量(亮度)的传感器，降雨传感器32是 检测是否在降雨的传感器。车速传感器33是测定自车的行驶速度的测定 机构，外气温度传感器35以及室温传感器36分别是测定车外与车室内温 度的测定机构。另外，雷达37是使用毫米波或微波检测出自车周边的物 >体的检测机构，照相机38是拍摄车内外的摄影机构。
车体装备控制单元10，是对车体装备6的动作进行综合控制的的控制 单元，其内部具有状况判断部11、调停处理部12、联动处理部13、以及 控制处理部14。状况判断部11根据导航装置2、输入装置3、车辆控制系统4、光传 感器3K降雨传感器32、车速传感器33、吸烟检测传感器34、外气温度 传感器35、室温传感器36、雷达37以及照相机38的输出，进一步基于 存储器中所记录的驾驶历史(自家所在地、停车场所、出发时间、行驶路 线、目的地、到达时间、经由地、停车时间)，来判断自车当前所面临的 状况(场景)。另外，控制处理部14对应于作为状况判断部11的判断结果所得到的 状况(场景)，执行车体装备6的控制。另外，该控制还包括根据需要通 过车内通知系统5所进行的通知。调停处理部12在对车体装备的控制请求发生了竞争的情况下，调停 该竞争，进行控制间优先关系的设定、控制的执行时序的调整、控制量的 调整。进而，联动处理部13与控制处理部14的控制内容联动，进行生成 对其他车体装备的控制请求的处理。对照图2，对该车体装备控制单元10的控制进一步进行说明。如图2 所示，状况判断部11首先判断自车的行驶状态是"l.停车中"、"2.乘车"、 "3.行驶准备"、"4.行驶中"、"5.下车准备"、"6.下车"中的哪一个。 "l.停车中"是自车停泊在停车场等中，乘坐人(特别是驾驶者)位 于车外的状态。"2.乘车"对应乘坐人接近自车，直到乘入车辆。进而"3. 行驶准备"对应从乘车完成到开始行驶，进行座椅位置的调节或安全带的 捆绑、微调等的状态。另外，"4.行驶中"对应从行驶准备的完成时刻到行驶结束，包括车 辆的速度为零的状态。"5.下车准备"对应从行驶结束到开始下车为止的 状态，"6.下车"对应从下车开始到完成的状态。状况判断部11在各个行驶状态中分别判断状况(场景)，控制处理 部14执行对应的控制。例如，在"3.行驶准备"中车辆停止的情况下，通 过安全带控制机构64的控制，来禁止预紧器的锁定。通过这样，能够抑 制安全带的捆绑操作中发生锁定。
另外，在"3.行驶准备"、"4.行驶中"、"5.下车准备"中在车内检 测到了乘坐人的情况下，自动控制车内照明机构66。例如，通常驾驶席的 指示器也即仪表等的照明，是与头灯等车灯机构65联动的，但在时刻为 夜晚且驾驶席中有乘坐人的情况下，不管车灯机构65的操作状态如何， 都将指示器点亮。并且，在所有的行驶状态中检测到了降雨的情况下，通过关闭车窗来 防止雨进入到车内。同样，在空调机构60工作的情况下，也能够通过关 闭车窗来提高空调的效率。另外，在"l.停车中"、"5.下车准备"、"6. 下车"的状态下，检测到车外有可疑者时，最好也关闭车窗。另外，在收费处为了支付费用而需要打开车窗，因此在根据导航装置 2的输出检测到接近收费处的情况下，可以自动打开车窗。另外，并不仅 限于费用支付，在通过雷达37或照相机38的输出预测到发生物品交接的 情况下，同样也希望打开车窗。进而，在"l.停车中"、"4.行驶中"时，根据外气温度传感器35与 室温传感器36的输出，车内外的温差很大的情况下，通过进行打开车窗 的控制，能够进行室温的调节。另外，在"4.行驶中"检测出或预测到乘坐人的吸烟的情况下，通过 打开车窗来进行换气。这里，吸烟的检测或预测除了通过照相机38来检 测之外，还可以通过烟灰缸的开关或烟的有无的检测来实现。并且，在全部行驶状态下，检测到空调机器60的工作的情况下，可 以通过换气控制机构61的控制来进行内气环流，提高空调效率。另外， 在根据外气温度传感器35与室温传感器36的输出，车内外的温差较大的 情况下，通过换气控制机构61的控制来进行外气导入，能够防止玻璃起 雾。进而，在通过雷达37或照相机38检测出乘坐人对车辆的接近等，预 测到乘坐人乘车的情况下，通过车灯机构65或未图示的报警器的控制， 将乘坐人引导到自车的位置上。进而，在预测到乘车的情况下，进行座椅调节(基于座椅控制机构63 的控制的座椅位置或靠背角度的调节)、符合驾驶者身长的车高控制、对 应于乘坐人的接近方向或车辆周边的障碍物进行适当的车门选择与开锁/
打开，来辅助乘坐人的乘车。同样，在检测到引擎停止或安全带的取下等乘坐人的下车的情况下，也进行座椅调节(基于座椅控制机构63的控制的座椅位置或靠背角度的 调节)、符合驾驶者身长的车高控制、对应于乘坐人的接近方向或车辆周 边的障碍物进行适当的车门选择与开锁/打开，来辅助乘坐人的乘车。像这样，车体装备控制单元IO，适应自车当前所面临的状况，适当让 车体装备进行动作。但是，有些状况下，车体装备的控制中会发生竞争。例如，降雨的检测与接近收费处有可能同时发生，而如图3所示，对 于降雨检测发生了 "关闭车窗"控制的请求，对接近收费处发生了 "打开 车窗"控制的请求。像这样控制请求中发生了竞争的情况下，调停处理部12调停该竞争， 进行控制间的优先关系的设定、控制的执行时序的调整、控制量的调整。 图3的例子中，调停结果是通过进行"在到达收费处跟前之前(到达有 屋檐的部分之前)关闭车窗，到达收费处跟前后(到达了有屋檐的部分后) 迅速打开车窗"的控制，在防止雨进来的同时，辅助费用支付。图4中示出了该开窗控制的具体例子。图中，时刻tl中检测出降雨， 发生了应当防止雨进入的"关窗"控制的请求。进而，之后时刻t2中检测 到接近收费处，产生"开窗"控制的请求。像这样发生了控制请求竞争的情况下，如果单纯让一方的控制请求 (图4中为基于收费处接近检测而"开窗"控制的请求)，便从在检测到 向接近费处的时刻t2到通过收费处的时刻t3之间，打开车窗，此间雨会 下到车室内。这里，如果采用调停处理部12进行调停，便在到达收费处跟前之前 (到达有屋檐的部分之前)关闭车窗，在到达了收费处跟前(有屋檐的场 所)的时刻t2a，进行打开车窗的控制。另外，有时因某个车体装备的动作所引起的现象，而引起其他车体装 备的控制。例如图5所示，如果车窗开关机构62进行"开窗"控制，便 会发生室温的上升(或降低)。因此有时需要空调机构60中的设定的变 更或风量的变更、通过换气控制机构61进行从外气导入到内气环流的切 换等。 因此，联动处理部14在车窗开关机构62进行"开窗"控制的情况下， 让空调机构60的设定或风量的变更控制、换气控制机构61的动作控制联 动，通过这样来实现多个车体装备的综合控制。另外，在乘坐人特别是驾驶者经输入装置3直接指示了车体装备6的 动作的情况下，让基于该乘坐人的指示的控制请求，优先于基于状况判断 或调停、联动的控制请求。接下来，对照图6中所示的流程图对车体装备控制单元10的处理动 作进行说明。图中所示的处理流程，在状况判断部11的状况判断结果是 需要车体装备6的控制的情况下开始。首先，在需要车体装备6的控制的情况下，发生要求该控制的执行的 控制请求(步骤S101)。之后，调停处理部12判断是否存在与所发生的 控制请求竞争的控制(步骤S102)，如果结果是不存在竞争的控制(步骤 S102，否)，控制处理部14便通过将所发生的控制请求发送给车体装备6 来执行所请求的控制(步骤S103)。另外，如果存在竞争的控制(步骤S102，是)，调停处理部12便在 竞争的控制间进行调停，生成控制内容，控制处理部14将所调停的控制 请求发送给车体装备6 (步骤S104)。之后，联动处理部13判断是否存在联动的控制(步骤S105)。如果 不存在联动的控制(步骤S105，否)，便直接结束，如果存在联动的控制 (步骤S105，是)，便再次回到步骤SIOI。接下来，对照图7，对图6中所示的处理流程的具体例子进行说明。 如图7所示，首先，状况判断部ll检测到降雨，产生对车窗开关机构62 的请求"关窗"(步骤S201)。由于该请求中没有竞争的控制(步骤S202)，便执行关窗控制(步骤 S203)。另外，该控制中由于存在联动的控制"外气导入"(步骤S205)， 因此转移到外气导入控制的执行(步骤S206)。进而，在该基于降雨的检测进行控制之后，如果接近收费处，便产生 对车窗开关机构62的请求"开窗"(步骤S301)。但是由于已经发生了竞争的请求"关窗"(步骤S302)，因此调停处 理部12基于控制内容进行调停(步骤S304)。之后，由于没有与该控制
联动的控制(步骤S305)，因此直接结束处理。如上所述，本实施例所涉及的车体装备控制单元10中，状况判断部 11根据导航装置2、输入装置3、车辆控制系统4、光传感器31、降雨传 感器32、车速传感器33、吸烟检测传感器34、外气温度传感器35、室温 传感器36、雷达37以及照相机38的输出，进一步基于存储器中所记录的 驾驶历史记录(自家所在地、停车场所、出发时间、行驶路线、目的地、 到达时间、经由地、停车时间)，来判断自车当前所面临的状况(场景)； 控制处理部14对应于作为状况判断部11的判断结果所得到的状况(场 景)，执行车体装备6的控制。调停处理部12在对车体装备的控制请求 中发生了竞争的情况下，调停该竞争，联动处理部13与控制处理部14的 控制内容联动，进行生成对其他车体装备的控制请求的处理。因此，能够实现一种适应自车当前所面临的状况的多个车体装备的综 合控制。工业上的可利用性如上所述，本发明所涉及的车体装备控制装置以及车载装备控制方 法，在车辆的驾驶辅助中很有用，特别适于车体装备的高度的自动控制。
权利要求
1. 一种车体装备控制装置，是一种对车体中所装备的车体装备进行 控制的车体装备控制装置，其特征在于，具有状况判断机构，其判断自车当前所面临的状况；控制处理机构，其根据上述状况判断机构的判断结果，进行上述车体 装备的控制；以及调停处理机构，其在对上述车体装备的控制请求中发生了竞争的情况 下，调停该竞争，决定控制内容；上述控制处理机构根据上述调停处理机构所决定的控制内容，执行控制。
2. 如权利要求1所述的车体装备控制装置，其特征在于 上述调停处理机构，在对同一车体装备产生了互不相同的控制请求的情况下，进行控制间的优先关系的设定、控制的执行时刻的调整、以及控 制量的调整。
3. 如权利要求1或2所述的车体装备控制装置，其特征在于还具有联动处理机构，其与上述控制处理机构的控制内容联动，生成 对其他车体装备的控制请求。
4. 如权利要求1 3中任一个所述的车体装备控制装置，其特征在于 上述控制处理机构，在从乘坐人接收到控制指示的输入的情况下，让该控制指示优先于基于上述调停处理机构及/或上述联动处理机构的控制。
5. 如权利要求1 4中任一个所述的车体装备控制装置，其特征在于 上述车体装备包括以下机构中的至少任一个进行车室的冷暖调节的空调机构、对外气向车室的导入状态进行控制 的换气控制机构、开关车窗的车窗开关机构、进行坐席的控制的坐席控制 机构、控制安全带的状态的安全带控制机构、控制车载灯具的车灯机构、 进行车内照明的车内照明机构、进行车门的开关的车门开关机构、锁上车 门的车门上锁机构、以及控制车高的车高控制机构。
6. 如权利要求1 5中任一个所述的车体装备控制装置，其特征在于 上述状况判断机构，使用时刻、预定路线、自车位置、驾驶历史纪录、 车外的降雨、车外的光量、乘坐人的识别、乘坐人的吸烟状态、外气温度、 车内温度、以及车辆周边人物的有无中的至少一个，来进行上述状况的判 断。
7. 如权利要求6所述的车体装备控制装置，其特征在于-上述状况判断机构，还使用自车的行驶状态，进行上述状况的判断。
8. 如权利要求7所述的车体装备控制装置，其特征在于 上述状况判断机构，将上述行驶状态分为停车中、乘车、行驶准备、行驶中、下车准备、下车。
9. 一种车体装备控制方法，是一种对车体中所装备的车体装备进行控制的车体装备控制方法，其特征在于，具有 判断自车当前所面临的状况的状况判断工序；根据上述状况判断工序的判断结果，进行上述车体装备的控制的控制 处理工序；以及在对上述车体装备的控制请求中发生了竞争的情况下，调停该竞争， 并决定控制内容的调停处理工序；上述控制处理工序根据上述调停处理工序所决定的控制内容，执行控制。
10. 如权利要求9所述的车体装备控制方法，其特征在于 上述调停处理工序，在对同一车体装备产生了互不相同的控制请求的情况下，进行控制间的优先关系的设定、控制的执行时刻的调整、以及控 制量的调整。
11. 如权利要求9或10所述的车体装备控制方法，其特征在于 还具有联动处理工序，在该工序中与上述控制处理方法的控制内容联动，生成对其他车体装备的控制请求。
12. 如权利要求9 11中任一个所述的车体装备控制方法，其特征在于上述控制处理工序，在从乘坐人接收到控制指示的输入的情况下，让 该控制指示优先于基于上述调停处理工序及/或上述联动处理工序的控制。
13. 如权利要求9 12中任一个所述的车体装备控制方法，其特征在于 上述车体装备包括以下机构中的至少任一个进行车室的冷暖调节的空调机构、对外气向车室的导入状态进行控制 的换气控制机构、开关车窗的车窗开关机构、进行坐席的控制的坐席控制 机构、控制安全带的状态的安全带控制机构、控制车载灯具的车灯机构、 进行车内照明的车内照明机构、进行车门的开关的车门开关机构、锁上车 门的车门上锁机构、以及控制车高的车高控制机构。
14. 如权利要求9 13中任一个所述的车体装备控制方法，其特征在于上述状况判断工序，使用时刻、预定路线、自车位置、车外的降雨、 车外的光量、乘坐人的吸烟状态、外气温度、车内温度、以及车辆周边人 物的有无中的至少一个，来进行上述状况的判断。
15. 如权利要求14所述的车体装备控制方法，其特征在于 上述状况判断工序，还使用自车的行驶状态，进行上述状况的判断。
16. 如权利要求15所述的车体装备控制方法，其特征在于 上述状况判断工序，将上述行驶状态分为停车中、乘车、行驶准备、行驶中、下车准备、下车。
全文摘要
状况判断部(11)根据导航装置(2)、输入装置(3)、车辆控制系统(4)、光传感器(31)、降雨传感器(32)、车速传感器(33)、吸烟检测传感器(34)、外气温度传感器(35)、室温传感器(36)、雷达(37)及照相机(38)的输出，判断自车当前面临的状况(场景)；控制处理部(14)对应于作为状况判断部(11)的判断结果所得到的状况(场景)执行车体装备(6)的控制。调停处理部(12)在对车体装备的控制请求中发生了竞争的情况下，调停该竞争，联动处理部(13)与控制处理部(14)的控制内容联动，进行生成对其他车体装备的控制请求的处理。通过这样，能够适应自车当前所面临的状况对多个车体装备进行综合控制。
文档编号B60R16/02GK101146696SQ20058004926
公开日2008年3月19日 申请日期2005年12月26日 优先权日2005年3月23日
发明者太田充, 山尾浩章, 春本哲, 松田悠作, 清家康, 野村彻也 申请人:富士通天株式会社