专利名称：用于控制和/或调节自动变速器的方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分中详细定义的类型用于 控制和/或调节自动变速器的方法。
背景技术：
从车辆技术领域公知用于控制和/或调节自动变速器的方法，其中
在有级变速器中借助自动换档程序实施换档过程。从各种输入信号出 发，通过换档程序来确定在正常情况下在确定的时间内应达到的换档 转速，以便实施换档。
在此，产生的根本问题是，发动机转速在正常的行驶运行期间会 不期望地过渡到失调。发动机失调例如能够通过由驾驶员预先给定的 额定速度或通过预先给定的最大速度在外部进行。例如在达到发动机 的功率极限或最终转速时，内部的发动机失调也有可能出现。由于发 动机失调，不能够达到由换档程序测定的换档转速来实施所期望的换 档。
例如由文献EP 1 033 276 Bl公知了一种方法和装置，用于借助内 燃机来自动化地影响机动车辆的行驶性能。借助所公知的方法，基本 上能够在行驶状况要开始时或结束时，为改善经济性和可靠性相关的 行驶策略而采取相应的措施。因此，能够在通过操纵常用制动器确定 地开始减速过程之后，通过激活用于支持制动过程的发动机制动器来 实施其他制动措施。因此，通过所公知的方法来适应确定的行驶状态。 通过所公知的方法也不能够解决换档过程期间与不期望地过渡到发动 机失调相关的问题。由文献DE 197 48 424 C2公知了另一种用于与行驶性能相适应地 控制可变化调整的机动车辆总成的方法。同样，在这种方法中，适应 性地控制是很重要的。利用该方法，能够借助得到改进的特性曲线族 来实现确定的行驶要求。以这种方式能够考虑更长久的行驶性能，也 就是各个车辆驾驶员的行驶方式。
发明内容
从所述现有技术出发，本发明的任务在于，提供一种开头所述类 型的方法，在该方法中识别和考虑发动机干扰。
根据本发明，该任务迈过权利要求1所述的特征来解决。尤其是 由从属取利要求得到有利的进一步构型。
据此提供一种用于控制和/或调节自动变速器的方法，其中，至少 在换档程序期间，在车辆上实施稳定行驶识别。
以这种方式，不期望的发动机转速干扰例如能够在正常行驶运行 期间通过发动机失调来识别并在换档程序中予以考虑。这样能够对发 动机干扰做出相应的反应，从而能够使换档过程与这种状况相配合。
在本发明的一种有利的实施方式的框架内，例如能够通过加速度 观测来识别稳定行驶。因此，在稳定行驶识别时，将车辆加速度作为 参数来使用。
为了在取决于车辆加速度的情况下获得识别稳定行驶的最佳评定 基础，根据本发明的下一个进一步构型能够这样设置，即在预先确定 的时间间隔上测定车辆加速度。该时间间隔能够根据应用范围进行选 择。可变地运用车辆加速度的单个值的扫描。在加速度观测时，所测 定的值优选贮存在存储器内，尤其是存储在环形存储器或诸如此类存 储器内，以便对所观测的时间间隔内测定的值实施分析处理。在根据本发明的方法中，在分析处理时将所测定的加速度值与阈值进行比较。 阈值可参数化。如果在分析处理时发现所测定的加速度值低于预先确 定的阈值，则在车辆中设置稳定行驶。
在根据所提供的方法进行稳定行驶识别时，在下一种构型的框架 内能够这样设置，即例如在稳定行驶识别后，测定并优选存储车速或 车辆的其他运行指标。借助所测定和所存储的车速的值，能够以简单 的方式实施何时可能需要进行稳定行驶复位的分析处理。例如能够分 别测定车速的变化，以便然后借助可运用的阈值分析处理这种变化。 在车速变化超过该阈值的情况下，可以将稳定行驶复位。通过这种滞 后来防止所谓的信号切换。
能够这样设置本发明的另一个有利的实施变量，即借助各个存在 的发动机模式来实施稳定行驶识别。在这种类型的稳定行驶识别中， 以有利的方式使用已知信息来识别稳定行驶并在换档程序中设置稳定行驶。
优选地，关于发动机实际模式的信息能够通过与发动机控制装置 的通信连接来获得。也可以使用其他的通信途径。但事实证明特别有 利的是通过控制装置来调用信息，因为关于各个实际模式的信息贮存 在发动机控制装置内。
例如，如果作为发动机的模式存在外部失调并将该模式信息通过 相应的信号进行传输，能够在换档程序中设置稳定行驶。如果车速限 速器或者最高车速限速器激活，则存在发动机的外部失调。也可设想 导致车速失调的其他运行状态。
能够这样设置本发明的进一步构型，即在未激活车速限速器、未 激活最高车速限速器和未激活换档程序的情况下使稳定行驶复位。虽 然能够激活车速外部引起的失调，但在此必须考虑换档程序，因为换档时模式发生变化。
在根据本发明的方法中，能够使用根据本发明方法的实施变量的 任意组合可能性。例如能够在该方法中这样来设置，即仅加速度观测 或仅模式观测就可以用于稳定行驶设置或用于稳定行驶复位。两种方 法也可以并行实施，而且这两种方法之一足以设置或复位稳定行驶。
下面借助附图对本发明进行详细说明。其中
图1示出根据本发明方法的一种可能的实施变量的流程图；以及 图2示出根据本发明方法的第二种实施变量的流程图。
具体实施例方式
在图1所示根据本发明的方法的实施变量中，在换档程序内部通
过观测车辆加速度a—fzg进行稳定行驶识别。为此在定义的、预先确定 的时间间隔上观测车辆加速度a一fzg并将车辆加速度a—fzg的全部值例 如存储在环形存储器内。
如果所存储的车辆加速度a—fzg的值低于可参数化的阈值，也就是 说，全部环形存储器值处于预先给定的公差带内，在换档程序中设置 稳定行驶。如果所存储的车辆加速度a—fzg的值大于预先给定的阈值或 不再处于公差带内，不设置稳定行驶。在这种情况下，正常实施换档 程序，从而在达到通过换档程序测定的换档转速情况下实施换档并此 后例如关闭或结束换档程序。
但如果设置稳定行驶，能够观测并在必要时存储车速v—fzg，从而 在车速v—fZg改变时，能够以可应用的阈值delta—v使稳定行驶复位。 在稳定行驶复位以后，能够以常用的方式通过换档程序调整所测定的 换档转速，以便实施换档并结束换档程序。图2示出根据本发明的方法的第二种实施变量。在这种实施变量 中，借助分析处理发动机的模式来实施稳定行驶识别。为此，在激活
换档程序时，通过与发动机控制装置EDC的通信连接调用发动机正在 所处的各实际模式。
如果发动机例如处于外部失调，这通过发动机控制装置EDC借助 相应的信号传送到换档程序。在这种情况下，在车辆上识别并相应地 设置稳定行驶。因此，作为设置条件，在本发明的这种实施变量中使 用外部的发动机失调。如果车速限速器FGB或最高车速限速器HGB 激活，则存在外部的发动机失调。
如果在车辆上不实施外部的发动机失调，换档程序继续正常运行。 在这种情况下，不设置稳定行驶并调整所测定的换档转速，以实施换 档。
但如果设置稳定行驶，则必须检查复位条件。只要满足这些条件， 就使稳定行驶复位，从而换档程序则能够调整所测定的发动机转速并 实施换档，以便结束换档程序。如果无论是车速限速器FGB还是最高 车速限速器HGB均未激活换档，则给出稳定行驶的复位条件。附图标记
a_fzg delta_v EDC v—fzg
车辆加速度 阈值
发动机控制装置 车速
权利要求
1.用于控制和/或调节车辆自动变速器的方法，其中，在换档程序期间调整预先确定的实施换档的换档转速，其特征在于，至少在所述换档程序期间在所述车辆中实施稳定行驶识别。
2. 根据权利要求l所述的方法，其特征在于，为了识别并为了设 置或复位稳定行驶而使用车辆加速度(a一fzg)。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆加速度 (a一fzg)是在预先确定的时间间隔上测定的。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测定的车辆加 速度U—fzg)值存储在环形存储器内。
5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，将所述测定的 车辆加速度(a—fzg)值与阈值进行比较。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述测定的车 辆加速度(a—fzg)值低于所述预先确定的阈值，则在所述车辆中设置 稳定行驶。
7. 根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述稳定 行驶识别后，测定并存储车速(v—fzg)。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述稳定行驶在所 述车速(v—fzg)改变时以预先确定的阈值(Delta—v)来复位。
9. 根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，为了识别并 为了设置或复位稳定行驶而使用所述车辆的发动机各个存在的模式。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述发动机各个实际的模式是通过与发动机控制装置(EDC)的通信来测定的。
11. 根据权利要求9或IO所述的方法，其特征在于，如果所述车 速(v_fzg)存在外部失调，则设置稳定行驶。
12. 根据权利要求ll所述的方法，其特征在于，如果车速限速器 (FGB)或最高车速限速器(HGB)激活，则存在所述车速(v—fzg)的外部失调并设置稳定行驶。
13. 根据权利要求9至12之一所述的方法，其特征在于，在未激 活车速限速器(FGB)、未激活最高车速限速器(HGB)和未激活换 档程序的情况下，复位所述稳定行驶。
全文摘要
本发明涉及一种用于控制和/或调节自动变速器的方法，其中，在换档程序期间调整预先确定的实施换档的换档转速，并且其中，至少在换档程序期间在车辆中实施稳定行驶识别。
文档编号B60W10/10GK101553672SQ200780039668
公开日2009年10月7日 申请日期2007年10月11日 优先权日2006年10月24日
发明者维尔纳·沃尔夫冈, 英戈·索特, 迈克·维特纳 申请人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司