车辆用电动窗装置制造方法
车辆用电动窗装置制造方法
【专利摘要】提供车辆用电动窗装置。本发明既能够简化设置于其他席的操作开关的结构，又能通过在其他席的操作利用自动动作开闭其他席的窗户。电动窗装置(100)具有设置于车辆的驾驶席的驾驶席单元(1)和设置于驾驶席以外的其他席的其他席开关(2)。其他席开关(2)由手动开关构成，其通过手动动作开闭其他席窗户。驾驶席单元(1)具有根据其他席开关(2)的规定操作进行动作的其他席自动动作用继电器(13)。控制部(10)在检测到其他席开关(2)被超过一定时间延长操作时，驱动其他席自动动作用继电器(13)，在解除了其他席开关(2)的延长操作后，从电源经由其他席自动动作用继电器(13)和其他席开关(2)，向其他席电动机(4)通电，使其他席窗户通过自动动作全开或全闭。
【专利说明】车辆用电动窗装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于开闭车辆的窗户的电动窗装置，尤其涉及通过在驾驶席的开关操作，能够开闭包括其他席在内的所有坐席的窗户的电动窗装置。
【背景技术】
[0002]作为通过电动电动机来开闭车辆的窗户的电动窗装置，按照操作开关的操作状况，使电动机向正转方向或反转方向旋转，进行窗户的开闭。例如，若向上侧(窗户关闭侧)对操作开关进行操作，则电动机向正转方向被驱动而窗户关闭，若向下侧(窗户打开侧)对操作开关进行操作，则电动机向反转方向被驱动而窗户打开。关于电动机的正转和反转的控制，是通过根据来自操作开关的信号，在电动机驱动电路中切换在电动机流过的电流的方向来进行的。
[0003]通常在汽车中，在驾驶席和驾驶席以外的坐席(副驾驶席、左后部席、右后部席等)分别具有操作开关。作为设置于驾驶席的操作开关，除了操作驾驶席的窗户的开闭的驾驶席开关之外，还包括远程操作副驾驶席等其他席的窗户的开闭的其他席开关。设置于其他席的操作开关仅用于操作该坐席的窗户的开闭。而且，还设有控制部，其根据这些开关的操作，控制各坐席的窗户的开闭。
[0004]专利文献I公开了如下的电动窗装置，其对于设置于驾驶席的操作开关和设置于其他席的操作开关分别设置控制部，驾驶席的控制部与其他席的控制部通过串行通信线路连接。作为该装置，在通过驾驶席的操作开关进行其他席的窗户的开闭操作的情况下，通过串行通信线路，从驾驶席的控制部向相应坐席的控制部进行通信，由该坐席的控制部驱动该坐席的窗户开闭用电动机。
[0005]专利文献2公开了如下的电动窗装置，其对于设置于驾驶席的操作开关和设置于其他席的操作开关，设置了 I个控制部。在该装置中，I个控制部接受来自驾驶席的操作开关和其他席的操作开关的输入，控制各坐席的窗户开闭用电动机。
[0006]专利文献3公开了如下的电动窗装置，其通过单一的信号线连接具有操作开关和控制部的驾驶席单元以及具有操作开关和继电器的其他席单元。该装置按照驾驶席单元中的对其他席的窗户的开闭操作，使用其他席单元的操作开关和继电器的各触点，切换在其他席的窗户开闭用电动机中流过的电流的方向。
[0007]在这种电动窗装置中，作为基于开关的操作的窗户的开闭动作，具有手动动作和自动动作。在进行手动动作的情况下，若将开关操作至手动打开位置，则开始窗户的打开动作，在操作开关的期间持续打开动作。而且，在解除了开关的操作后窗户的打开动作停止。此外，若将开关操作至手动关闭位置，则开始窗户的关闭动作，在操作开关的期间持续关闭动作。而且，在解除了开关的操作后窗户的关闭动作停止。
[0008]另一方面，在进行自动动作的情况下，若将开关从手动打开位置进一步操作至自动打开位置，则转移到自动打开动作，即使解除了开关的操作，也继续进行窗户的打开动作。而且，在窗户成为全开状态后，窗户的打开动作停止。此外，若将开关从手动关闭位置进一步操作至自动关闭位置，则转移到自动关闭动作，即使解除了开关的操作，也继续进行窗户的关闭动作。而且，在窗户成为全闭状态后，窗户的关闭动作停止。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献I日本特开2008-19625号公报
[0012]专利文献2日本特开平6-343279号公报
[0013]专利文献3日本特开2012-82647号公报
【发明内容】
[0014]发明要解决的问题
[0015]在现有的电动窗装置中，在设置于驾驶席以外的其他席的操作开关仅具备手动动作的功能，未具备自动动作的功能的情况下，无法通过在其他席的操作，利用自动动作开闭其他席的窗户。
[0016]另一方面，在设置于驾驶席以外的其他席的操作开关具备自动动作的功能的情况下，能够通过在其他席的操作，利用自动动作开闭其他席的窗户。然而，具备自动动作的功能的开关需要能够向手动打开、手动关闭、自动打开、自动关闭的各位置多段切换，因而开关的结构变得复杂。
[0017]本发明的课题在于，实现一种既能够简化设置于其他席的操作开关的结构，又能够通过在其他席的操作利用自动动作开闭其他席的窗户的电动窗装置。
[0018]用于解决问题的手段
[0019]本发明的车辆用电动窗装置具有:驾驶席单元，其设置于车辆的驾驶席；以及第I其他席开关，其设置于驾驶席以外的其他席，与驾驶席单元电连接，用于开闭其他席的窗户。驾驶席单元具有:驾驶席开关，其用于开闭驾驶席的窗户；第2其他席开关，其用于开闭其他席的窗户；以及控制部，其根据驾驶席开关和第2其他席开关的操作，控制用于开闭驾驶席的窗户的驾驶席电动机和用于开闭其他席的窗户的其他席电动机。驾驶席单元具有根据第I其他席开关的规定的操作而进行动作的切换电路。第I其他席开关是用于通过手动动作来开闭其他席的窗户的手动开关，具有:第I开关，其将其他席电动机的一端与电源或切换电路连接；以及第2开关，其用于将其他席电动机的另一端与电源或切换电路连接。进而，车辆用电动窗装置还具有检测单元，该检测单元由电压检测电路和/或电流检测电路构成，该电压检测电路检测其他席电动机的一端或另一端的电压，该电流检测电路检测在其他席电动机中流过的电流。在第2其他席开关未被操作的状态下，控制部根据检测单元检测出的电压或电流，在检测到第I其他席开关被超过一定时间延长操作的情况下，驱动切换电路。而且，在第I其他席开关的延长操作被解除后，从电源经由切换电路和第I其他席开关向其他席电动机通电，从而使其他席的窗户通过自动动作全开或全闭。
[0020]根据这种结构，若由手动开关构成的第I其他席开关被超过一定时间持续操作，则驱动切换电路而转移至自动动作，经由切换电路和第I其他席开关，进行向其他席电动机的通电。因此，在此后解除了第I其他席开关的操作时，其他席电动机也继续旋转，因此能够使用手动开关，进行自动关闭或自动打开的动作。因此，既能够简化第I其他席开关的结构，又能够通过第I其他席开关利用自动动作开闭其他席的窗户。
[0021]在本发明的优选实施方式中，控制部进行如下的控制。在第I其他席开关的延长操作被解除后，其他席的窗户通过自动关闭动作正在关闭的过程中，当第I其他席开关向窗户打开侧被操作时，控制部解除自动关闭动作，使其他席电动机停止。在第I其他席开关的延长操作被解除后，其他席的窗户通过自动打开动作正在打开的过程中，当第I其他席开关向窗户关闭侧被操作时，控制部解除自动打开动作，使其他席电动机停止。
[0022]在本发明中，切换电路可以具有窗户关闭用的第I继电器和窗户打开用的第2继电器。这种情况下，在向窗户关闭侧操作第I其他席开关时第I开关切换至电源侧，在向窗户打开侧操作第I其他席开关时第2开关切换至电源侧。而且，在第I开关切换至电源侧的状态下，当第I其他席开关被延长操作时，第I继电器切换至电源侧，在第I其他席开关的延长操作被解除后，形成从电源通往第I继电器、第I开关、其他席电动机、第2开关、第2继电器和接地的电流路径。此外，在第2开关切换至电源侧的状态下，当第I其他席开关被延长操作时，第2继电器切换至电源侧，在第I其他席开关的延长操作被解除后，形成从电源通往第2继电器、第2开关、其他席电动机、第I开关、第I继电器和接地的电流路径。
[0023]在本发明的优选实施方式中，控制部根据在第I开关切换至电源侧时由电压检测电路检测出的电压和在第2开关切换至电源侧时由电压检测电路检测出的电压，判定第I开关和第2开关中的哪个切换至电源侧。而且，在判定为第I开关切换至电源侧的情况下，控制部将第I继电器切换至电源侧，在判定为第2开关切换至电源侧的情况下，控制部将第2继电器切换至电源侧。
[0024]在本发明中，控制部可以取代检测第I其他席开关被超过规定时间延长操作的情况，而改为检测第I其他席开关在规定时间内被连续多次操作的情况。
[0025]发明的效果
[0026]根据本发明，可提供一种既能够简化设置于其他席的操作开关的结构，又能够通过在其他席的操作利用自动动作开闭其他席的窗户的电动窗装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1是本发明的车辆用电动窗装置的概要结构图。
[0028]图2是电动窗装置的详细结构图。
[0029]图3是表示对副驾驶席开关进行向上操作(窗户关闭操作)时的电路状态的图。
[0030]图4是表示对副驾驶席开关进行延长操作，向上继电器接通时的电路状态的图。
[0031]图5是表示解除了副驾驶席开关的向上操作，转移至自动关闭动作时的电路状态的图。
[0032]图6是表示对副驾驶席开关进行向下操作(窗户打开操作)，解除了自动关闭动作时的电路状态的图。
[0033]图7是表示向上继电器断开时的电路状态的图。
[0034]图8是表示图3?图7的动作的时序图。
[0035]图9是表示对副驾驶席开关进行向下操作(窗户打开操作)时的电路状态的图。
[0036]图10是表示对副驾驶席开关进行延长操作，向下继电器接通时的电路状态的图。
[0037]图11是表示解除了副驾驶席开关的向下操作，转移至自动打开动作时的电路状态的图。
[0038]图12是表示对副驾驶席开关进行向上操作(窗户关闭操作)，解除了自动打开动作时的电路状态的图。
[0039]图13是表示向下继电器断开时的电路状态的图。
[0040]图14是表示图9?图13的动作的时序图。
[0041]图15是表示通常时的电动机电流的纹波和转换脉冲的波形的图。
[0042]图16是表示夹入产生时的电动机电流的纹波和转换脉冲的波形的图。
[0043]图17是说明夹入检测方法的其他例的图。
[0044]标号说明
[0045]I驾驶席单元
[0046]2其他席开关(第I其他席开关)
[0047]3驾驶席电动机
[0048]4其他席电动机
[0049]10控制部
[0050]12其他席开关(第2其他席开关)
[0051]13其他席自动动作用继电器(切换电路)
[0052]131u向上继电器(第I继电器)
[0053]131d向下继电器(第2继电器)
[0054]14电压检测电路(检测单元)
[0055]15电流检测电路(检测单元)
[0056]21u向上开关(第I开关)
[0057]21d向下开关(第2开关)
[0058]100 电动窗装置
[0059]B 电源
[0060]G 接地
【具体实施方式】
[0061]以下，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的车辆用电动窗装置(以下，简称为“电动窗装置”)的实施方式。在各图中，对于同样的部分或对应的部分赋予相同标号。
[0062]首先，参照图1说明电动窗装置的概要结构。在图1中，电动窗装置100由驾驶席单元I和其他席开关2构成，控制驾驶席电动机3和其他席电动机4，驾驶席电动机3用于开闭驾驶席的窗户，其他席电动机4用于开闭驾驶席以外的其他席的窗户。
[0063]驾驶席单元I设置于车辆的驾驶席，具有控制部10、驾驶席开关11、其他席开关12、其他席自动动作用继电器13、电压检测电路14和电流检测电路15。
[0064]控制部10由CPU和存储器等构成，控制电动窗装置100的动作。驾驶席开关11是用于通过驾驶席电动机3来开闭驾驶席的窗户的开关。
[0065]其他席开关12是用于通过其他席电动机4来开闭驾驶席以外的其他席的窗户的开关，由副驾驶席开关121、右后部席开关122和左后部席开关123构成。副驾驶席开关121是用于在驾驶席上操作副驾驶席的窗户的开闭的开关。右后部席开关122是用于在驾驶席上操作右后部席的窗户的开闭的开关。左后部席开关123是用于在驾驶席上操作左后部席的窗户的开闭的开关。驾驶席开关11和其他席开关12都具备手动动作和自动动作的各功倉泛。
[0066]其他席自动动作用继电器13在利用其他席开关2进行了规定的操作的情况下动作，是用于将其他席的窗户的开闭动作从手动动作切换至自动动作的继电器，由副驾驶席自动动作用继电器131、右后部席自动动作用继电器132和左后部席自动动作用继电器133构成。后面说明电压检测电路14和电流检测电路15。
[0067]其他席开关2设置于驾驶席以外的其他席，与驾驶席单元电连接。该其他席开关2是通过在其他席的操作，开闭该其他席的窗户的开关，由副驾驶席开关21、右后部席开关22和左后部席开关23构成。
[0068]副驾驶席开关21是用于在副驾驶席上操作副驾驶席的窗户的开闭的开关。右后部席开关22是用于在右后部席上操作右后部席的窗户的开闭的开关。左后部席开关23是用于在左后部席上操作左后部席的窗户的开闭的开关。这些其他席开关21?23是用于通过手动动作开闭其他席的窗户的手动开关，由在操作开关的期间切换触点的所谓的瞬时式开关构成。其他席开关21?23不具备通过自动动作使其他席的窗户自动全开或全闭的功倉泛。
[0069]驾驶席电动机3是根据驾驶席开关11的操作，进行驾驶席的窗户的开闭的电动机，与驾驶席单元I电连接。其他席电动机4是根据设置于驾驶席的其他席开关12或设置于其他席的其他席开关2的操作，进行其他席的窗户的开闭的电动机，由副驾驶席电动机41、右后部席电动机42和左后部席电动机43构成。
[0070]副驾驶席电动机41是进行副驾驶席的窗户的开闭的电动机，与副驾驶席开关21和驾驶席单元I电连接。更具体地，副驾驶席电动机41的一端(图1中的下侧)与驾驶席单元I电连接，并且经由驾驶席单元I与副驾驶席开关21电连接。此外，副驾驶席电动机41的另一端(图1中的上侧)与副驾驶席开关21电连接。
[0071]右后部席电动机42是进行右后部席的窗户的开闭的电动机，与右后部席开关22和驾驶席单元I电连接。更具体地，右后部席电动机42的一端(图1中的下侧)与驾驶席单元I电连接，并且经由驾驶席单元I与右后部席开关22电连接。此外，右后部席电动机42的另一端(图1中的上侧)与右后部席开关22电连接。
[0072]左后部席电动机43是进行左后部席的窗户的开闭的电动机，与左后部席开关23和驾驶席单元I电连接。更具体地，左后部席电动机43的一端(图1中的下侧)与驾驶席单元I电连接，并且经由驾驶席单元I与左后部席开关23电连接。此外，左后部席电动机43的另一端(图1中的上侧)与左后部席开关23电连接。
[0073]驾驶席单元I的电压检测电路14是检测副驾驶席电动机41、右后部席电动机42和左后部席电动机43的各电动机的一端的电压的电路。此外，驾驶席单元I的电流检测电路15检测在驾驶席电动机3、副驾驶席电动机41、右后部席电动机42和左后部席电动机43的各电动机中流过的电动机电流。
[0074]在以上的结构中，设置于其他席的其他席开关2是本发明的“第I其他席开关”的一例，设置于驾驶席的其他席开关12是本发明的“第2其他席开关”的一例。此外，其他席自动动作用继电器13是本发明的“切换电路”的一例。此外，电压检测电路14和电流检测电路15是本发明的“检测单元”的一例。
[0075]接着，参照图2说明驾驶席单元I和其他席开关2的具体的结构。在图2中，关于驾驶席单元I省略了图1的驾驶席开关11和其他席开关12的图示。此外，作为图1的其他席开关2，仅示出副驾驶席开关21，省略了右后部席开关22和左后部席开关23的图示。与之对应地，在图2中，作为其他席自动动作用继电器13，仅示出副驾驶席自动动作用继电器131，省略了右后部席自动动作用继电器132和左后部席自动动作用继电器133的图示。此外，作为其他席电动机4，仅示出副驾驶席电动机41，省略了右后部席电动机42和左后部席电动机43的图示。
[0076]在驾驶席单元I中，副驾驶席自动动作用继电器131由2个继电器131u、131d构成。继电器131u是在通过自动关闭动作关闭副驾驶席的窗户时动作的窗户关闭用的继电器，具有线圈Xu和触点Yu。继电器131d是在通过自动打开动作打开副驾驶席的窗户时动作的窗户打开用的继电器，具有线圈Xd和触点Yd。以下，将继电器131u称作“向上继电器”，将继电器131d称作“向下继电器”。
[0077]在向上继电器131u中，线圈Xu的一端与电源B连接，线圈Xu的另一端与控制部10连接。触点Yu在未对线圈Xu通电的状态下切换至常闭端子b侧(接地侧)，在对线圈Xu通电后，切换至常开端子a侧(电源侧)。常开端子a与电源B连接，并且与向下继电器131d的常开端子a连接。常闭端子b经由后述的分流电阻Rs与接地G连接，并且与向下继电器131d的常闭端子b连接。触点Yu的共同端子c与驾驶席单元I的端子Tl连接。
[0078]在向下继电器131d中，线圈Xd的一端与电源B连接，线圈Xd的另一端与控制部10连接。触点Yd在未对线圈Xd通电的状态下切换至常闭端子b侧(接地侧)，在对线圈Xd通电后，切换至常开端子a侧(电源侧)。常开端子a与电源B连接，并且与向上继电器131u的常开端子a连接。常闭端子b经由后述的分流电阻Rs与接地G连接，并且与向上继电器131u的常闭端子b连接。触点Yd的共同端子c与驾驶席单元I的端子T2连接。
[0079]副驾驶席开关21由2个开关21u、21d构成。开关21u是在关闭副驾驶席的窗户时操作的窗户关闭用的开关。开关21d是在打开副驾驶席的窗户时操作的窗户打开用的开关。该副驾驶席开关21是用于通过手动动作开闭副驾驶席的窗户的手动开关，由在对开关21u、21d操作的期间切换触点的所谓的瞬时式开关构成。副驾驶席开关21不具备通过自动动作使副驾驶席的窗户全开或全闭的功能。以下，将开关21u称作“向上开关”，将开关21d称作“向下开关”。
[0080]向上开关21u可向常开端子a侧(电源侧)和常闭端子b侧(接地侧)切换。常开端子a与电源B连接，并且与向下开关21d的常开端子a连接。常闭端子b与副驾驶席开关21的端子T5连接，共同端子c与副驾驶席开关21的端子T7连接。端子T5经由配线LI与驾驶席单元I的端子Tl连接。由此，向上开关21u的常闭端子b经由端子T5、配线L1、端子Tl、向上继电器131u的常闭端子b和分流电阻Rs，与接地G连接。
[0081]向下开关21d也可向常开端子a侧(电源侧)和常闭端子b侧(接地侧)切换。常开端子a与电源B连接，并且与向上开关21u的常开端子a连接。常闭端子b与副驾驶席开关21的端子T6连接，共同端子c与副驾驶席开关21的端子T8连接。端子T6经由配线L2与驾驶席单元I的端子T2连接。由此，向下开关21d的常闭端子b经由端子T6、配线L2、端子T2、向下继电器131d的常闭端子b和分流电阻Rs，与接地G连接。
[0082]副驾驶席开关21的端子T7通过配线L3与驾驶席单元I的端子T3连接。在副驾驶席开关21的端子T8与驾驶席单元I的端子T4之间设有副驾驶席电动机41。副驾驶席电动机41的一端通过配线L4与驾驶席单元I的端子T4连接。副驾驶席电动机41的另一端通过配线L5与副驾驶席开关21的端子T8连接。
[0083]在驾驶席单元I中，端子T3与电压检测电路14连接，并且与端子T4连接。因此，副驾驶席电动机41的一端经由配线L4和端子T4，与电压检测电路14连接。
[0084]电压检测电路14设置于端子T3、T4与控制部10之间，由电阻Rl和电阻R2构成。电阻Rl的一端与电阻R2的一端连接，并且与控制部10连接。电阻Rl的另一端与端子Τ3和端子Τ4连接，电阻R2的另一端与接地G连接。
[0085]分流电阻Rs是用于检测在副驾驶席电动机41中流过的电动机电流的电阻。分流电阻Rs的一端与向上继电器131u和向下继电器131d的各自的常闭端子b连接。分流电阻Rs的另一端与接地G连接。电流检测电路15的输入侧与分流电阻Rs的两端连接。电流检测电路15的输出侧与控制部10连接。控制部10中设有夹入检测部10a，该夹入检测部1a根据电流检测电路15的输出，检测窗户中夹入异物的情况。
[0086]在以上的结构中，向上开关21u是本发明的“第I开关”的一例，向下开关21d是本发明的“第2开关”的一例。此外，向上继电器131u是本发明的“第I继电器”的一例，向下继电器131d是本发明的“第2继电器”的一例。
[0087]接着，说明上述电动窗装置100的动作。另外，操作驾驶席单元I的驾驶席开关11来开闭驾驶席的窗户的动作以及操作驾驶席单元I的其他席开关12来开闭其他席的窗户的动作都与现有技术相同，因此省略说明。
[0088]其中，代表其他席开关2，说明操作副驾驶席开关21时的动作。以下，将向窗户关闭侧操作副驾驶席开关21来关闭窗户的操作(窗户关闭操作)称作“向上操作”，将向窗户打开侧操作副驾驶席开关21来打开窗户的操作(窗户打开操作)称作“向下操作”。此外，将通过手动动作关闭窗户的动作(手动关闭动作)称作“手动向上动作”，将通过手动动作打开窗户的动作(手动打开动作)称作“手动向下动作”，将通过自动动作关闭窗户的动作(自动关闭动作)称作“自动向上动作”，将通过自动动作打开窗户的动作(自动打开动作)称作“自动向下动作”。
[0089](I)通常状态
[0090]在均未对驾驶席单元I的副驾驶席开关121和其他席开关2的副驾驶席开关21进行操作的情况下，电动窗装置100成为图2的状态。在该状态下，不会形成从电源B到副驾驶席电动机41的电流路径，因此副驾驶席电动机41未被通电而停止。
[0091](2)关闭窗户的情况
[0092]<手动向上动作>
[0093]图3示出在未操作驾驶席单元I的副驾驶席开关121的状态下，对其他席开关2的副驾驶席开关21进行向上操作时的电流路径。通过副驾驶席开关21的向上操作，窗户关闭用的向上开关21u切换至常开端子a侧。于是，如虚线箭头所示，形成电源B—向上开关21u —端子T7 —配线L3 —端子T3 —端子T4 —配线L4 —副驾驶席电动机41 —配线L5 —端子T8 —向下开关21d —端子T6 —配线L2 —端子T2 —向下继电器131d的触点Yd —分流电阻Rs —接地G的电流路径。
[0094]因此，在副驾驶席电动机41中流过使该电动机正转的方向的电流。其结果，副驾驶席电动机41向正转方向旋转，与之联动地，窗户关闭。然后，在经过一定时间之前，当解除了向上操作时，向上开关21u回归到常闭端子b侦彳，返回图2的状态，副驾驶席电动机41停止。因此，进行在对副驾驶席开关21进行向上操作的期间窗户关闭的手动向上动作。
[0095]<自动向上动作>
[0096]图4示出从图3的状态起，超过一定时间持续进行副驾驶席开关21的向上操作时的电流路径。当向上开关21u切换至常开端子a侧，电流通过图3的路径流过副驾驶席电动机41时，通过电压检测电路14检测到副驾驶席电动机41的一端的电压Vup (P点的电压)。此时的P点的电压与电源B的电压(以下记作“电源电压B”)大致相等。S卩，Vup N电源电压B。该电压Vup被电压检测电路14的电阻Rl和R2分压，分压后的电压Vup -R2/(R1+R2)被输入到控制部10。控制部10监视连续输入该电压的时间，从而判断为对副驾驶席开关21进行了超过一定时间的延长操作(所谓长按)。此外，控制部10基于VupN电源电压B，判定为副驾驶席开关21的延长操作为向上操作、即向上开关21u切换至常开端子a侧。
[0097]控制部10在判定为对副驾驶席开关21进行了向上侧延长操作时，对副驾驶席自动动作用继电器131的向上继电器131u的线圈Xu进行通电。由此，向上继电器131u成为接通状态，如图4所示，向上继电器131u的触点Yu切换至常开端子a侧。在该时刻，图3的电流路径(图4也示出)得以维持，副驾驶席电动机41持续进行正转，因此继续进行关闭窗户的动作。
[0098]此后，当解除了副驾驶席开关21的延长操作(向上操作)时，如图5所示，向上开关21u切换至常闭端子b侦彳。于是，如虚线箭头所示，形成电源B —向上继电器131u的触点Yu —端子Tl —配线LI —端子T5 —向上开关21u —端子T7 —配线L3 —端子T3 —端子T4 —配线L4 —副驾驶席电动机41 —配线L5 —端子T8 —向下开关21d —端子T6 —配线L2 —端子T2 —向下继电器的触点Yd —分流电阻Rs —接地G的电流路径。
[0099]因此，在副驾驶席电动机41中持续流过使该电动机进行正转的方向的电流。其结果，副驾驶席电动机41继续向正转方向旋转，与之联动地，窗户关闭。而且，当控制部10检测到窗户成为全闭状态时，停止对于向上继电器131u的线圈Xu的通电。由此，向上继电器131u成为断开状态，向上继电器131u的触点Yu切换至常闭端子b侧。其结果，副驾驶席电动机41中无电流流过而停止。
[0100]另外，窗户成为全闭状态的情况例如可根据在分流电阻Rs中流过的电动机电流检测出来。具体而言，若窗户成为全闭状态，则副驾驶席电动机41的负荷变大而电动机电流增大，该电动机电流流过分流电阻Rs，因此分流电阻Rs的电压下降会增加。电流检测电路15根据该电压下降，检测在分流电阻Rs中流过的电动机电流，将检测结果输出给控制部10。控制部10将电动机电流与规定的阈值比较，在电动机电流超过阈值的情况下，判断窗户为全闭状态。
[0101]如上，超过一定时间持续进行副驾驶席开关21的向上操作，从而向上继电器131u成为接通状态，继续经由该继电器的触点Yu对于副驾驶席电动机41的通电。因此，即使解除了副驾驶席开关21的向上操作，也会进行副驾驶席的窗户自动成为全闭状态的自动向上动作。
[0102]在该自动向上动作的过程中，当希望消除(解除)自动向上动作，使副驾驶席电动机41停止的情况下，对副驾驶席开关21进行向下操作。通过该向下操作，如图6所示，副驾驶席开关21的向下开关21d切换至常开端子a侧。于是，副驾驶席电动机41的一端经由配线L4、配线L3、向上开关2Iu、配线LI和向上继电器13Iu的触点Yu，与电源B连接，副驾驶席电动机41的另一端经由配线L5和向下开关21d，与电源B连接。其结果，副驾驶席电动机41的两端为同电位，因此无电流流过而停止。由此，窗户的关闭动作中止。
[0103]若电流不流过副驾驶席电动机41，则无法通过电流检测电路15检测电动机电流，因此不存在从电流检测电路15向控制部10的输出。由此，控制部10判断为解除了自动向上动作，停止对于向上继电器131u的线圈Xu的通电。其结果，如图7所示，向上继电器131u断开，触点Yu切换至常闭端子b侧。由此，成为与为了打开窗户而对副驾驶席开关21进行了向下操作时(后述的图9)相同的状态。其结果，在解除副驾驶席开关21的向下操作之前的期间内，在副驾驶席电动机41中流过反转方向的电流而窗户打开。
[0104]如上，在自动向上动作的过程中，通过向与向上相反侧的向下侧操作副驾驶席开关21,从而能够解除自动向上动作,停止窗户的关闭动作。
[0105]图8是表示上述关闭窗户时的动作的时序图。在图8中，(a)表示向上开关2Iu的动作，(b)表示向下开关21d的动作。(c)表示向上继电器131u的动作，(d)表示向下继电器131d的动作。(e)表示P点的电压(副驾驶席电动机41的一端的电压)。Vup是判断为向上操作时的电压电平，Vdown是判定为向下操作时的电压电平。(f)表示在分流电阻Rs中流过的副驾驶席电动机41的电动机电流(分流电流)的波形。tl?t7表示时刻。
[0106]到时刻之前的区间A对应于图2。在该状态下，电动机电流不流过副驾驶席电动机41。
[0107]时刻tl?t3的区间B对应于图3和图4。在时刻tl，对副驾驶席开关21进行向上操作，如图8的(a)所示，向上开关21u接通而切换至常开端子a侧。因此，形成图3的电流路径，如图8的(f)所示，电动机电流流过副驾驶席电动机41。另外，时刻tl的电动机电流的急剧上升表示突入电流。由于电动机电流流过，因而P点的电压如图8的(e)所示为 Vup。
[0108]若在对副驾驶席开关21进行向上操作起经过了一定时间τ后还继续进行向上操作，则如图8的(c)所示，在时刻t2时向上继电器131u接通，触点Yu切换至常开端子a侧(图4)。此后，在时刻t3解除副驾驶席开关21的向上操作，如图8的(a)所示，向上开关21u断开，切换至常闭端子b侧。其中，向上开关21u从离开常开端子a到与常闭端子b接触需要一定时间。因此，在从时刻t3到时刻t4的区间C内，如图8的(f)所示，成为电流未流过副驾驶席电动机41的状态。然而，该区间C为极短时间，因此副驾驶席电动机41基于惯性而继续旋转。然后，若在时刻t4时向上开关21u与常闭端子b接触，则如图8的(f)所示，电流再次流过副驾驶席电动机41。另外，时刻t4的电动机电流的急剧上升表示突入电流。
[0109]时刻t4?t5的区间D对应于图5。在该状态下，继续进行经由向上继电器131u的触点Yu向副驾驶席电动机41的通电，因而即使解除了副驾驶席开关21的向上操作，副驾驶席的窗户也通过自动向上动作而关闭。
[0110]时刻t5?t6的区间E对应于图6。若在时刻t5对副驾驶席开关21进行向下操作，则如图8的(b)所示，向下开关21d接通而切换至常开端子a侧。因此，副驾驶席电动机41的两端成为同电位，如图8的(f)所示，电流不流过副驾驶席电动机41。随之如图8的(e)所示，P点的电压成为O。由此，自动向上动作得以解除,副驾驶席电动机41停止。
[0111]时刻t6?t7的区间F对应于图7。如图8的(C)所示，在时刻t6时向上继电器131u断开，触点Yu切换至常闭端子b侧(图7)。此时，如上所述，反转方向的电流流过副驾驶席电动机41，窗户打开。此后，若在时刻t7解除了副驾驶席开关21的向下操作，则如图8的(b)所示，向下开关21d断开而切换至常闭端子b侧。由此，电流不流过副驾驶席电动机41而窗户的打开动作停止，电路返回图2的状态。
[0112](3)打开窗户的情况
[0113]<手动向下动作>
[0114]图9表示在未对驾驶席单元I的副驾驶席开关121进行操作的状态下，对其他席开关2的副驾驶席开关21进行向下操作时的电流路径。通过副驾驶席开关21的向下操作，窗户打开用的向下开关21d切换至常开端子a侧。于是，如虚线箭头所示，形成电源B—向下开关21d —端子T8 —配线L5 —副驾驶席电动机41 —配线L4 —端子T4 —端子T3 —配线L3 —端子T7 —向上开关21u —端子T5 —配线LI —端子Tl —向上继电器131u的触点Yu —分流电阻Rs —接地G的电流路径。
[0115]因此，在副驾驶席电动机41中流过使该电动机反转的方向的电流。其结果，副驾驶席电动机41向反转方向旋转，与之联动地，窗户打开。然后，若在经过一定时间以前解除了向下操作，则向下开关21d回归到常闭端子b侧，返回图2的状态，副驾驶席电动机41停止。因此，在对副驾驶席开关21进行向下操作的期间内窗户打开，进行手动向下动作。
[0116]<自动向下动作>
[0117]图10表示从图9的状态起，超过一定时间持续进行副驾驶席开关21的向下操作时的电流路径。若向下开关21d切换至常开端子a侧，电流基于图9的路径流过副驾驶席电动机41，则可通过电压检测电路14检测副驾驶席电动机41的一端的电压Vdown(P点的电压)。此时的P点的电压与从电源电压B减去副驾驶席电动机41中的电压下降Vm后的值大致相等。S卩，Vdown N电源电压B-电动机电压下降Vm。该电压Vdown被电压检测电路14的电阻Rl和R2分压，分压后的电压Vdown.R2/(R1+R2)被输入到控制部10。控制部10监视连续输入该电压的时间，从而判定为超过一定时间对副驾驶席开关21进行了延长操作。此外，控制部10根据Vdown N电源电压B —电动机电压下降Vm，判定为副驾驶席开关21的延长操作为向下操作、即向下开关21d切换至常开端子a侧。
[0118]在控制部10判定为向下侧对副驾驶席开关21进行了延长操作时，对副驾驶席自动动作用继电器131的向下继电器131d的线圈Xd进行通电。由此，向下继电器131d成为接通状态，如图10所示，向下继电器131d的触点Yd切换至常开端子a侧。在该时刻，维持图9的电流路径(也在图10示出)，副驾驶席电动机41继续进行反转，因此继续进行打开窗户的动作。
[0119]此后，若解除了副驾驶席开关21的延长操作(向下操作)，则如图11所示，向下开关21d切换至常闭端子b侧。于是，如虚线箭头所示，形成电源B —向下继电器131d的触点Yd —端子T2 —配线L2 —端子T6 —向下开关21d —端子T8 —配线L5 —副驾驶席电动机41 —配线L4 —端子T4 —端子T3 —配线L3 —端子T7 —向上开关21u —端子T5 —配线LI —端子Tl —向上继电器131u的触点Yu —分流电阻Rs —接地G的电流路径。
[0120]因此，在副驾驶席电动机41中持续流过使该电动机反转的方向的电流。其结果，副驾驶席电动机41继续向反转方向旋转，与之联动地，窗户打开。而且，控制部10若检测到窗户成为全开状态，则停止对向下继电器131d的线圈Xd的通电。由此，向下继电器131d成为断开状态，向下继电器131d的触点Yd切换至常闭端子b侧。其结果，副驾驶席电动机41中未流过电流而停止。另外，窗户成为全开状态与上述全闭状态的情况同样，能够根据在分流电阻Rs中流过的电动机电流而检测出来。
[0121]如上，超过一定时间持续进行副驾驶席开关21的向下操作，从而向下继电器131d成为接通状态，维持经由该继电器的触点Yd对副驾驶席电动机41的通电。因此，即使解除了副驾驶席开关21的向下操作，也会进行副驾驶席的窗户自动成为全开状态的自动向下动作。
[0122]在该自动向下动作的过程中，当希望消除(解除)自动向下动作，使副驾驶席电动机41停止的情况下，对副驾驶席开关21进行向上操作。通过该向上操作，如图12所示，副驾驶席开关21的向上开关21u切换至常开端子a侧。于是，副驾驶席电动机41的一端经由配线L4、配线L3和向上开关21u，与电源B连接，副驾驶席电动机41的另一端经由配线L5、向下开关21d、配线L2和向下继电器131d的触点Yd，与电源B连接。其结果，副驾驶席电动机41的两端为同电位，因此不流过电流而停止。由此，窗户的打开动作中止。
[0123]若电流不流过副驾驶席电动机41，则无法通过电流检测电路15检测到电动机电流，因此不存在从电流检测电路15向控制部10的输出。由此，控制部10判断为解除了自动向下动作，停止对向下继电器131d的线圈Xd的通电。其结果，如图13所示，向下继电器131d断开，触点Yd切换至常闭端子b侧。由此，成为与为了关闭窗户而对副驾驶席开关21进行向上操作时(上述的图3)相同的状态。其结果，在解除副驾驶席开关21的向上操作之前的期间，在副驾驶席电动机41中流过正转方向的电流，窗户关闭。
[0124]如上，在自动向下动作的过程中，向与向下相反侧的向上侧操作副驾驶席开关21，从而能够解除自动向下动作，停止窗户的打开动作。
[0125]图14是表不上述打开窗户时的动作的时序图。图14的(a)?(f)对应于图8的(a)?(f)。
[0126]到时刻tl之前的区间A对应于图2。在该状态下，电流不流过副驾驶席电动机41。
[0127]时刻tl?t3的区间B对应于图9和图10。在时刻tl，对副驾驶席开关21进行向下操作，如图14的(b)所示，向下开关21d接通而切换至常开端子a侧。因此，形成图9的电流路径，如图14的(f)所示，电动机电流流过副驾驶席电动机41。另外，时刻tl的电动机电流的急剧上升表示突入电流。由于电动机电流流过，因而P点的电压如图14的(e)所示成为Vdown。
[0128]若在对副驾驶席开关21进行向下操作起经过了一定时间τ后继续进行向下操作，则如图14的(d)所示，在时刻t2时向下继电器131d接通，触点Yd切换至常开端子a侧(图10)。此后，在时刻t3解除了副驾驶席开关21的向下操作，如图14的(b)所示向下开关21d断开，切换至常闭端子b侧。其中，从向下开关21d离开常开端子a到与常闭端子b接触需要一定时间。因此，在从时刻t3到时刻t4的区间C内，如图14的(f)所示，成为电流不流过副驾驶席电动机41的状态。然而，该区间C为极短时间，因此副驾驶席电动机41基于惯性而继续旋转。然后，若在时刻t4时向下开关21d接触常闭端子b，则如图14的(f)所示，电流再次流过副驾驶席电动机41。另外，时刻t4的电动机电流的急剧的上升表示突入电流。
[0129]时刻t4?t5的区间D对应于图11。在该状态下，维持经由向下继电器131d的触点Yd对副驾驶席电动机41的通电，因而即使解除了副驾驶席开关21的向下操作，副驾驶席的窗户也通过自动向下动作而打开。
[0130]时刻t5?t6的区间E对应于图12。若在时刻t5对副驾驶席开关21进行向上操作，则如图14的(a)所示，向上开关21u接通而切换至常开端子a侧。因此，副驾驶席电动机41的两端为同电位，如图14的(f)所示，电流不流过副驾驶席电动机41。随之如图14的(e)所示，P点的电压成为O。由此，自动向下动作被解除，副驾驶席电动机41停止。
[0131]时刻t6?t7的区间F对应于图13。如图14的(d)所示，在时刻t6时向下继电器131d断开，触点Yd切换至常闭端子b侧(图13)。此时，如上所述，正转方向的电流流过副驾驶席电动机41，窗户关闭。此后，若在时刻t7解除了副驾驶席开关21的向上操作，则如图14的(a)所示，向上开关21u断开而切换至常闭端子b侧。由此，电流不流过副驾驶席电动机41，窗户的关闭动作停止，电路返回图2的状态。
[0132]在以上的说明中描述了对其他席开关2中的副驾驶席开关21进行向上操作和向下操作的情况，而在对右后部席开关22和左后部席开关23进行向上操作和向下操作的情况下，也进行与上述动作同样的动作。
[0133]接着，说明窗户夹入异物时的夹入检测方法。以下，举例说明检测副驾驶席的窗户处的夹入的情况，而检测驾驶席、右后部席和左后部席的窗户处的夹入时也相同。
[0134]如上所述，副驾驶席电动机41的电动机电流流过分流电阻Rs，电流检测电路15根据通过该电流而在分流电阻Rs中产生的电压下降，来检测电动机电流。控制部10的夹入检测部1a根据电流检测电路15检测出的电动机电流，来检测夹入。以下，进一步详细说明。
[0135]通常，电动机电流包含纹波。在未发生夹入的状态下，纹波的波形成为如图15的(a)所示的稳定的波形。控制部10将该纹波转换为图15的(b)所示的脉冲串。
[0136]另一方面，若发生了夹入，则电动机电流的纹波如图16的(a)所示，成为电流电平增大且周期伸展的不稳定的波形。而且，若将该纹波转换为脉冲串，则成为如图16的(b)所示的脉冲串。于是，监视该脉冲串的周期T的变化，在周期T为一定周期以上时，夹入检测部1a判定为发生了夹入。或者，取代周期T，可以改为在脉冲的宽度w在一定宽度以上时，判定为发生了夹入。如上，根据电动机电流的纹波，能够检测夹入。
[0137]作为其他的夹入检测方法，具有监视电流值的变化的方法。图17的(a)示出电动机电流的变化。在电动机的起动时会流过突入电流，因而电动机电流会急剧增加，而此后着落于稳定状态。然而，若发生了夹入，则电动机成为锁定状态而电动机电流增大。于是，运算当前的电流值与以往的电流值的差值Λ1、Λ2、Λ3、…，如图17的(b)所示将该电流差值与夹入判定阈值比较，在电流差值超过阈值时，判定为发生了夹入。
[0138]根据上述实施方式，其他席开关2由仅在操作的期间内开闭窗户的手动开关构成。而且，若超过一定时间对其他席开关2进行了延长操作(向上操作或向下操作)，则向上继电器131u或向下继电器131d接通而转移至自动动作，经由各继电器的触点Yu、Yd和其他席开关2对其他席电动机4进行通电。因此，使用手动开关，能够进行自动向上或自动向下的动作，因此既能够简化其他席开关2的结构，又能够通过其他席开关2利用自动动作来开闭其他席的窗户。
[0139]此外，根据上述实施方式，在自动向上动作的过程中，当希望消除自动向上动作的情况下，通过对其他席开关2进行向下操作，从而电流不流过其他席电动机4，能够停止窗户的关闭动作。另一方面，在自动向下动作的过程中，当希望消除自动向下动作的情况下，通过对其他席开关2进行向上操作，从而电流不流过其他席电动机4，能够停止窗户的打开动作。
[0140]此外，根据上述实施方式，根据电压检测电路14检测出的电压值判定其他席开关2的延长操作是向上操作还是向下操作。这种情况下，在向上操作时和向下操作时，P点的电压电平会显现出明确的差异，因此能够易于判别进行了何种操作。
[0141]进而，根据上述实施方式，不必将构成其他席开关2的各开关21?23替换为自动动作用的开关，通过变更驾驶席单元I和配线，就能够通过自动动作来开闭包括其他席在内的所有坐席的窗户。
[0142]本发明除了上述内容以外还可以采用各种的实施方式。例如，在所述的实施方式中，作为其他席开关2，举出了副驾驶席开关21、右后部席开关22、左后部席开关23这3个例子，还可以按照坐席数量将其他席开关2设定为任意的数量。
[0143]此外，在所述的实施方式中，作为将其他席的窗户的开闭动作从手动动作切换至自动动作的切换电路，举出了其他席自动动作用继电器13的例子，也可以取代继电器而使用晶体管或FET等开关元件来构成切换电路。
[0144]此外，在所述的实施方式中，检测出对其他席开关2进行向上操作或向下操作超过规定时间的情况，并转移到自动动作，也可以检测出在规定时间内对其他席开关2连续多次(例如2次)进行向上操作或向下操作的情况，并转移到自动动作。
[0145]此外，在所述的实施方式中，根据在分流电阻Rs中流过的电动机电流来检测窗户为全闭状态或全开状态，然而也可以采用除此以外的方法。例如，可以根据图15的(b)的脉冲串计算电动机的转速，从而检测窗户的全闭位置或全开位置。
[0146]此外，在所述的实施方式中，在消除了自动动作的情况下，基于电流检测电路15无法检测到电动机电流的情况，控制部10使向上继电器131u或向下继电器131d断开，也可以采用除此以外的方法。例如，若电动机停止则电动机电压的电平会下降，因此控制部10可以根据电压检测电路14的检测结果，使向上继电器131u或向下继电器131d断开。
[0147]此外，在所述的实施方式中，根据电压检测电路14检测出的电压来判定对其他席开关2进行了延长操作，也可以根据电流检测电路15检测出的电流来判定对其他席开关2进行了延长操作。同样地，在所述的实施方式中，根据电压检测电路14检测出的电压值来判定其他席开关2的延长操作是向上操作还是向下操作，也可以根据电流检测电路15检测出的电流值来判定其他席开关2的延长操作是向上操作还是向下操作。
[0148]此外，在所述的实施方式中，通过电压检测电路14检测其他席电动机4的一端的电压,还可以采用通过电压检测电路14检测其他席电动机4的另一端的电压的电路结构。进而，在所述的实施方式中，设置了电压检测电路14和电流检测电路15双方，也可以仅设置电压检测电路14和电流检测电路15中的一方。
【权利要求】
1.一种车辆用电动窗装置,其具有: 驾驶席单元，其设置于车辆的驾驶席；以及 第1其他席开关，其设置于驾驶席以外的其他席，与所述驾驶席单元电连接，用于开闭其他席的窗户， 所述驾驶席单元具有: 驾驶席开关，其用于开闭驾驶席的窗户； 第2其他席开关，其用于开闭其他席的窗户；以及 控制部，其根据所述驾驶席开关和所述第2其他席开关的操作，控制用于开闭驾驶席的窗户的驾驶席电动机和用于开闭其他席的窗户的其他席电动机， 该车辆用电动窗装置的特征在于， 所述驾驶席单元具有根据所述第1其他席开关的规定的操作而进行动作的切换电路，所述第1其他席开关是用于通过手动动作来开闭其他席的窗户的手动开关，具有:第1开关，其用于将所述其他席电动机的一端与电源或所述切换电路连接；以及第2开关，其用于将所述其他席电动机的另一端与电源或所述切换电路连接， 所述车辆用电动窗装置还具有检测单元，该检测单元由电压检测电路和/或电流检测电路构成，该电压检测电路检测所述其他席电动机的一端或另一端的电压，该电流检测电路检测在所述其他席电动机中流过的电流， 在所述第2其他席开关未被操作的状态下，所述控制部根据所述检测单元检测出的所述电压或所述电流，在检测到所述第1其他席开关被超过一定时间延长操作的情况下，驱动所述切换电路， 在所述第1其他席开关的延长操作被解除后，从电源经由所述切换电路和所述第1其他席开关向所述其他席电动机通电，从而使其他席的窗户通过自动动作全开或全闭。
2.根据权利要求1所述的车辆用电动窗装置，其特征在于， 在所述第1其他席开关的延长操作被解除后，其他席的窗户通过自动关闭动作正在关闭的过程中，当所述第1其他席开关被向窗户打开侧操作时，所述控制部解除自动关闭动作，使所述其他席电动机停止， 在所述第1其他席开关的延长操作被解除后，其他席的窗户通过自动打开动作正在打开的过程中，当所述第1其他席开关被向窗户关闭侧操作时，所述控制部解除自动打开动作，使所述其他席电动机停止。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用电动窗装置，其特征在于， 所述切换电路具有窗户关闭用的第1继电器和窗户打开用的第2继电器， 在向窗户关闭侧操作所述第1其他席开关时所述第1开关切换至电源侧， 在向窗户打开侧操作所述第1其他席开关时所述第2开关切换至电源侧， 在所述第1开关切换至电源侧的状态下，当所述第1其他席开关被延长操作时，所述第1继电器切换至电源侧，在所述第1其他席开关的延长操作被解除后，形成从电源通往所述第1继电器、所述第1开关、所述其他席电动机、所述第2开关、所述第2继电器和接地的电流路径， 在所述第2开关切换至电源侧的状态下，当所述第1其他席开关被延长操作时，所述第2继电器切换至电源侧，在所述第1其他席开关的延长操作被解除后，形成从电源通往所述第2继电器、所述第2开关、所述其他席电动机、所述第1开关、所述第1继电器和接地的电流路径。
4.根据权利要求3所述的车辆用电动窗装置，其特征在于， 所述控制部根据在所述第1开关切换至电源侧时由所述电压检测电路检测出的电压和在所述第2开关切换至电源侧时由所述电压检测电路检测出的电压，判定所述第1开关和所述第2开关中的哪个切换至电源侧， 在判定为所述第1开关切换至电源侧的情况下，所述控制部将所述第1继电器切换至电源侧，在判定为所述第2开关切换至电源侧的情况下，所述控制部将所述第2继电器切换至电源侧。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆用电动窗装置，其特征在于，所述控制部取代检测所述第1其他席开关被超过规定时间延长操作的情况，而改为检测所述第1其他席开关在规定时间内被连续多次操作的情况。
【文档编号】B60J1/17GK104420764SQ201410461214
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年9月11日 优先权日:2013年9月11日
【发明者】小泽晃史 申请人:欧姆龙汽车电子株式会社
【专利摘要】提供车辆用电动窗装置。本发明既能够简化设置于其他席的操作开关的结构，又能通过在其他席的操作利用自动动作开闭其他席的窗户。电动窗装置(100)具有设置于车辆的驾驶席的驾驶席单元(1)和设置于驾驶席以外的其他席的其他席开关(2)。其他席开关(2)由手动开关构成，其通过手动动作开闭其他席窗户。驾驶席单元(1)具有根据其他席开关(2)的规定操作进行动作的其他席自动动作用继电器(13)。控制部(10)在检测到其他席开关(2)被超过一定时间延长操作时，驱动其他席自动动作用继电器(13)，在解除了其他席开关(2)的延长操作后，从电源经由其他席自动动作用继电器(13)和其他席开关(2)，向其他席电动机(4)通电，使其他席窗户通过自动动作全开或全闭。
【专利说明】车辆用电动窗装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于开闭车辆的窗户的电动窗装置，尤其涉及通过在驾驶席的开关操作，能够开闭包括其他席在内的所有坐席的窗户的电动窗装置。
【背景技术】
[0002]作为通过电动电动机来开闭车辆的窗户的电动窗装置，按照操作开关的操作状况，使电动机向正转方向或反转方向旋转，进行窗户的开闭。例如，若向上侧(窗户关闭侧)对操作开关进行操作，则电动机向正转方向被驱动而窗户关闭，若向下侧(窗户打开侧)对操作开关进行操作，则电动机向反转方向被驱动而窗户打开。关于电动机的正转和反转的控制，是通过根据来自操作开关的信号，在电动机驱动电路中切换在电动机流过的电流的方向来进行的。
[0003]通常在汽车中，在驾驶席和驾驶席以外的坐席(副驾驶席、左后部席、右后部席等)分别具有操作开关。作为设置于驾驶席的操作开关，除了操作驾驶席的窗户的开闭的驾驶席开关之外，还包括远程操作副驾驶席等其他席的窗户的开闭的其他席开关。设置于其他席的操作开关仅用于操作该坐席的窗户的开闭。而且，还设有控制部，其根据这些开关的操作，控制各坐席的窗户的开闭。
[0004]专利文献I公开了如下的电动窗装置，其对于设置于驾驶席的操作开关和设置于其他席的操作开关分别设置控制部，驾驶席的控制部与其他席的控制部通过串行通信线路连接。作为该装置，在通过驾驶席的操作开关进行其他席的窗户的开闭操作的情况下，通过串行通信线路，从驾驶席的控制部向相应坐席的控制部进行通信，由该坐席的控制部驱动该坐席的窗户开闭用电动机。
[0005]专利文献2公开了如下的电动窗装置，其对于设置于驾驶席的操作开关和设置于其他席的操作开关，设置了 I个控制部。在该装置中，I个控制部接受来自驾驶席的操作开关和其他席的操作开关的输入，控制各坐席的窗户开闭用电动机。
[0006]专利文献3公开了如下的电动窗装置，其通过单一的信号线连接具有操作开关和控制部的驾驶席单元以及具有操作开关和继电器的其他席单元。该装置按照驾驶席单元中的对其他席的窗户的开闭操作，使用其他席单元的操作开关和继电器的各触点，切换在其他席的窗户开闭用电动机中流过的电流的方向。
[0007]在这种电动窗装置中，作为基于开关的操作的窗户的开闭动作，具有手动动作和自动动作。在进行手动动作的情况下，若将开关操作至手动打开位置，则开始窗户的打开动作，在操作开关的期间持续打开动作。而且，在解除了开关的操作后窗户的打开动作停止。此外，若将开关操作至手动关闭位置，则开始窗户的关闭动作，在操作开关的期间持续关闭动作。而且，在解除了开关的操作后窗户的关闭动作停止。
[0008]另一方面，在进行自动动作的情况下，若将开关从手动打开位置进一步操作至自动打开位置，则转移到自动打开动作，即使解除了开关的操作，也继续进行窗户的打开动作。而且，在窗户成为全开状态后，窗户的打开动作停止。此外，若将开关从手动关闭位置进一步操作至自动关闭位置，则转移到自动关闭动作，即使解除了开关的操作，也继续进行窗户的关闭动作。而且，在窗户成为全闭状态后，窗户的关闭动作停止。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献I日本特开2008-19625号公报
[0012]专利文献2日本特开平6-343279号公报
[0013]专利文献3日本特开2012-82647号公报
【发明内容】
[0014]发明要解决的问题
[0015]在现有的电动窗装置中，在设置于驾驶席以外的其他席的操作开关仅具备手动动作的功能，未具备自动动作的功能的情况下，无法通过在其他席的操作，利用自动动作开闭其他席的窗户。
[0016]另一方面，在设置于驾驶席以外的其他席的操作开关具备自动动作的功能的情况下，能够通过在其他席的操作，利用自动动作开闭其他席的窗户。然而，具备自动动作的功能的开关需要能够向手动打开、手动关闭、自动打开、自动关闭的各位置多段切换，因而开关的结构变得复杂。
[0017]本发明的课题在于，实现一种既能够简化设置于其他席的操作开关的结构，又能够通过在其他席的操作利用自动动作开闭其他席的窗户的电动窗装置。
[0018]用于解决问题的手段
[0019]本发明的车辆用电动窗装置具有:驾驶席单元，其设置于车辆的驾驶席；以及第I其他席开关，其设置于驾驶席以外的其他席，与驾驶席单元电连接，用于开闭其他席的窗户。驾驶席单元具有:驾驶席开关，其用于开闭驾驶席的窗户；第2其他席开关，其用于开闭其他席的窗户；以及控制部，其根据驾驶席开关和第2其他席开关的操作，控制用于开闭驾驶席的窗户的驾驶席电动机和用于开闭其他席的窗户的其他席电动机。驾驶席单元具有根据第I其他席开关的规定的操作而进行动作的切换电路。第I其他席开关是用于通过手动动作来开闭其他席的窗户的手动开关，具有:第I开关，其将其他席电动机的一端与电源或切换电路连接；以及第2开关，其用于将其他席电动机的另一端与电源或切换电路连接。进而，车辆用电动窗装置还具有检测单元，该检测单元由电压检测电路和/或电流检测电路构成，该电压检测电路检测其他席电动机的一端或另一端的电压，该电流检测电路检测在其他席电动机中流过的电流。在第2其他席开关未被操作的状态下，控制部根据检测单元检测出的电压或电流，在检测到第I其他席开关被超过一定时间延长操作的情况下，驱动切换电路。而且，在第I其他席开关的延长操作被解除后，从电源经由切换电路和第I其他席开关向其他席电动机通电，从而使其他席的窗户通过自动动作全开或全闭。
[0020]根据这种结构，若由手动开关构成的第I其他席开关被超过一定时间持续操作，则驱动切换电路而转移至自动动作，经由切换电路和第I其他席开关，进行向其他席电动机的通电。因此，在此后解除了第I其他席开关的操作时，其他席电动机也继续旋转，因此能够使用手动开关，进行自动关闭或自动打开的动作。因此，既能够简化第I其他席开关的结构，又能够通过第I其他席开关利用自动动作开闭其他席的窗户。
[0021]在本发明的优选实施方式中，控制部进行如下的控制。在第I其他席开关的延长操作被解除后，其他席的窗户通过自动关闭动作正在关闭的过程中，当第I其他席开关向窗户打开侧被操作时，控制部解除自动关闭动作，使其他席电动机停止。在第I其他席开关的延长操作被解除后，其他席的窗户通过自动打开动作正在打开的过程中，当第I其他席开关向窗户关闭侧被操作时，控制部解除自动打开动作，使其他席电动机停止。
[0022]在本发明中，切换电路可以具有窗户关闭用的第I继电器和窗户打开用的第2继电器。这种情况下，在向窗户关闭侧操作第I其他席开关时第I开关切换至电源侧，在向窗户打开侧操作第I其他席开关时第2开关切换至电源侧。而且，在第I开关切换至电源侧的状态下，当第I其他席开关被延长操作时，第I继电器切换至电源侧，在第I其他席开关的延长操作被解除后，形成从电源通往第I继电器、第I开关、其他席电动机、第2开关、第2继电器和接地的电流路径。此外，在第2开关切换至电源侧的状态下，当第I其他席开关被延长操作时，第2继电器切换至电源侧，在第I其他席开关的延长操作被解除后，形成从电源通往第2继电器、第2开关、其他席电动机、第I开关、第I继电器和接地的电流路径。
[0023]在本发明的优选实施方式中，控制部根据在第I开关切换至电源侧时由电压检测电路检测出的电压和在第2开关切换至电源侧时由电压检测电路检测出的电压，判定第I开关和第2开关中的哪个切换至电源侧。而且，在判定为第I开关切换至电源侧的情况下，控制部将第I继电器切换至电源侧，在判定为第2开关切换至电源侧的情况下，控制部将第2继电器切换至电源侧。
[0024]在本发明中，控制部可以取代检测第I其他席开关被超过规定时间延长操作的情况，而改为检测第I其他席开关在规定时间内被连续多次操作的情况。
[0025]发明的效果
[0026]根据本发明，可提供一种既能够简化设置于其他席的操作开关的结构，又能够通过在其他席的操作利用自动动作开闭其他席的窗户的电动窗装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1是本发明的车辆用电动窗装置的概要结构图。
[0028]图2是电动窗装置的详细结构图。
[0029]图3是表示对副驾驶席开关进行向上操作(窗户关闭操作)时的电路状态的图。
[0030]图4是表示对副驾驶席开关进行延长操作，向上继电器接通时的电路状态的图。
[0031]图5是表示解除了副驾驶席开关的向上操作，转移至自动关闭动作时的电路状态的图。
[0032]图6是表示对副驾驶席开关进行向下操作(窗户打开操作)，解除了自动关闭动作时的电路状态的图。
[0033]图7是表示向上继电器断开时的电路状态的图。
[0034]图8是表示图3?图7的动作的时序图。
[0035]图9是表示对副驾驶席开关进行向下操作(窗户打开操作)时的电路状态的图。
[0036]图10是表示对副驾驶席开关进行延长操作，向下继电器接通时的电路状态的图。
[0037]图11是表示解除了副驾驶席开关的向下操作，转移至自动打开动作时的电路状态的图。
[0038]图12是表示对副驾驶席开关进行向上操作(窗户关闭操作)，解除了自动打开动作时的电路状态的图。
[0039]图13是表示向下继电器断开时的电路状态的图。
[0040]图14是表示图9?图13的动作的时序图。
[0041]图15是表示通常时的电动机电流的纹波和转换脉冲的波形的图。
[0042]图16是表示夹入产生时的电动机电流的纹波和转换脉冲的波形的图。
[0043]图17是说明夹入检测方法的其他例的图。
[0044]标号说明
[0045]I驾驶席单元
[0046]2其他席开关(第I其他席开关)
[0047]3驾驶席电动机
[0048]4其他席电动机
[0049]10控制部
[0050]12其他席开关(第2其他席开关)
[0051]13其他席自动动作用继电器(切换电路)
[0052]131u向上继电器(第I继电器)
[0053]131d向下继电器(第2继电器)
[0054]14电压检测电路(检测单元)
[0055]15电流检测电路(检测单元)
[0056]21u向上开关(第I开关)
[0057]21d向下开关(第2开关)
[0058]100 电动窗装置
[0059]B 电源
[0060]G 接地
【具体实施方式】
[0061]以下，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的车辆用电动窗装置(以下，简称为“电动窗装置”)的实施方式。在各图中，对于同样的部分或对应的部分赋予相同标号。
[0062]首先，参照图1说明电动窗装置的概要结构。在图1中，电动窗装置100由驾驶席单元I和其他席开关2构成，控制驾驶席电动机3和其他席电动机4，驾驶席电动机3用于开闭驾驶席的窗户，其他席电动机4用于开闭驾驶席以外的其他席的窗户。
[0063]驾驶席单元I设置于车辆的驾驶席，具有控制部10、驾驶席开关11、其他席开关12、其他席自动动作用继电器13、电压检测电路14和电流检测电路15。
[0064]控制部10由CPU和存储器等构成，控制电动窗装置100的动作。驾驶席开关11是用于通过驾驶席电动机3来开闭驾驶席的窗户的开关。
[0065]其他席开关12是用于通过其他席电动机4来开闭驾驶席以外的其他席的窗户的开关，由副驾驶席开关121、右后部席开关122和左后部席开关123构成。副驾驶席开关121是用于在驾驶席上操作副驾驶席的窗户的开闭的开关。右后部席开关122是用于在驾驶席上操作右后部席的窗户的开闭的开关。左后部席开关123是用于在驾驶席上操作左后部席的窗户的开闭的开关。驾驶席开关11和其他席开关12都具备手动动作和自动动作的各功倉泛。
[0066]其他席自动动作用继电器13在利用其他席开关2进行了规定的操作的情况下动作，是用于将其他席的窗户的开闭动作从手动动作切换至自动动作的继电器，由副驾驶席自动动作用继电器131、右后部席自动动作用继电器132和左后部席自动动作用继电器133构成。后面说明电压检测电路14和电流检测电路15。
[0067]其他席开关2设置于驾驶席以外的其他席，与驾驶席单元电连接。该其他席开关2是通过在其他席的操作，开闭该其他席的窗户的开关，由副驾驶席开关21、右后部席开关22和左后部席开关23构成。
[0068]副驾驶席开关21是用于在副驾驶席上操作副驾驶席的窗户的开闭的开关。右后部席开关22是用于在右后部席上操作右后部席的窗户的开闭的开关。左后部席开关23是用于在左后部席上操作左后部席的窗户的开闭的开关。这些其他席开关21?23是用于通过手动动作开闭其他席的窗户的手动开关，由在操作开关的期间切换触点的所谓的瞬时式开关构成。其他席开关21?23不具备通过自动动作使其他席的窗户自动全开或全闭的功倉泛。
[0069]驾驶席电动机3是根据驾驶席开关11的操作，进行驾驶席的窗户的开闭的电动机，与驾驶席单元I电连接。其他席电动机4是根据设置于驾驶席的其他席开关12或设置于其他席的其他席开关2的操作，进行其他席的窗户的开闭的电动机，由副驾驶席电动机41、右后部席电动机42和左后部席电动机43构成。
[0070]副驾驶席电动机41是进行副驾驶席的窗户的开闭的电动机，与副驾驶席开关21和驾驶席单元I电连接。更具体地，副驾驶席电动机41的一端(图1中的下侧)与驾驶席单元I电连接，并且经由驾驶席单元I与副驾驶席开关21电连接。此外，副驾驶席电动机41的另一端(图1中的上侧)与副驾驶席开关21电连接。
[0071]右后部席电动机42是进行右后部席的窗户的开闭的电动机，与右后部席开关22和驾驶席单元I电连接。更具体地，右后部席电动机42的一端(图1中的下侧)与驾驶席单元I电连接，并且经由驾驶席单元I与右后部席开关22电连接。此外，右后部席电动机42的另一端(图1中的上侧)与右后部席开关22电连接。
[0072]左后部席电动机43是进行左后部席的窗户的开闭的电动机，与左后部席开关23和驾驶席单元I电连接。更具体地，左后部席电动机43的一端(图1中的下侧)与驾驶席单元I电连接，并且经由驾驶席单元I与左后部席开关23电连接。此外，左后部席电动机43的另一端(图1中的上侧)与左后部席开关23电连接。
[0073]驾驶席单元I的电压检测电路14是检测副驾驶席电动机41、右后部席电动机42和左后部席电动机43的各电动机的一端的电压的电路。此外，驾驶席单元I的电流检测电路15检测在驾驶席电动机3、副驾驶席电动机41、右后部席电动机42和左后部席电动机43的各电动机中流过的电动机电流。
[0074]在以上的结构中，设置于其他席的其他席开关2是本发明的“第I其他席开关”的一例，设置于驾驶席的其他席开关12是本发明的“第2其他席开关”的一例。此外，其他席自动动作用继电器13是本发明的“切换电路”的一例。此外，电压检测电路14和电流检测电路15是本发明的“检测单元”的一例。
[0075]接着，参照图2说明驾驶席单元I和其他席开关2的具体的结构。在图2中，关于驾驶席单元I省略了图1的驾驶席开关11和其他席开关12的图示。此外，作为图1的其他席开关2，仅示出副驾驶席开关21，省略了右后部席开关22和左后部席开关23的图示。与之对应地，在图2中，作为其他席自动动作用继电器13，仅示出副驾驶席自动动作用继电器131，省略了右后部席自动动作用继电器132和左后部席自动动作用继电器133的图示。此外，作为其他席电动机4，仅示出副驾驶席电动机41，省略了右后部席电动机42和左后部席电动机43的图示。
[0076]在驾驶席单元I中，副驾驶席自动动作用继电器131由2个继电器131u、131d构成。继电器131u是在通过自动关闭动作关闭副驾驶席的窗户时动作的窗户关闭用的继电器，具有线圈Xu和触点Yu。继电器131d是在通过自动打开动作打开副驾驶席的窗户时动作的窗户打开用的继电器，具有线圈Xd和触点Yd。以下，将继电器131u称作“向上继电器”，将继电器131d称作“向下继电器”。
[0077]在向上继电器131u中，线圈Xu的一端与电源B连接，线圈Xu的另一端与控制部10连接。触点Yu在未对线圈Xu通电的状态下切换至常闭端子b侧(接地侧)，在对线圈Xu通电后，切换至常开端子a侧(电源侧)。常开端子a与电源B连接，并且与向下继电器131d的常开端子a连接。常闭端子b经由后述的分流电阻Rs与接地G连接，并且与向下继电器131d的常闭端子b连接。触点Yu的共同端子c与驾驶席单元I的端子Tl连接。
[0078]在向下继电器131d中，线圈Xd的一端与电源B连接，线圈Xd的另一端与控制部10连接。触点Yd在未对线圈Xd通电的状态下切换至常闭端子b侧(接地侧)，在对线圈Xd通电后，切换至常开端子a侧(电源侧)。常开端子a与电源B连接，并且与向上继电器131u的常开端子a连接。常闭端子b经由后述的分流电阻Rs与接地G连接，并且与向上继电器131u的常闭端子b连接。触点Yd的共同端子c与驾驶席单元I的端子T2连接。
[0079]副驾驶席开关21由2个开关21u、21d构成。开关21u是在关闭副驾驶席的窗户时操作的窗户关闭用的开关。开关21d是在打开副驾驶席的窗户时操作的窗户打开用的开关。该副驾驶席开关21是用于通过手动动作开闭副驾驶席的窗户的手动开关，由在对开关21u、21d操作的期间切换触点的所谓的瞬时式开关构成。副驾驶席开关21不具备通过自动动作使副驾驶席的窗户全开或全闭的功能。以下，将开关21u称作“向上开关”，将开关21d称作“向下开关”。
[0080]向上开关21u可向常开端子a侧(电源侧)和常闭端子b侧(接地侧)切换。常开端子a与电源B连接，并且与向下开关21d的常开端子a连接。常闭端子b与副驾驶席开关21的端子T5连接，共同端子c与副驾驶席开关21的端子T7连接。端子T5经由配线LI与驾驶席单元I的端子Tl连接。由此，向上开关21u的常闭端子b经由端子T5、配线L1、端子Tl、向上继电器131u的常闭端子b和分流电阻Rs，与接地G连接。
[0081]向下开关21d也可向常开端子a侧(电源侧)和常闭端子b侧(接地侧)切换。常开端子a与电源B连接，并且与向上开关21u的常开端子a连接。常闭端子b与副驾驶席开关21的端子T6连接，共同端子c与副驾驶席开关21的端子T8连接。端子T6经由配线L2与驾驶席单元I的端子T2连接。由此，向下开关21d的常闭端子b经由端子T6、配线L2、端子T2、向下继电器131d的常闭端子b和分流电阻Rs，与接地G连接。
[0082]副驾驶席开关21的端子T7通过配线L3与驾驶席单元I的端子T3连接。在副驾驶席开关21的端子T8与驾驶席单元I的端子T4之间设有副驾驶席电动机41。副驾驶席电动机41的一端通过配线L4与驾驶席单元I的端子T4连接。副驾驶席电动机41的另一端通过配线L5与副驾驶席开关21的端子T8连接。
[0083]在驾驶席单元I中，端子T3与电压检测电路14连接，并且与端子T4连接。因此，副驾驶席电动机41的一端经由配线L4和端子T4，与电压检测电路14连接。
[0084]电压检测电路14设置于端子T3、T4与控制部10之间，由电阻Rl和电阻R2构成。电阻Rl的一端与电阻R2的一端连接，并且与控制部10连接。电阻Rl的另一端与端子Τ3和端子Τ4连接，电阻R2的另一端与接地G连接。
[0085]分流电阻Rs是用于检测在副驾驶席电动机41中流过的电动机电流的电阻。分流电阻Rs的一端与向上继电器131u和向下继电器131d的各自的常闭端子b连接。分流电阻Rs的另一端与接地G连接。电流检测电路15的输入侧与分流电阻Rs的两端连接。电流检测电路15的输出侧与控制部10连接。控制部10中设有夹入检测部10a，该夹入检测部1a根据电流检测电路15的输出，检测窗户中夹入异物的情况。
[0086]在以上的结构中，向上开关21u是本发明的“第I开关”的一例，向下开关21d是本发明的“第2开关”的一例。此外，向上继电器131u是本发明的“第I继电器”的一例，向下继电器131d是本发明的“第2继电器”的一例。
[0087]接着，说明上述电动窗装置100的动作。另外，操作驾驶席单元I的驾驶席开关11来开闭驾驶席的窗户的动作以及操作驾驶席单元I的其他席开关12来开闭其他席的窗户的动作都与现有技术相同，因此省略说明。
[0088]其中，代表其他席开关2，说明操作副驾驶席开关21时的动作。以下，将向窗户关闭侧操作副驾驶席开关21来关闭窗户的操作(窗户关闭操作)称作“向上操作”，将向窗户打开侧操作副驾驶席开关21来打开窗户的操作(窗户打开操作)称作“向下操作”。此外，将通过手动动作关闭窗户的动作(手动关闭动作)称作“手动向上动作”，将通过手动动作打开窗户的动作(手动打开动作)称作“手动向下动作”，将通过自动动作关闭窗户的动作(自动关闭动作)称作“自动向上动作”，将通过自动动作打开窗户的动作(自动打开动作)称作“自动向下动作”。
[0089](I)通常状态
[0090]在均未对驾驶席单元I的副驾驶席开关121和其他席开关2的副驾驶席开关21进行操作的情况下，电动窗装置100成为图2的状态。在该状态下，不会形成从电源B到副驾驶席电动机41的电流路径，因此副驾驶席电动机41未被通电而停止。
[0091](2)关闭窗户的情况
[0092]<手动向上动作>
[0093]图3示出在未操作驾驶席单元I的副驾驶席开关121的状态下，对其他席开关2的副驾驶席开关21进行向上操作时的电流路径。通过副驾驶席开关21的向上操作，窗户关闭用的向上开关21u切换至常开端子a侧。于是，如虚线箭头所示，形成电源B—向上开关21u —端子T7 —配线L3 —端子T3 —端子T4 —配线L4 —副驾驶席电动机41 —配线L5 —端子T8 —向下开关21d —端子T6 —配线L2 —端子T2 —向下继电器131d的触点Yd —分流电阻Rs —接地G的电流路径。
[0094]因此，在副驾驶席电动机41中流过使该电动机正转的方向的电流。其结果，副驾驶席电动机41向正转方向旋转，与之联动地，窗户关闭。然后，在经过一定时间之前，当解除了向上操作时，向上开关21u回归到常闭端子b侦彳，返回图2的状态，副驾驶席电动机41停止。因此，进行在对副驾驶席开关21进行向上操作的期间窗户关闭的手动向上动作。
[0095]<自动向上动作>
[0096]图4示出从图3的状态起，超过一定时间持续进行副驾驶席开关21的向上操作时的电流路径。当向上开关21u切换至常开端子a侧，电流通过图3的路径流过副驾驶席电动机41时，通过电压检测电路14检测到副驾驶席电动机41的一端的电压Vup (P点的电压)。此时的P点的电压与电源B的电压(以下记作“电源电压B”)大致相等。S卩，Vup N电源电压B。该电压Vup被电压检测电路14的电阻Rl和R2分压，分压后的电压Vup -R2/(R1+R2)被输入到控制部10。控制部10监视连续输入该电压的时间，从而判断为对副驾驶席开关21进行了超过一定时间的延长操作(所谓长按)。此外，控制部10基于VupN电源电压B，判定为副驾驶席开关21的延长操作为向上操作、即向上开关21u切换至常开端子a侧。
[0097]控制部10在判定为对副驾驶席开关21进行了向上侧延长操作时，对副驾驶席自动动作用继电器131的向上继电器131u的线圈Xu进行通电。由此，向上继电器131u成为接通状态，如图4所示，向上继电器131u的触点Yu切换至常开端子a侧。在该时刻，图3的电流路径(图4也示出)得以维持，副驾驶席电动机41持续进行正转，因此继续进行关闭窗户的动作。
[0098]此后，当解除了副驾驶席开关21的延长操作(向上操作)时，如图5所示，向上开关21u切换至常闭端子b侦彳。于是，如虚线箭头所示，形成电源B —向上继电器131u的触点Yu —端子Tl —配线LI —端子T5 —向上开关21u —端子T7 —配线L3 —端子T3 —端子T4 —配线L4 —副驾驶席电动机41 —配线L5 —端子T8 —向下开关21d —端子T6 —配线L2 —端子T2 —向下继电器的触点Yd —分流电阻Rs —接地G的电流路径。
[0099]因此，在副驾驶席电动机41中持续流过使该电动机进行正转的方向的电流。其结果，副驾驶席电动机41继续向正转方向旋转，与之联动地，窗户关闭。而且，当控制部10检测到窗户成为全闭状态时，停止对于向上继电器131u的线圈Xu的通电。由此，向上继电器131u成为断开状态，向上继电器131u的触点Yu切换至常闭端子b侧。其结果，副驾驶席电动机41中无电流流过而停止。
[0100]另外，窗户成为全闭状态的情况例如可根据在分流电阻Rs中流过的电动机电流检测出来。具体而言，若窗户成为全闭状态，则副驾驶席电动机41的负荷变大而电动机电流增大，该电动机电流流过分流电阻Rs，因此分流电阻Rs的电压下降会增加。电流检测电路15根据该电压下降，检测在分流电阻Rs中流过的电动机电流，将检测结果输出给控制部10。控制部10将电动机电流与规定的阈值比较，在电动机电流超过阈值的情况下，判断窗户为全闭状态。
[0101]如上，超过一定时间持续进行副驾驶席开关21的向上操作，从而向上继电器131u成为接通状态，继续经由该继电器的触点Yu对于副驾驶席电动机41的通电。因此，即使解除了副驾驶席开关21的向上操作，也会进行副驾驶席的窗户自动成为全闭状态的自动向上动作。
[0102]在该自动向上动作的过程中，当希望消除(解除)自动向上动作，使副驾驶席电动机41停止的情况下，对副驾驶席开关21进行向下操作。通过该向下操作，如图6所示，副驾驶席开关21的向下开关21d切换至常开端子a侧。于是，副驾驶席电动机41的一端经由配线L4、配线L3、向上开关2Iu、配线LI和向上继电器13Iu的触点Yu，与电源B连接，副驾驶席电动机41的另一端经由配线L5和向下开关21d，与电源B连接。其结果，副驾驶席电动机41的两端为同电位，因此无电流流过而停止。由此，窗户的关闭动作中止。
[0103]若电流不流过副驾驶席电动机41，则无法通过电流检测电路15检测电动机电流，因此不存在从电流检测电路15向控制部10的输出。由此，控制部10判断为解除了自动向上动作，停止对于向上继电器131u的线圈Xu的通电。其结果，如图7所示，向上继电器131u断开，触点Yu切换至常闭端子b侧。由此，成为与为了打开窗户而对副驾驶席开关21进行了向下操作时(后述的图9)相同的状态。其结果，在解除副驾驶席开关21的向下操作之前的期间内，在副驾驶席电动机41中流过反转方向的电流而窗户打开。
[0104]如上，在自动向上动作的过程中，通过向与向上相反侧的向下侧操作副驾驶席开关21,从而能够解除自动向上动作,停止窗户的关闭动作。
[0105]图8是表示上述关闭窗户时的动作的时序图。在图8中，(a)表示向上开关2Iu的动作，(b)表示向下开关21d的动作。(c)表示向上继电器131u的动作，(d)表示向下继电器131d的动作。(e)表示P点的电压(副驾驶席电动机41的一端的电压)。Vup是判断为向上操作时的电压电平，Vdown是判定为向下操作时的电压电平。(f)表示在分流电阻Rs中流过的副驾驶席电动机41的电动机电流(分流电流)的波形。tl?t7表示时刻。
[0106]到时刻之前的区间A对应于图2。在该状态下，电动机电流不流过副驾驶席电动机41。
[0107]时刻tl?t3的区间B对应于图3和图4。在时刻tl，对副驾驶席开关21进行向上操作，如图8的(a)所示，向上开关21u接通而切换至常开端子a侧。因此，形成图3的电流路径，如图8的(f)所示，电动机电流流过副驾驶席电动机41。另外，时刻tl的电动机电流的急剧上升表示突入电流。由于电动机电流流过，因而P点的电压如图8的(e)所示为 Vup。
[0108]若在对副驾驶席开关21进行向上操作起经过了一定时间τ后还继续进行向上操作，则如图8的(c)所示，在时刻t2时向上继电器131u接通，触点Yu切换至常开端子a侧(图4)。此后，在时刻t3解除副驾驶席开关21的向上操作，如图8的(a)所示，向上开关21u断开，切换至常闭端子b侧。其中，向上开关21u从离开常开端子a到与常闭端子b接触需要一定时间。因此，在从时刻t3到时刻t4的区间C内，如图8的(f)所示，成为电流未流过副驾驶席电动机41的状态。然而，该区间C为极短时间，因此副驾驶席电动机41基于惯性而继续旋转。然后，若在时刻t4时向上开关21u与常闭端子b接触，则如图8的(f)所示，电流再次流过副驾驶席电动机41。另外，时刻t4的电动机电流的急剧上升表示突入电流。
[0109]时刻t4?t5的区间D对应于图5。在该状态下，继续进行经由向上继电器131u的触点Yu向副驾驶席电动机41的通电，因而即使解除了副驾驶席开关21的向上操作，副驾驶席的窗户也通过自动向上动作而关闭。
[0110]时刻t5?t6的区间E对应于图6。若在时刻t5对副驾驶席开关21进行向下操作，则如图8的(b)所示，向下开关21d接通而切换至常开端子a侧。因此，副驾驶席电动机41的两端成为同电位，如图8的(f)所示，电流不流过副驾驶席电动机41。随之如图8的(e)所示，P点的电压成为O。由此，自动向上动作得以解除,副驾驶席电动机41停止。
[0111]时刻t6?t7的区间F对应于图7。如图8的(C)所示，在时刻t6时向上继电器131u断开，触点Yu切换至常闭端子b侧(图7)。此时，如上所述，反转方向的电流流过副驾驶席电动机41，窗户打开。此后，若在时刻t7解除了副驾驶席开关21的向下操作，则如图8的(b)所示，向下开关21d断开而切换至常闭端子b侧。由此，电流不流过副驾驶席电动机41而窗户的打开动作停止，电路返回图2的状态。
[0112](3)打开窗户的情况
[0113]<手动向下动作>
[0114]图9表示在未对驾驶席单元I的副驾驶席开关121进行操作的状态下，对其他席开关2的副驾驶席开关21进行向下操作时的电流路径。通过副驾驶席开关21的向下操作，窗户打开用的向下开关21d切换至常开端子a侧。于是，如虚线箭头所示，形成电源B—向下开关21d —端子T8 —配线L5 —副驾驶席电动机41 —配线L4 —端子T4 —端子T3 —配线L3 —端子T7 —向上开关21u —端子T5 —配线LI —端子Tl —向上继电器131u的触点Yu —分流电阻Rs —接地G的电流路径。
[0115]因此，在副驾驶席电动机41中流过使该电动机反转的方向的电流。其结果，副驾驶席电动机41向反转方向旋转，与之联动地，窗户打开。然后，若在经过一定时间以前解除了向下操作，则向下开关21d回归到常闭端子b侧，返回图2的状态，副驾驶席电动机41停止。因此，在对副驾驶席开关21进行向下操作的期间内窗户打开，进行手动向下动作。
[0116]<自动向下动作>
[0117]图10表示从图9的状态起，超过一定时间持续进行副驾驶席开关21的向下操作时的电流路径。若向下开关21d切换至常开端子a侧，电流基于图9的路径流过副驾驶席电动机41，则可通过电压检测电路14检测副驾驶席电动机41的一端的电压Vdown(P点的电压)。此时的P点的电压与从电源电压B减去副驾驶席电动机41中的电压下降Vm后的值大致相等。S卩，Vdown N电源电压B-电动机电压下降Vm。该电压Vdown被电压检测电路14的电阻Rl和R2分压，分压后的电压Vdown.R2/(R1+R2)被输入到控制部10。控制部10监视连续输入该电压的时间，从而判定为超过一定时间对副驾驶席开关21进行了延长操作。此外，控制部10根据Vdown N电源电压B —电动机电压下降Vm，判定为副驾驶席开关21的延长操作为向下操作、即向下开关21d切换至常开端子a侧。
[0118]在控制部10判定为向下侧对副驾驶席开关21进行了延长操作时，对副驾驶席自动动作用继电器131的向下继电器131d的线圈Xd进行通电。由此，向下继电器131d成为接通状态，如图10所示，向下继电器131d的触点Yd切换至常开端子a侧。在该时刻，维持图9的电流路径(也在图10示出)，副驾驶席电动机41继续进行反转，因此继续进行打开窗户的动作。
[0119]此后，若解除了副驾驶席开关21的延长操作(向下操作)，则如图11所示，向下开关21d切换至常闭端子b侧。于是，如虚线箭头所示，形成电源B —向下继电器131d的触点Yd —端子T2 —配线L2 —端子T6 —向下开关21d —端子T8 —配线L5 —副驾驶席电动机41 —配线L4 —端子T4 —端子T3 —配线L3 —端子T7 —向上开关21u —端子T5 —配线LI —端子Tl —向上继电器131u的触点Yu —分流电阻Rs —接地G的电流路径。
[0120]因此，在副驾驶席电动机41中持续流过使该电动机反转的方向的电流。其结果，副驾驶席电动机41继续向反转方向旋转，与之联动地，窗户打开。而且，控制部10若检测到窗户成为全开状态，则停止对向下继电器131d的线圈Xd的通电。由此，向下继电器131d成为断开状态，向下继电器131d的触点Yd切换至常闭端子b侧。其结果，副驾驶席电动机41中未流过电流而停止。另外，窗户成为全开状态与上述全闭状态的情况同样，能够根据在分流电阻Rs中流过的电动机电流而检测出来。
[0121]如上，超过一定时间持续进行副驾驶席开关21的向下操作，从而向下继电器131d成为接通状态，维持经由该继电器的触点Yd对副驾驶席电动机41的通电。因此，即使解除了副驾驶席开关21的向下操作，也会进行副驾驶席的窗户自动成为全开状态的自动向下动作。
[0122]在该自动向下动作的过程中，当希望消除(解除)自动向下动作，使副驾驶席电动机41停止的情况下，对副驾驶席开关21进行向上操作。通过该向上操作，如图12所示，副驾驶席开关21的向上开关21u切换至常开端子a侧。于是，副驾驶席电动机41的一端经由配线L4、配线L3和向上开关21u，与电源B连接，副驾驶席电动机41的另一端经由配线L5、向下开关21d、配线L2和向下继电器131d的触点Yd，与电源B连接。其结果，副驾驶席电动机41的两端为同电位，因此不流过电流而停止。由此，窗户的打开动作中止。
[0123]若电流不流过副驾驶席电动机41，则无法通过电流检测电路15检测到电动机电流，因此不存在从电流检测电路15向控制部10的输出。由此，控制部10判断为解除了自动向下动作，停止对向下继电器131d的线圈Xd的通电。其结果，如图13所示，向下继电器131d断开，触点Yd切换至常闭端子b侧。由此，成为与为了关闭窗户而对副驾驶席开关21进行向上操作时(上述的图3)相同的状态。其结果，在解除副驾驶席开关21的向上操作之前的期间，在副驾驶席电动机41中流过正转方向的电流，窗户关闭。
[0124]如上，在自动向下动作的过程中，向与向下相反侧的向上侧操作副驾驶席开关21，从而能够解除自动向下动作，停止窗户的打开动作。
[0125]图14是表不上述打开窗户时的动作的时序图。图14的(a)?(f)对应于图8的(a)?(f)。
[0126]到时刻tl之前的区间A对应于图2。在该状态下，电流不流过副驾驶席电动机41。
[0127]时刻tl?t3的区间B对应于图9和图10。在时刻tl，对副驾驶席开关21进行向下操作，如图14的(b)所示，向下开关21d接通而切换至常开端子a侧。因此，形成图9的电流路径，如图14的(f)所示，电动机电流流过副驾驶席电动机41。另外，时刻tl的电动机电流的急剧上升表示突入电流。由于电动机电流流过，因而P点的电压如图14的(e)所示成为Vdown。
[0128]若在对副驾驶席开关21进行向下操作起经过了一定时间τ后继续进行向下操作，则如图14的(d)所示，在时刻t2时向下继电器131d接通，触点Yd切换至常开端子a侧(图10)。此后，在时刻t3解除了副驾驶席开关21的向下操作，如图14的(b)所示向下开关21d断开，切换至常闭端子b侧。其中，从向下开关21d离开常开端子a到与常闭端子b接触需要一定时间。因此，在从时刻t3到时刻t4的区间C内，如图14的(f)所示，成为电流不流过副驾驶席电动机41的状态。然而，该区间C为极短时间，因此副驾驶席电动机41基于惯性而继续旋转。然后，若在时刻t4时向下开关21d接触常闭端子b，则如图14的(f)所示，电流再次流过副驾驶席电动机41。另外，时刻t4的电动机电流的急剧的上升表示突入电流。
[0129]时刻t4?t5的区间D对应于图11。在该状态下，维持经由向下继电器131d的触点Yd对副驾驶席电动机41的通电，因而即使解除了副驾驶席开关21的向下操作，副驾驶席的窗户也通过自动向下动作而打开。
[0130]时刻t5?t6的区间E对应于图12。若在时刻t5对副驾驶席开关21进行向上操作，则如图14的(a)所示，向上开关21u接通而切换至常开端子a侧。因此，副驾驶席电动机41的两端为同电位，如图14的(f)所示，电流不流过副驾驶席电动机41。随之如图14的(e)所示，P点的电压成为O。由此，自动向下动作被解除，副驾驶席电动机41停止。
[0131]时刻t6?t7的区间F对应于图13。如图14的(d)所示，在时刻t6时向下继电器131d断开，触点Yd切换至常闭端子b侧(图13)。此时，如上所述，正转方向的电流流过副驾驶席电动机41，窗户关闭。此后，若在时刻t7解除了副驾驶席开关21的向上操作，则如图14的(a)所示，向上开关21u断开而切换至常闭端子b侧。由此，电流不流过副驾驶席电动机41，窗户的关闭动作停止，电路返回图2的状态。
[0132]在以上的说明中描述了对其他席开关2中的副驾驶席开关21进行向上操作和向下操作的情况，而在对右后部席开关22和左后部席开关23进行向上操作和向下操作的情况下，也进行与上述动作同样的动作。
[0133]接着，说明窗户夹入异物时的夹入检测方法。以下，举例说明检测副驾驶席的窗户处的夹入的情况，而检测驾驶席、右后部席和左后部席的窗户处的夹入时也相同。
[0134]如上所述，副驾驶席电动机41的电动机电流流过分流电阻Rs，电流检测电路15根据通过该电流而在分流电阻Rs中产生的电压下降，来检测电动机电流。控制部10的夹入检测部1a根据电流检测电路15检测出的电动机电流，来检测夹入。以下，进一步详细说明。
[0135]通常，电动机电流包含纹波。在未发生夹入的状态下，纹波的波形成为如图15的(a)所示的稳定的波形。控制部10将该纹波转换为图15的(b)所示的脉冲串。
[0136]另一方面，若发生了夹入，则电动机电流的纹波如图16的(a)所示，成为电流电平增大且周期伸展的不稳定的波形。而且，若将该纹波转换为脉冲串，则成为如图16的(b)所示的脉冲串。于是，监视该脉冲串的周期T的变化，在周期T为一定周期以上时，夹入检测部1a判定为发生了夹入。或者，取代周期T，可以改为在脉冲的宽度w在一定宽度以上时，判定为发生了夹入。如上，根据电动机电流的纹波，能够检测夹入。
[0137]作为其他的夹入检测方法，具有监视电流值的变化的方法。图17的(a)示出电动机电流的变化。在电动机的起动时会流过突入电流，因而电动机电流会急剧增加，而此后着落于稳定状态。然而，若发生了夹入，则电动机成为锁定状态而电动机电流增大。于是，运算当前的电流值与以往的电流值的差值Λ1、Λ2、Λ3、…，如图17的(b)所示将该电流差值与夹入判定阈值比较，在电流差值超过阈值时，判定为发生了夹入。
[0138]根据上述实施方式，其他席开关2由仅在操作的期间内开闭窗户的手动开关构成。而且，若超过一定时间对其他席开关2进行了延长操作(向上操作或向下操作)，则向上继电器131u或向下继电器131d接通而转移至自动动作，经由各继电器的触点Yu、Yd和其他席开关2对其他席电动机4进行通电。因此，使用手动开关，能够进行自动向上或自动向下的动作，因此既能够简化其他席开关2的结构，又能够通过其他席开关2利用自动动作来开闭其他席的窗户。
[0139]此外，根据上述实施方式，在自动向上动作的过程中，当希望消除自动向上动作的情况下，通过对其他席开关2进行向下操作，从而电流不流过其他席电动机4，能够停止窗户的关闭动作。另一方面，在自动向下动作的过程中，当希望消除自动向下动作的情况下，通过对其他席开关2进行向上操作，从而电流不流过其他席电动机4，能够停止窗户的打开动作。
[0140]此外，根据上述实施方式，根据电压检测电路14检测出的电压值判定其他席开关2的延长操作是向上操作还是向下操作。这种情况下，在向上操作时和向下操作时，P点的电压电平会显现出明确的差异，因此能够易于判别进行了何种操作。
[0141]进而，根据上述实施方式，不必将构成其他席开关2的各开关21?23替换为自动动作用的开关，通过变更驾驶席单元I和配线，就能够通过自动动作来开闭包括其他席在内的所有坐席的窗户。
[0142]本发明除了上述内容以外还可以采用各种的实施方式。例如，在所述的实施方式中，作为其他席开关2，举出了副驾驶席开关21、右后部席开关22、左后部席开关23这3个例子，还可以按照坐席数量将其他席开关2设定为任意的数量。
[0143]此外，在所述的实施方式中，作为将其他席的窗户的开闭动作从手动动作切换至自动动作的切换电路，举出了其他席自动动作用继电器13的例子，也可以取代继电器而使用晶体管或FET等开关元件来构成切换电路。
[0144]此外，在所述的实施方式中，检测出对其他席开关2进行向上操作或向下操作超过规定时间的情况，并转移到自动动作，也可以检测出在规定时间内对其他席开关2连续多次(例如2次)进行向上操作或向下操作的情况，并转移到自动动作。
[0145]此外，在所述的实施方式中，根据在分流电阻Rs中流过的电动机电流来检测窗户为全闭状态或全开状态，然而也可以采用除此以外的方法。例如，可以根据图15的(b)的脉冲串计算电动机的转速，从而检测窗户的全闭位置或全开位置。
[0146]此外，在所述的实施方式中，在消除了自动动作的情况下，基于电流检测电路15无法检测到电动机电流的情况，控制部10使向上继电器131u或向下继电器131d断开，也可以采用除此以外的方法。例如，若电动机停止则电动机电压的电平会下降，因此控制部10可以根据电压检测电路14的检测结果，使向上继电器131u或向下继电器131d断开。
[0147]此外，在所述的实施方式中，根据电压检测电路14检测出的电压来判定对其他席开关2进行了延长操作，也可以根据电流检测电路15检测出的电流来判定对其他席开关2进行了延长操作。同样地，在所述的实施方式中，根据电压检测电路14检测出的电压值来判定其他席开关2的延长操作是向上操作还是向下操作，也可以根据电流检测电路15检测出的电流值来判定其他席开关2的延长操作是向上操作还是向下操作。
[0148]此外，在所述的实施方式中，通过电压检测电路14检测其他席电动机4的一端的电压,还可以采用通过电压检测电路14检测其他席电动机4的另一端的电压的电路结构。进而，在所述的实施方式中，设置了电压检测电路14和电流检测电路15双方，也可以仅设置电压检测电路14和电流检测电路15中的一方。
【权利要求】
1.一种车辆用电动窗装置,其具有: 驾驶席单元，其设置于车辆的驾驶席；以及 第1其他席开关，其设置于驾驶席以外的其他席，与所述驾驶席单元电连接，用于开闭其他席的窗户， 所述驾驶席单元具有: 驾驶席开关，其用于开闭驾驶席的窗户； 第2其他席开关，其用于开闭其他席的窗户；以及 控制部，其根据所述驾驶席开关和所述第2其他席开关的操作，控制用于开闭驾驶席的窗户的驾驶席电动机和用于开闭其他席的窗户的其他席电动机， 该车辆用电动窗装置的特征在于， 所述驾驶席单元具有根据所述第1其他席开关的规定的操作而进行动作的切换电路，所述第1其他席开关是用于通过手动动作来开闭其他席的窗户的手动开关，具有:第1开关，其用于将所述其他席电动机的一端与电源或所述切换电路连接；以及第2开关，其用于将所述其他席电动机的另一端与电源或所述切换电路连接， 所述车辆用电动窗装置还具有检测单元，该检测单元由电压检测电路和/或电流检测电路构成，该电压检测电路检测所述其他席电动机的一端或另一端的电压，该电流检测电路检测在所述其他席电动机中流过的电流， 在所述第2其他席开关未被操作的状态下，所述控制部根据所述检测单元检测出的所述电压或所述电流，在检测到所述第1其他席开关被超过一定时间延长操作的情况下，驱动所述切换电路， 在所述第1其他席开关的延长操作被解除后，从电源经由所述切换电路和所述第1其他席开关向所述其他席电动机通电，从而使其他席的窗户通过自动动作全开或全闭。
2.根据权利要求1所述的车辆用电动窗装置，其特征在于， 在所述第1其他席开关的延长操作被解除后，其他席的窗户通过自动关闭动作正在关闭的过程中，当所述第1其他席开关被向窗户打开侧操作时，所述控制部解除自动关闭动作，使所述其他席电动机停止， 在所述第1其他席开关的延长操作被解除后，其他席的窗户通过自动打开动作正在打开的过程中，当所述第1其他席开关被向窗户关闭侧操作时，所述控制部解除自动打开动作，使所述其他席电动机停止。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用电动窗装置，其特征在于， 所述切换电路具有窗户关闭用的第1继电器和窗户打开用的第2继电器， 在向窗户关闭侧操作所述第1其他席开关时所述第1开关切换至电源侧， 在向窗户打开侧操作所述第1其他席开关时所述第2开关切换至电源侧， 在所述第1开关切换至电源侧的状态下，当所述第1其他席开关被延长操作时，所述第1继电器切换至电源侧，在所述第1其他席开关的延长操作被解除后，形成从电源通往所述第1继电器、所述第1开关、所述其他席电动机、所述第2开关、所述第2继电器和接地的电流路径， 在所述第2开关切换至电源侧的状态下，当所述第1其他席开关被延长操作时，所述第2继电器切换至电源侧，在所述第1其他席开关的延长操作被解除后，形成从电源通往所述第2继电器、所述第2开关、所述其他席电动机、所述第1开关、所述第1继电器和接地的电流路径。
4.根据权利要求3所述的车辆用电动窗装置，其特征在于， 所述控制部根据在所述第1开关切换至电源侧时由所述电压检测电路检测出的电压和在所述第2开关切换至电源侧时由所述电压检测电路检测出的电压，判定所述第1开关和所述第2开关中的哪个切换至电源侧， 在判定为所述第1开关切换至电源侧的情况下，所述控制部将所述第1继电器切换至电源侧，在判定为所述第2开关切换至电源侧的情况下，所述控制部将所述第2继电器切换至电源侧。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆用电动窗装置，其特征在于，所述控制部取代检测所述第1其他席开关被超过规定时间延长操作的情况，而改为检测所述第1其他席开关在规定时间内被连续多次操作的情况。
【文档编号】B60J1/17GK104420764SQ201410461214
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年9月11日 优先权日:2013年9月11日
【发明者】小泽晃史 申请人:欧姆龙汽车电子株式会社
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