车辆及其发动机悬置系统的制作方法

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆及其发动机悬置系统。

背景技术：

现有技术中，车辆的发动机悬置装置大多为橡胶型或橡胶与液力复合型，且都以隔振为目的，部分高级车型将其发动机悬置装置由被动型提升为主动型，但仍然只是以隔振为目的，不能对发动机位姿进行主动控制，只能被动限制发动机的位移量。然而，发动机位姿不当会严重影响整车的质心位置，进而影响车辆操控的稳定性。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种车辆及其发动机悬置系统，所述系统能够在车辆行驶过程中发挥发动机悬置隔振作用的同时，主动地调整发动机悬置的位姿来调整车辆的质心，以提高车辆操控的稳定性。

为了实现上述目的，本公开提供一种发动机悬置系统，包括发动机悬置，该系统还包括：

检测模块，用于检测所述发动机悬置的状态信号；

控制模块，用于根据所述状态信号确定所述发动机悬置的位姿调整量，并将所述位姿调整量发送给执行模块；

所述执行模块，用于基于所述位姿调整量来调整所述发动机悬置的位姿。

可选的，所述状态信号包括以下至少一者：

(1)受力信号和位移信号；以及

(2)加速度信号。

可选的，所述控制模块用于根据所述受力信号和所述位移信号确定所述发动机悬置的横向位姿调整量；

所述执行模块，用于基于所述横向位姿调整量来调整所述发动机悬置的横向位姿。

可选的，所述系统还包括横向导轨；

所述执行模块还用于基于所述横向位姿调整量控制所述发动机悬置在所述横向导轨上横向移动，来调整所述发动机悬置的横向位姿。

可选的，所述控制模块还用于基于所述横向位姿调整量控制所述发动机悬置向与所述位移信号相反的方向进行横向移动，来调整所述发动机悬置的横向位姿。

可选的，当所述加速度信号小于预设阈值时，所述控制模块还用于根据所述加速度信号确定所述发动机悬置的垂向位姿调整量；

所述执行模块，还用于基于所述垂向位姿调整量来调整所述发动机悬置的垂向位姿。

可选的，当所述加速度信号大于或等于预设阈值时，所述控制模块还用于根据所述加速度信号确定所述发动机悬置的垂向位姿调整量以及所述横向位姿调整量；

所述执行模块，还用于基于所述垂向位姿调整量和所述横向位姿调整量同时调整所述发动机悬置的垂向位姿和横向位姿。

可选的，所述系统还包括垂向导轨；

所述执行模块还用于基于所述垂向位姿调整量控制所述发动机悬置在所述垂向导轨上垂向移动，来调整所述发动机悬置的垂向位姿。

可选的，所述控制模块是电子控制单元。

根据本公开的另一方面，还提供一种车辆，该车辆包括以上所述的发动机悬置系统。

通过上述技术方案，所述发动机悬置系统先通过检测模块检测所述发动机悬置的状态信号，然后控制模块根据所述状态信号确定所述发动机悬置的位姿调整量，并将所述位姿调整量发送给执行模块，随后所述执行模块基于所述位姿调整量来调整所述发动机悬置的位姿，这样所述系统就能够在车辆行驶过程中，在发挥隔振作用的同时，主动地调整发动机位姿以调整车辆质心，从而提高了车辆操控的稳定性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一种实施方式的发动机悬置系统的示意框图。

图2是根据本公开又一实施方式的发动机悬置系统的示意框图。

图3是根据本公开的一种实施方式的发动机悬置系统的结构图。

附图标记说明

10 检测模块 20 控制模块

30 执行模块 40 发动机悬置

50 横向导轨 60 垂向导轨

100 发动机悬置系统

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

根据本公开的一种实施方式，提供一种发动机悬置系统100，如图1所示，该系统100可以包括发动机悬置40，所述发动机悬置40可以是现有技术中已有的悬置类型。除了发动机悬置40，该系统100还可以包括检测模块10、控制模块20和执行模块30。

检测模块10，用于检测所述发动机悬置40的状态信号。

其中，所述状态信号可以包括以下至少一者：

(1)受力信号和位移信号；以及

(2)加速度信号。

所述检测模块10可以是力传感器、位移传感器等不同类型功能的各种传感器，也可以是任何能够检测到所述状态信号的设备。例如，所述位移信号就可以利用双目摄像机的识别系统来检测。

当所述检测模块10检测到所述状态信号之后，就将此信号发送给控制模块20。

控制模块20，用于根据所述状态信号确定所述发动机悬置40的位姿调整量，并将所述位姿调整量发送给执行模块30。

其中，所述控制模块20可以是车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)或者整车控制器。

当控制模块20接收到来自检测模块10的关于发动机悬置40的状态信号时，会对各种不同类型的状态信号进行分别处理，以确定所述发动机悬置40需要做出的位姿调整量。例如，当所述状态信号是受力信号和位移信号时，与所述状态信号是加速度信号时，控制模块20会根据不同的信号判断当前发动机悬置40的位姿，以及需要如何调整发动机悬置40的位姿才能使整车质心不受到影响，并计算出一个位姿调整量。所述的位姿调整量可以是使发动机悬置40横向移动，例如前后移动，左右移动等，也可以是使发动机悬置40垂向移动，例如上下移动等，还可以是使发动机悬置40同时横向移动和垂向移动。最后控制模块20将所述位姿调整量发送给执行模块30来实现发动机悬置40的位姿调整。

所述执行模块30，用于基于所述位姿调整量来调整所述发动机悬置40的位姿。

其中，所述执行模块30可以是电控动力单元，能够为调整发动机悬置40位姿提供动力。例如，当所述位姿调整量是令发动机悬置40在水平方向上向左移动例如3cm时，该执行模块30便提供这样一个向左的力，使得该发动机悬置40正好完成上述的位姿调整。

通过上述技术方案，所述的发动机悬置系统100就能够在车辆行驶过程中，在发挥发动机悬置隔振作用的同时，主动地调整发动机位姿以使车辆质心不受影响(例如，在一定程度上保持不动或保持在预设范围内)，从而提高了车辆操控的稳定性。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块20用于根据所述受力信号和所述位移信号确定所述发动机悬置40的横向位姿调整量；所述执行模块30，用于基于所述横向位姿调整量来调整所述发动机悬置40的横向位姿。

例如，在高速转向的情况下，当车辆高速向右转向时，发动机会受到一个使之向右与车辆一起运动的力，可能还伴有一定位移，因此检测模块10会检测到发动机悬置40的受力信号和位移信号，然后检测模块10将检测到的信号发送给控制模块20，控制模块20根据接收到的受力信号和位移信号计算发动机悬置40需要调整的横向位姿调整量并告知执行模块30，即例如需要使发动机悬置40向左移动一段位移，然后执行模块30接收到这样一个信号之后，便使所述发动机悬置40调整到相应的位姿。

通过上述的技术方案，控制模块20可以根据不同的状态信号如位移信号和受力信号来确定发动机悬置40需要做出的比较精确的位置调整量，以确保车辆的稳定性。

在一种可能的实施方式中，如图2中所示，所述系统还可以包括横向导轨50；所述执行模块30还用于基于所述横向位姿调整量控制所述发动机悬置40在所述横向导轨50上横向移动，来调整所述发动机悬置40的横向位姿。

上述的横向导轨50只是所述执行模块30对所述发动机悬置40进行横向位姿调整的一种可能的实现方式。即利用所述横向导轨50，将发动机悬置40置于所述横向导轨50之上，再由执行模块30以各种可能的方式为发动机悬置40提供移动的动力，例如在横向导轨50上置一个滑块，使所述发动机悬置40置于此滑块上，再将执行模块30与该滑块相连接，令该执行模块30为该滑块的移动提供动力。或者，直接将执行模块30与发动机悬置40相连接，使执行模块30直接控制发动机悬置40在横向导轨50上的横向位姿调整。

通过上述的技术方案，为执行模块30调整发动机悬置40的横向位姿提供了一种可能且有效的途径。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块20还可以用于基于所述横向位姿调整量控制所述发动机悬置40向与所述位移信号相反的方向进行横向移动，来调整所述发动机悬置40的横向位姿。

例如，当控制模块20接收到的位移信号是发动机悬置40向左方向移动了例如3cm，则控制模块20会根据该位移信号确定发动机悬置40需要向右方向移动例如3cm。

通过上述的技术方案，更加简洁了控制模块20对接收到的状态信号的分析过程，明确了在接收到位移信号时的工况，控制模块20能够直接控制所述发动机悬置40向所述位移信号的反方向移动调整。

在一种可能的实施方式中，当所述加速度信号小于预设阈值时，所述控制模块20还用于根据所述加速度信号确定所述发动机悬置40的垂向位姿调整量；

所述执行模块30，还用于基于所述垂向位姿调整量来调整所述发动机悬置40的垂向位姿。

其中，所述预设阈值是指在车辆正常行驶过程中，采取制动的工况中会产生的最大加速度，因此所述加速度信号小于预设阈值的工况也就是车辆在没有发生碰撞的情况下正常行驶的工况。

当车辆在行驶过程中采取制动措施时，检测模块10会检测到预设阈值以下数值的加速度，然后控制模块20在接收到检测模块10检测到的加速度信号之后，会确定所述发动机悬置40在垂直方向上需要做出的位姿调整量，一般情况下例如令发动机悬置40向下方移动调整，以降低整车质心，保证车辆的稳定性，提高制动效率。

在一种可能的实施方式中，所述发动机悬置系统还可以包括垂向导轨60；

所述执行模块30还可以用于基于所述垂向位姿调整量控制所述发动机悬置40在所述垂向导轨60上垂向移动，来调整所述发动机悬置40的垂向位姿。

如图2中所示，上述垂向导轨60为所述执行模块30对所述发动机悬置40进行垂向调整时可以采用的一种可能的途径，如上述的横向导轨50一样，能够作为执行模块30调整发动机悬置40的工具之一，为执行模块30调整发动机悬置40的垂向位姿提供了一种可能且有效的途径。

实际上，横向导轨50和垂向导轨60只是实现发动机悬置40横向移动和垂向移动的其中一种实现方式。本领域技术人员应当理解的是，本公开实施例不限制发动机悬置40横向移动和垂向移动的实现方式。

上述的可能的实施方式中，所述执行模块30对所述横向位姿的调整以及对所述垂向位姿的调整可以同时进行，具体取决于所述检测模块10检测到的状态信号中具体包括的信号种类。控制模块20会根据不同类型的状态信号确定发动机悬置40所需的垂向位姿调整量和/或横向位姿调整量。以下对此举例说明。

例如，若检测模块10只检测到发动机悬置40的加速度信号且该加速度信号大于或等于预设阈值，则控制模块20可以根据所述加速度信号确定所述发动机悬置40的垂向位姿调整量和横向位姿调整量；所述执行模块30，则可以用于基于所述垂向位姿调整量和横向位姿调整量同时调整所述发动机悬置40的垂向位姿和横向位姿。

所述的加速度信号大于或等于预设阈值的情况即车辆发生碰撞时的工况。由于当车辆发生碰撞时，车辆瞬间得到的加速度的数值大小是在车辆制动的工况中车辆得到的加速度的数值远远达不到的。因此，当检测模块10在检测到大于预设阈值的加速度信号时，控制模块20可以判断当前车辆出现了碰撞的工况。在此碰撞工况中，控制模块20确定所述发动机悬置40的横向位姿调整量，以避免发动机向驾驶室的方向移动，进而避免给车内人员造成危险。同时，控制模块20还会根据检测模块10检测到的加速度信号确定发动机悬置40的垂向位姿调整量，在碰撞工况中一般情况下为向下调整，能够起到降低整车质心，增加车辆操控稳定性，一定程度上起到了保障安全的作用。

再例如，若检测模块10检测到发动机悬置40的位移信号、受力信号和加速度信号，且该加速度信号小于预设阈值，则控制模块20可以根据加速度信号确定发动机悬置40的垂向位姿调整量，并根据受力信号和位移信号确定发动机悬置40的横向位姿调整量。这样执行模块30就能够根据控制模块20确定横向位姿调整量和垂向位姿调整量来调整发动机悬置40的位姿，以确保车辆的稳定性。

再例如，若检测模块10检测到发动机悬置40的位移信号、受力信号和加速度信号，且该加速度信号大于或等于预设阈值，则控制模块20可以根据加速度信号确定发动机悬置40的垂向位姿调整量，并根据受力信号、位移信号和加速度信号确定发动机悬置40的横向位姿调整量。这样执行模块30就能够根据控制模块20确定横向位姿调整量和垂向位姿调整量来调整发动机悬置40的位姿，以确保车辆的稳定性。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块20可以是电子控制单元。当然，所述控制模块20也可以是其他能够根据发动机悬置40状态信号计算所述位姿调整量的原件，如整车控制器等。

图3给出了一种可能实施方式的发动机悬置系统100的结构图，包括检测模块10、控制模块20、执行模块30、发动机悬置40、横向导轨50和垂向导轨60，以及其之间的物理联系。检测模块10安装于发动机悬置40上，发动机悬置40可以在所述垂直导轨60上上下移动，也能够在横向导轨50上横向移动。执行模块30用于为发动机悬置40在横向导轨50与垂向导轨60上的移动提供动力。控制模块20与检测模块10和执行模块30之间有信号的传递。

图3中所示的发动机悬置系统100只是一种示意结构图，并不用于限制本公开。

根据本公开的另一方面，还提供一种车辆，该车辆包括以上所述的发动机悬置系统100。

通过上述技术方案，所述发动机悬置系统100先通过检测模块10检测所述发动机悬置40的状态信号，然后控制模块20根据所述状态信号确定所述发动机悬置40的位姿调整量，并将所述位姿调整量发送给执行模块30，随后所述执行模块30基于所述位姿调整量来调整所述发动机悬置40的位姿，这样所述系统100就能够在车辆行驶过程中发挥发动机隔振作用的同时，主动地调整发动机位姿以使车辆质心不受影响，从而提高了车辆操控的稳定性。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。