1.一种轮毂轴承机构，其特征在于，所述轮毂轴承机构包括驱动轴、轮毂轴承内圈、轮毂轴承外圈和环状固定架，其中：
所述轮毂轴承外圈套设于所述轮毂轴承内圈的外部；
所述环状固定架固定安装于所述驱动轴靠近所述轮毂轴承内圈的端部的侧壁上，所述环状固定架上固定有多个钢球；
所述轮毂轴承内圈的第一端面上设置有驱动轴固定槽，所述驱动轴固定槽的内壁上设置有环形分布的多个凹槽，所述多个钢球分别安装于所述多个凹槽中。
2.根据权利要求1所述的轮毂轴承机构，其特征在于，所述轮毂轴承外圈和所述轮毂轴承内圈之间的空腔中设置有保持架，所述保持架上设置有多个钢球。
3.根据权利要求2所述的轮毂轴承机构，其特征在于，所述轮毂轴承外圈和所述轮毂轴承内圈之间的空腔包括两个环形槽，每个环形槽中分别设置有一个所述保持架，每个所述保持架上分别设置有多个钢球。
4.根据权利要求1所述的轮毂轴承机构，其特征在于，所述轮毂轴承机构还包括密封圈，所述密封圈设置于所述轮毂轴承外圈和所述轮毂轴承内圈之间。
5.根据权利要求1所述的轮毂轴承机构，其特征在于，所述驱动轴的靠近所述轮毂轴承内圈的端面与所述驱动轴固定槽的内壁之间的距离为预设数值。
6.根据权利要求1所述的轮毂轴承机构，其特征在于，所述轮毂轴承机构还包括制动盘和轮辋，所述制动盘和所述轮辋固定在所述轮毂轴承内圈的第二端面上。
7.根据权利要求6所述的轮毂轴承机构，其特征在于，所述制动盘与所述轮辋通过螺栓固定在所述轮毂轴承内圈的第二端面上。
8.根据权利要求1所述的轮毂轴承机构，其特征在于，所述驱动轴固定槽的外檐与所述驱动轴之间设置有防尘罩。
9.根据权利要求8所述的轮毂轴承机构，其特征在于，所述防尘罩通过卡箍分别与所述驱动轴和所述驱动轴固定槽的外檐相固定。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-9任一项所述的轮毂轴承机构。