用于运行机动车的至少一个驻车制动器的方法与流程

本发明涉及一种用于运行具有至少一个驻车制动器的机动车的起动辅助器的方法，其中，根据该机动车的行驶踏板的操纵松脱所述驻车制动器，并且其中，根据代表车道坡度的量释放所述驻车制动器的松脱。

此外，本发明还涉及一种用运行具有至少一个驻车制动器的机动车的起动辅助器的设备，其中，所述驻车制动器具有至少一个机电式的或者电液式的制动执行器、能够被驾驶员操纵的驻车制动器操作元件、坡度检测装置和用于检测该机动车的行驶踏板的操纵的装置。

另外，本发明还涉及一种机动车的起动辅助器，所述起动辅助器具有驻车制动装置，所述驻车制动装置具有至少一个能够被操控的制动执行器、能够被该机动车的驾驶员操纵的驻车制动器操作元件、坡度检测装置和用于检测该机动车的行驶踏板的操纵的装置。

背景技术：

由现有技术已知开头所提到的类型的方法、设备和起动辅助器。例如，公开文献DE 10 2005 011 552 A1公开了一种用于激活车辆的起动辅助器的方法。所述起动辅助器在该机动车的停车状态中根据脚踏板的操纵以及当前的车道坡度松脱所述驻车制动器，从而使得所述驻车制动器被这样松脱，使得该机动车在所述坡度上的回滚被可靠地阻止。在此，尤其将下坡从动力矩与保持的制动力矩以及被引入的发动机力矩的和进行比较。为了确定该下坡从动力矩必须知道该车道的倾斜角度。为此，所述驻车制动器相对于该行驶踏板的操纵被滞后松脱。为了松脱所述驻车制动器，建议检测该制动踏板的运动速度，以便识别所述驾驶员是否期望该驻车制动器的松脱。如果检测到了这一点，则接着在操纵该行驶踏板时与所述行驶踏板操纵对应地松脱所述驻车制动器，其中，减小的驻车制动力矩由增加的驱动转矩补偿，从而使得回滚被可靠地阻止。

技术实现要素：

具有权利要求1的特征的、根据本发明的方法具有下述优点：即使在用于获取车道坡度的系统中出现故障时，也确保了该驻车制动器的松脱，如果所述驾驶员期望这一点的话。尤其是，根据本发明的方法允许，当不仅驻车制动器操作元件而且所述车道坡度检测装置都失灵时，所述驾驶员也能够松脱所述驻车制动器。根据本发明，为此设置了，当行驶踏板通过所述操纵达到或者超过能够被预先给定的释放位置时，与所述量或者该量的可用性无关地进行释放用以松脱所述驻车制动器。因此，所述驾驶员能够通过操纵该行驶踏板，即通过预先给定额定驱动转矩而松脱所述驻车制动装置或者所述驻车制动器，或者传达松脱该驻车制动器的愿望。与前面已知的现有技术不同，所述驾驶员因此没有被指示操纵所述制动踏板，而是能够更确切地说直观地操纵所述行驶踏板。因此，所述方法对于所述驾驶员来说更容易被执行，并且尤其是在所述驻车制动操作元件和/或所述车道坡度检测装置失灵时被所述驾驶员直观地认识到，而不必首先被学会。由此确保在任何情况下确保可靠地运行该机动车。

根据本发明的一种优选的改型方案设置了，当所述行驶踏板通过所述操纵从其起始位置被移动大于70%的、尤其是大于80%的最大可能的踏板行程的踏板行程时，才进行所述释放。为了释放该驻车制动器的松脱或者为了能够实现该驻车制动器的松脱，首先所述驾驶员必须将所述行驶踏板从所述起始位置移动到所述释放位置，所述释放位置当前为最大可能的踏板行程的70%、尤其是80%。因此，所述驾驶员必须将所述行驶踏板移动超过该驾驶员会在起动过程中设置的踏板行程。因此，以简单的方式和方法阻止了该驻车制动器的意外的释放或者松脱。

特别优选地设置了，只有当所述行驶踏板通过所述操纵从起始位置被移动所述最大可能的踏板行程时，才释放该驻车制动器的松脱。因此，所述行驶踏板被移动到所谓的换低档位置中，以便释放该驻车制动器的松脱。因此进一步地提高了阻止该驻车制动器的意外松脱的安全性。尤其是，由此所述驾驶员能够明确地感觉到所述释放位置。

根据本发明的一种优选的改型方案设置了，在进行所述释放之后，当所述行驶踏板从所述释放位置被移动回到能够被预先给定的松脱位置上或者重新从所述起始位置被移动能够被预先给定的最小踏板行程时，才松脱所述驻车制动器。因此，该行驶踏板第一次移动到所述释放位置中仅仅用于释放该驻车制动器的松脱，但仍未松脱这个驻车制动器。在接下来达到该松脱位置或者再次操纵该行驶踏板时才松脱所述驻车制动器，从而使得机动车能够被驱动。由此确保，当所述行驶踏板位于所述释放位置中时，不以被设定的或者被预先给定的额定驱动力矩驱动所述车辆。否则的话，这能够导致出人意料地强的驱动转矩。这一点通过下述方式被可靠地阻止：所述行驶踏板必须首先被移动回到所述松脱位置或者重新被操纵，以便实际上松脱所述驻车制动器。

另外优选设置了，根据假定的车道坡度预先给定所述释放位置或者所述最小踏板行程。由于不能够执行该车道坡度的检测，因此根据被预先给定的或者能够被预先给定的或者假定的坡度确定该驻车制动器的松脱。因此，所述系统从固定地预先给定坡度出发，这样选择所述坡度，使得在所述假定的坡度的情况下确保安全的起动。尤其是，在此从在常见的交通道路上能够出现的最大的车道坡度出发，以便即使在这种情况下也能够无论如何都阻止该车辆的安全的回滚。在此不利的是，用于这种情况的驱动转矩能够已经比较高，这在松脱该机动车的驻车制动器之后能够导致高的加速度。

因此，优选地，根据4%至6%的坡度、尤其是根据5%的坡度确定松脱位置或者最小踏板行程。由此覆盖机动车的所有起动过程中的大约85%的起动过程。在此确保，例如不在所述行驶踏板达到了80%的最大踏板行程时才松脱所述驻车制动器，这会导致对应高的驱动转矩。同时确保，在所有的行驶情况的85%中，该驻车制动器的保持力被保持得这样长，使得，只要所述车辆位于车道坡度上，则该车辆在所述车道坡度上的回滚被阻止。

根据本发明的一种优选的改型方案设置了，为了进行所述释放，监控该驻车制动器的驻车制动器操作元件的松脱操纵，并且只有当不能够执行该量的获取并且不能够确定该驻车制动器操作元件的操纵时，才执行所述方法。如已经提到的那样，在此考虑两个故障情况的结合。如果不仅所述车道坡度检测装置而且所述驻车制动器操作元件都不工作或者都不按照规定地工作，则通过所述有利的方法仍确保该驻车制动器的松脱。但是，如果所述泊车制动操作元件和/或所述车道坡度检测装置按照规定地工作，则所述驾驶员也能够另外以传统的并且对其已知的方式和方法松脱所述驻车制动器。因此，所述方法在所提到的两个元件出现故障的情况下才被激活，从而使得，当所述驻车制动器操作元件或者所述车道坡度检测装置正确地工作时，阻止由于草率的行驶踏板操纵而导致的该驻车制动器的意外的松脱。所述驻车制动器操作元件被理解为该驻车制动器操作元件与执行所述方法的控制器的整体、即信息技术的连接，从而使得，当例如在驻车制动器操作元件与控制器之间的或者在车道坡度检测装置与控制器之间的通信出现传递故障时，应用所述有利的方法。

另外优选设置了，只有当能够无误地确定该机动车的离合器、驱动机和，可选地，变速器的运行状态和尤其是驾驶员的存在时，才进行所述释放。尤其是，只有当所有三个单元都运转良好时，才进行所述释放。因此保证，只有当所述机动车完全能够将所述额定驱动转矩传递到该机动车的驱动轮上时，才松脱所述驻车制动器。

具有权利要求9的特征的、根据本发明的设备的特征在于专门布置的控制器，所述控制器在按照规定使用时执行根据本发明的方法。在此产生已经提到的优点。

具有权利要求10的特征的、根据本发明的驻车制动装置的特征在于根据本发明的设备。由此也产生已经提到的优点。

尤其从之前的说明中以及从权利要求中得到其他优点和优选的特征和特征组合。

附图说明

下面根据附图详细阐述本发明。为此示出：

图1机动车的简化的俯视图；

图2借助流程连接图的、用于运行该机动车的有利的方法。

具体实施方式

图1在简化的俯视图中示出机动车1，除了这里只示出的驱动设备2之外，所述机动车还具有制动系统3。所述驱动设备2尤其包括驱动机M，例如内燃机和/或电机，所述驱动机尤其通过离合器4和/或具有多个可切换的（wellbare）传动比级的变速器5与该机动车1的驱动轮6作用连接。此外，该机动车1的驱动轮6或者别的车轮还配属有该制动系统3的车轮制动器7。所述车轮制动器7具有集成的驻车制动器8，所述驻车制动器尤其被构造为电马达式的或者电液式的。如果操控所述驻车制动器8或者给所述驻车制动器8施加电压，则制动执行器8‘、例如电动马达被操控，所述制动执行器尤其使所述车轮制动器7的制动活塞移动，从而产生夹紧力，与相应的驱动轮6旋转固定地连接的制动盘通过所述夹紧力在相应的车轮制动器7的两个制动蹄之间被夹紧。

另外，所述机动车1还具有踏板装置9，所述踏板装置包括制动踏板10和行驶踏板11。可选地，所述踏板装置9此外还具有离合器踏板。所述制动踏板10和所述行驶踏板11分别配属用于检测踏板操纵的传感器装置12或者13。在此，所述传感器装置12或者13与控制器14连接，所述控制器与所述驱动设备2以及与所述制动系统3连接，以便操控这个驱动设备以及这个制动系统。另外，所述控制器14还与车道坡度检测装置15连接，所述车道坡度检测装置例如具有转速传感器，以便检测代表当前的车道坡度的量。

图2在简化的方框连接图中示出用于运行该制动系统3或者所述驻车制动器8的起动辅助器的方法。为此，图2以简化的方式示出所述控制器14，信号被供给给所述控制器，并且所述控制器对所述信号作出反应地发出给所述驻车制动器8和/或另外的驻车制动器的操控命令。在此，通过箭头示出了信号流。所述控制器14从所述变速器5获得关于此时起作用的、在驱动机与驱动轮6之间的传动比的信息i。另外，所述控制器14还获得关于该离合器4的开关状态S的信息。另外，所述控制器14还获得该驱动设备的驱动机——在本发明中是内燃机——的状态信号Z。

另外，所述控制器14还获得所述传感器装置12和13的信号B和F以及用于检测驾驶员的存在的装置的信号A。这个装置例如能够是在驾驶员座椅中的安全带扣锁或者载荷传感器。另外，所述控制器14处理该车道坡度检测装置15的信号FS。在车辆内部空间中，此外还布置有驻车制动器操作元件16，所述驻车制动器操作元件能够被所述驾驶员操纵，以便松脱或者激活所述驻车制动器8，并且所述驻车制动器操作元件发送对应的信号FBE到所述控制器14处。在正常运行中，所述控制器14监控该驻车制动器操作元件16的操纵状态。如果所述驾驶员操纵这个驻车制动器操作元件，则所述控制器14操控所述驻车制动器8用于调节或者松脱制动力。在此，所述控制器14另外还监控该驻车制动器操作元件16的以及该车道坡度检测装置15的功能能力。如果所述驾驶员操纵所述驻车制动器操作元件，以便松脱所述驻车制动器，并且如果起动辅助器被激活了，则所述驻车制动器8通过所述控制器14根据所述车道坡度或者通过所述车道坡度检测装置15被检测到的量和借助于该行驶踏板11被预先给定的额定驱动转矩被这样松脱，使得当所述机动车处在坡道上时，在松脱该驻车制动器8时阻止与期望行驶方向相反的回滚或者不期望的滚动。

利用下文所说明的方法应当阐述这样的情况，即不仅所述车道坡度检测装置15而且所述驻车制动器操作元件16都有故障地工作，从而使得不能够获取该驻车制动器操作元件16的操纵和当前的车道坡度，如在图2中的配属的信号箭头FB和FBE中的闪电所示。

首先，所述控制器14检查该变速器5、该离合器4、该驱动马达的信号以及所述驾驶员的存在是否能够被可靠地检测并且被评估。如果在此此外还检测该车道坡度检测装置15的信号以及该驻车制动器操作元件16的信号有故障地或者不能够被检测/供使用，则所述行驶踏板11被分配有用于该驻车制动器8的紧急松脱的释放位置，这会在下文详细阐述。为了使得对于所述驾驶员而言该驻车制动器8的松脱仍然是可能的，所述行驶踏板11或者油门踏板配属有释放位置，所述行驶踏板11必须上文说明的情况中从起始位置达到所述释放位置，以便释放该驻车制动器8的松脱。因此，借助于所述传感器装置13监控该行驶踏板11的操纵。在此，所述传感器装置13尤其检测该行驶踏板11的移动行程。根据第一实施例，所述行驶踏板11配属有最大踏板行程的大约80%的移动行程作为释放位置。如果所述行驶踏板被移动该最大可能的行驶踏板行程的80%，则识别所述驾驶员想要松脱所述驻车制动器8。所述释放位置被选择得这样高，使得不会由于该驾驶员的轻微的踏板操纵而错误地识别松脱期望。因此，该机动车1的不期望的开始滚动被可靠地阻止。

替代地，只有当达到作为释放位置的最大可能的踏板行程时，才进行释放用以松脱该驻车制动器8。因此，当所述驾驶员执行所谓的换低档或者将所述行驶踏板11移动到换低档位置中时，才进行所述释放。所述换低档位置同样能够通过所述传感器装置13被检测，例如通过以固定在车辆上的方式布置的换低档开关，在踩下该行驶踏板11时所述换低档开关能够被操纵。由此进一步地提高阻止该驻车制动器8的不期望的松脱的安全性。

但是，有利地，当所述行驶踏板11从所述释放位置在该起始位置的方向上被操纵回到松脱位置或者重新从所述起始位置被操纵超过最小踏板行程时，才松脱所述驻车制动器8。这同样借助于所述传感器装置13被监控。尤其是，当所述行驶踏板11达到了在5%的坡度时为自动松脱该驻车制动器8所必需的位置时，才松脱所述驻车制动器8。由此，可靠地覆盖机动车的所有起动过程中的大约85%的起动过程，从而使得可靠地阻止该机动车1在与所期望的行驶方向相反的方向上的回滚。通过所述行驶踏板11为了松脱所述驻车制动器8而必须被移动回到松脱位置或者重新被操纵的方式，确保当所述行驶踏板11仍处在所述换低档位置或者在所述释放位置中时，所述机动车1还没有松脱所述驻车制动器8，在所述换低档位置或者在所述释放位置中预先给定对应高的额定驱动转矩。替代所示出的实施例地也能够考虑，当所述车道坡度检测装置15失灵时或者不给所述控制器14提供信号或者只给所述控制器14提供错误的信号时，就已经执行所述方法。