停车制动控制方法及装置与流程

本发明涉及停车制动领域，具体而言，涉及一种停车制动控制方法及装置。

背景技术：

目前，随着科学技术的发展以及人们对城市交通发展的需求，各大城市纷纷着手大力发展城市轨道建设，很多城市地铁车辆运营线路陆续开建，对于一些城市会存在地势条件复杂，存在长大坡道线路等难题，这对列车的停车制动性能是一种极大的考验。在满足单列车在长大坡道静止停车的同时，还需满足在救援条件下一列超载状态下(也即是AW3)的故障列车和一列空载状态下(也即是AW0)的救援列车静止在长大坡道的要求。另外，在一般情况下仅凭最大常用制动的保持制动力是无法满足救援条件下上述一列AW3的故障列车和一列AW0的救援列车静止在长大坡道上，会存在溜车的可能。

针对上述相关技术中仅在保持制动下列车在长大坡道上容易溜车问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种停车制动控制方法及装置，以至少解决相关技术中仅在保持制动下列车在长大坡道上容易溜车的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种停车制动控制方法，包括：确定挂接列车组，其中，所述挂接列车组包括：待救援列车与救援列车；获取停放制动指令，其中，所述停放制动指令用于指示对所述救援列车施加停放制动力；在所述救援列车的保持制动力的基础上，响应于所述停放制动指令，对所述救援列车施加所述停放制动力，控制所述挂接列车组在坡道上保持静止。

可选地，获取所述停放制动指令包括：确定所述挂接列车组的下滑力大于所述保持制动力；获取所述停放制动指令。

可选地，在确定所述挂接列车组的下滑力大于所述保持制动力之前，该停车制动控制方法还包括：通过第一公式确定所述下滑力，其中，所述第一公式为：F₁＝(MAW₀+MAW₃)*g*β，其中，MAW₀表示所述救援列车的重量，MAW₃表示所述待救援列车的重量，F₁表示所述下滑力，g表示重力加速度，β表示所述坡道的坡度；通过第二公式确定所述保持制动力，其中，所述第二公式为：F₂＝MAW₀*a*70％，其中，a为常用制动等效减速度，F₂表示所述保持制动力。

可选地，在所述救援列车的保持制动力的基础上，响应于所述停放制动指令，对所述救援列车施加所述停放制动力，控制所述挂接列车组在所述坡道上保持静止之后，该停车制动控制方法还包括：启动所述救援列车的牵引按钮；确定所述救援列车的牵引力达到峰值；调节所述停放制动力，以使所述停放制动力减小至预设阈值。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种停车制动控制装置，包括：第一确定单元，用于确定挂接列车组，其中，所述挂接列车组包括：待救援列车与救援列车；获取单元，用于获取停放制动指令，其中，所述停放制动指令用于指示对所述救援列车施加停放制动力；控制单元，用于在所述救援列车的保持制动力的基础上，响应于所述停放制动指令，对所述救援列车施加所述停放制动力，控制所述挂接列车组在坡道上保持静止。

可选地，所述控制单元包括：确定模块，用于确定所述挂接列车组的下滑力大于所述保持制动力；获取模块，用于获取所述停放制动指令。

可选地，该停车制动控制装置还包括：第二确定单元，用于在确定所述挂接列车组的下滑力大于所述保持制动力之前，通过第一公式确定所述下滑力，其中，所述第一公式为：F₁＝(MAW₀+MAW₃)*g*β，其中，MAW₀表示所述救援列车的重量，MAW₃表示所述待救援列车的重量，F₁表示所述下滑力，g表示重力加速度，β表示所述坡道的坡度；第三确定单元，用于通过第二公式确定所述保持制动力，其中，所述第二公式为：F₂＝MAW₀*a*70％，其中，a为常用制动等效减速度，F₂表示所述保持制动力。

可选地，该停车制动控制装置还包括：启动单元，用于在所述救援列车的保持制动力的基础上，响应于所述停放制动指令，对所述救援列车施加所述停放制动力，控制所述挂接列车组在所述坡道上保持静止之后，启动所述救援列车的牵引按钮；第四确定单元，用于确定所述救援列车的牵引力达到峰值；调节单元，用于调节所述停放制动力，以使所述停放制动力减小至预设阈值。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的停车制动控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的停车制动控制方法。

在本发明实施例中，确定挂接列车组，其中，挂接列车组包括：待救援列车与救援列车；获取停放制动指令，其中，停放制动指令用于指示对救援列车施加停放制动力；在救援列车的保持制动力的基础上，响应于停放制动指令，对救援列车施加停放制动力，控制挂接列车组在坡道上保持静止。通过本发明实施例提供的停车制动控制方法可以实现在救援条件下，对救援列车施加保持制动力的同时还可以施加停放制动力的目的，达到了救援列车和待救援列车可以在坡道上静止的技术效果，进而解决了相关技术中仅在保持制动下列车在长大坡道上容易溜车的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的停车制动控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的挂接列车组在坡道上受力关系的示意图；以及

图3是根据本发明实施例的停车制动控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，下面对本发明实施例中出现的部分名词或术语进行详细说明：

保持制动：在列车正常运营时在站台停止时施加的制动，一般是由制动系统根据列车速度和牵引指令控制，列车静止时施加，收到牵引指令时缓解，施加时常用制动缸充气，缓解时常用制动缸排气。

停放制动：列车长期停放在车库时使用的制动，由列车停放制动施加缓解按钮控制，施加时停放制动缸排气，缓解时停放制动缸充气。

单位质量(Atomic Weight，简称AW):在国内QW0和AW1的标准和国外是相同的，AW1是指标准状态下乘客的固定数量，AW0是空载状态，AW3是超员状态。

根据本发明实施例，提供了一种停车制动控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的停车制动控制方法的流程图，如图1所示，该停车制动控制方法包括如下步骤：

步骤S102，确定挂接列车组，其中，挂接列车组包括：待救援列车与救援列车。

这里的挂接列车组是在一辆列车发生故障的情况下，通过一辆车辆(也即是上下文中的救援列车)对发生故障的列车(待救援类车)进行牵引，进而对待救援列车实施救援。其中，上述救援列车为空载状态，待救援列车为超载状态。

步骤S104，获取停放制动指令，其中，停放制动指令用于指示对救援列车施加停放制动力。

也即是，在将救援列车与待救援列车进行挂接后，救援列车会获取停放制动指令，用于向救援列车施加停放制动力。

步骤S106，在救援列车的保持制动力的基础上，响应于停放制动指令，对救援列车施加停放制动力，控制挂接列车组在坡道上保持静止。

其中，这里的坡道是属于长大坡道，坡度是5％。保持制动力是在救援列车保持制动的情况下施加，保持制动力的大小为当前载荷下最大常用制动力的70％，救援列车施加的停放制动力为列车常规停放制动力的一半，也即是，在本发明实施例中在救援条件下救援车的防溜车制动策略为：为救援列车施加70％的最大常用制动力与列车常规停放制动力的一半。

通过上述步骤，可以确定挂接列车组，其中，上述挂接列车组可以包括：待救援列车与救援列车；获取停放制动指令，其中，停放制动指令用于指示对救援列车施加停放制动力；在救援列车的保持制动力的基础上，响应于停放制动指令，对救援列车施加停放制动力，控制挂接列车组在坡道上保持静止。相对于相关技术中列车在坡道上发生故障的情况下，施加保持制动来实施救援导致的救援列车与被救援列车可能发生溜车的弊端，通过本发明实施例提供的停车制动控制方法可以实现在救援条件下，对救援列车施加保持制动力的同时还可以施加停放制动力的目的，达到了救援列车和待救援列车可以在坡道上静止的技术效果，进而解决了相关技术中仅在保持制动下列车在长大坡道上容易溜车的技术问题。

在步骤S104中，获取停放制动指令可以包括：确定挂接列车组的下滑力大于保持制动力；获取停放制动指令。

其中，在确定挂接列车组的下滑力大于保持制动力之前，该停车制动控制方法还可以包括：通过第一公式确定下滑力，其中，第一公式为：F₁＝(MAW₀+MAW₃)*g*β，其中，MAW₀表示救援列车的重量，MAW₃表示待救援列车的重量，F₁表示下滑力，g表示重力加速度，β表示坡道的坡度；通过第二公式确定保持制动力，其中，第二公式为：F₂＝MAW₀*a*70％，其中，a为常用制动等效减速度，F₂表示保持制动力。

例如，挂接列车组想要停止在上述坡道上，方向向上的保持制动力要大于方向向下的下滑力。假如，上述救援列车的重量MAW₀＝204000kg，待救援列车的重量MAW₃＝343320kg，救援列车的停放制动力的一半F₃＝245263N，可以得到救援列车保持制动力和停放制动力的总和为：MAW₀*a*70％*0.5+F₃，那么β＝[MAW₀*a*70％*0.5+F₃]/[(MAW₀+MAW₃)*g]，从而可以得到β＝0.62，在考虑安全系数为1.1的情况下，则可以满足坡道的最大坡度为：而本发明实施例是为了实现一列处于空载状态的救援列车在坡度为0.5的长大坡道上对一列超载状态的待救援列车进行救援，因此，本发明实施例中提供的停车制动控制方法是可行的。

在救援列车的保持制动力的基础上，响应于停放制动指令，对救援列车施加停放制动力，控制挂接列车组在坡道上保持静止之后，该停车制动控制方法还可以包括：启动救援列车的牵引按钮；确定救援列车的牵引力达到峰值；调节停放制动力，以使停放制动力减小至预设阈值。

具体地，在上述坡道上，对待救援列车进行救援的情况下，救援列车同时在保持制动力的和停放制动力的摩擦下保持救援列车和待救援列车在上述坡道上保持静止。其中，可以通过按下救援列车的牵引按钮，当救援列车的牵引电机达到峰值(约按住牵引按钮2-5S的时间)，然后按下停放缓解按钮，救援列车在牵引力的驱使下牵引救援列车和被救援列车在长大坡道的启动；当满足保持制动力缓解条件时，救援车缓解保持制动力，实现救援车在长大坡道上的救援牵引。

通过本发明实施例提供的停车制动控制方法，可以在不改变单列车保持制动的基础上，在救援条件下基于保持制动原则增加停放制动力，以达到增大摩擦力，克服救援列车和待救援列车的总下滑力。另外，在救援模式下增设牵引按钮，允许在施加停放制动力的前提下建立牵引环路，保证救援列车和待救援列车在长大坡道救援时不溜车也不脱钩。当牵引力达到峰值时再缓解停放制动，保持制动的缓解符合正常控制逻辑，确保上述救援列车和待救援类车在长大坡道的稳定救援。图2是根据本发明实施例的挂接列车组在坡道上受力关系的示意图，具体如图2所示，β为上述坡道的坡度，A为待救援列车，B为救援列车，F₁为上述保持制动力，F₂为下滑力(这里的下滑力包括救援列车的下滑力和待救援列车的下滑力)。

具体地，为了实现一列处于空载状态的救援列车在坡度为0.5的坡道上对一列处于超载状态的待救援列车进行救援，可以对救援列车施加牵引力，该牵引力可以达到360kN，其中，在触发上述牵引按钮的以施加牵引力的同时将缓解救援列车的保持制动力，操作牵引按钮2秒后，再通过停放制动缓解继电器将救援列车的停放制动缓解继电器对停放制动力进行缓解，从而实现在不溜车的情况下一列空载状态的救援列车在坡度为0.5的坡道上对一列超载状态下的待救援列车进行救援。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种停车制动控制装置，图3是根据本发明实施例的停车制动控制装置的示意图，如图3所示，该停车制动控制装置包括：第一确定单元31，获取单元33以及控制单元35，下面对停车制动控制装置进行详细说明。

第一确定单元31，用于确定挂接列车组，其中，挂接列车组包括：待救援列车与救援列车。

获取单元33，与上述第一确定单元31连接，用于获取停放制动指令，其中，停放制动指令用于指示对救援列车施加停放制动力。

控制单元35，与上述获取单元33连接，用于在救援列车的保持制动力的基础上，响应于停放制动指令，对救援列车施加停放制动力，控制挂接列车组在坡道上保持静止。

在上述实施例中，可以利用第一确定单元，用于确定挂接列车组，其中，挂接列车组包括：待救援列车与救援列车；获取单元，用于获取停放制动指令，其中，停放制动指令用于指示对救援列车施加停放制动力；控制单元，用于在救援列车的保持制动力的基础上，响应于停放制动指令，对救援列车施加停放制动力，控制挂接列车组在坡道上保持静止。通过本发明实施例提供的停车制动控制方法可以实现在救援条件下，对救援列车施加保持制动力的同时还可以施加停放制动力的目的，达到了救援列车和待救援列车可以在坡道上静止的技术效果，进而解决了相关技术中仅在保持制动下列车在长大坡道上容易溜车的技术问题。

在本发明一个可选的实施例中，控制单元包括：确定模块，用于确定挂接列车组的下滑力大于保持制动力；获取模块，用于获取停放制动指令。

在本发明一个可选的实施例中，该停车制动控制装置还包括：第二确定单元，用于在确定挂接列车组的下滑力大于保持制动力之前，通过第一公式确定下滑力，其中，第一公式为：F₁＝(MAW₀+MAW₃)*g*β，其中，MAW₀表示救援列车的重量，MAW₃表示待救援列车的重量，F₁表示下滑力，g表示重力加速度，β表示坡道的坡度；第三确定单元，用于通过第二公式确定保持制动力，其中，第二公式为：F₂＝MAW₀*a*70％，其中，a为常用制动等效减速度，F₂表示保持制动力。

在本发明一个可选的实施例中，该停车制动控制装置还包括：启动单元，用于在救援列车的保持制动力的基础上，响应于停放制动指令，对救援列车施加停放制动力，控制挂接列车组在坡道上保持静止之后，启动救援列车的牵引按钮；第四确定单元，用于确定救援列车的牵引力达到峰值；调节单元，用于调节停放制动力，以使停放制动力减小至预设阈值。

上述的停车制动控制装置还可以包括处理器和存储器，上述第一确定单元31，获取单元33以及控制单元35等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来确定在救援列车的保持制动力的基础上，响应于停放制动指令，对救援列车施加停放制动力，控制挂接列车组在坡道上保持静止。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的停车制动控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的停车制动控制方法。

在本发明实施例中还提供了一种设备，该设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可以在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：确定挂接列车组，其中，挂接列车组包括：待救援列车与救援列车；获取停放制动指令，其中，停放制动指令用于指示对救援列车施加停放制动力；在救援列车的保持制动力的基础上，响应于停放制动指令，对救援列车施加停放制动力，控制挂接列车组在坡道上保持静止。

本发明实施例中还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定挂接列车组，其中，挂接列车组包括：待救援列车与救援列车；获取停放制动指令，其中，停放制动指令用于指示对救援列车施加停放制动力；在救援列车的保持制动力的基础上，响应于停放制动指令，对救援列车施加停放制动力，控制挂接列车组在坡道上保持静止。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。