1.一种紧凑型主动式集成传感器轮毂单元，其特征在于：包括法兰盘，所述法兰盘包括法兰盘螺栓安装体，所述法兰盘螺栓安装体向左侧延伸形成有左安装体；所述法兰盘螺栓安装体上设有一个以上的螺栓孔和通孔；所述螺栓孔上设有螺栓；所述左安装体的左侧开设有凹槽，所述凹槽上设有内圈；所述左安装体和内圈上各设有一条滚道；所述滚道上通过滚动体连接有外圈；所述外圈的内壁设有二条与滚动体相配合的滚道；所述滚动体由左保持架和右保持架固定；所述左保持架和右保持架位于外圈和法兰盘之间；所述内圈上连接有磁性圈；所述外圈通过端盖连接有传感器，传感器伸入外圈和端盖形成的空腔中；所述端盖在与外圈接触的位置设有密封装置；所述传感器与设置在外圈和端盖形成的空腔中的磁性圈连接。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型主动式集成传感器轮毂单元，其特征在于：所述内圈的外表面与左安装体的外表面相平。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型主动式集成传感器轮毂单元，其特征在于：所述滚动体为钢球。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑型主动式集成传感器轮毂单元，其特征在于：所述外圈上设有安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种紧凑型主动式集成传感器轮毂单元，其特征在于：所述外圈与法兰盘之间设有密封件。
6.根据权利要求1所述的一种紧凑型主动式集成传感器轮毂单元，其特征在于：所述传感器为二线式的霍尔效应式传感器。