8]因此，当偏航率值大于O时，确定前轮右或后轮右摩擦制动系统存在故障(例如，S470)，并且当确定前轮摩擦制动力和后轮摩擦制动力彼此相同或大体上相同(例如，S420)时，在减速度/加速度取决于前轮右制动力的变化而变化(例如，S430)的情况下确定后轮右摩擦制动系统存在故障(例如，S440)并在减速度/加速度不取决于前轮右制动力的变化而变化(例如，S430)的情况下确定前轮右摩擦制动系统存在故障(例如，S460)。
[0059]当确定前轮摩擦制动力和后轮摩擦制动力彼此不相同时，在通过车辆制动导致的实际上减少的减速度/加速度与由前轮右摩擦制动系统产生的减速度/加速度相同或大体上相同的情况下，确定后轮右摩擦制动系统存在故障且在通过车辆制动导致的实际上减少的加速度/加速度与由前轮右摩擦制动系统产生的减速度/加速度不相同的情况下，确定前轮右摩擦制动系统存在故障。
[0060]当偏航率值小于O时，确定前轮左或后轮左摩擦制动系统存在故障(例如，S640)并确定前轮摩擦制动力和后轮摩擦制动力彼此是否相同或大体上相同(例如，S600)。在前轮摩擦制动力和后轮摩擦制动力彼此相同或大体上相同的情况下，当减速度/加速度取决于前轮左制动力的变化而变化(例如，S610)时，确定后轮摩擦制动系统存在故障(例如，S620)且当减速度/加速度不取决于前轮左制动力而变化(例如，S610)时，确定前轮左摩擦制动系统存在故障(例如，S630)。
[0061]当前轮摩擦制动力和后轮摩擦制动力彼此不相同时，在通过车辆制动导致的实际上减少的减速度/加速度与由前轮左摩擦制动系统产生的减速度/加速度相同或大体上相同(例如，S700)的情况下，确定后轮左摩擦制动系统存在故障且在通过车辆制动导致的实际上减少的减速度/加速度与由前轮左摩擦制动系统产生的减速度/加速度不相同的情况下，检测到前轮左摩擦制动系统存在故障(例如，S720)。
[0062]为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“左”或“右”、“前”或“后”等被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。
[0063]前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其它们的实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同的选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。
【主权项】
1.一种用于检测制动系统的故障的方法，所述方法包括: 在制动车辆过程中，根据制动测量减速度/加速度；以及 通过比较所测量的减速度/加速度与所需减速度/加速度来确定所述制动系统是否具有所述故障，其中如果确定所述制动系统具有所述故障，则确定所述制动系统是否具有所述故障进一步包含: al)确定制动阶段是否为仅通过再生制动执行制动的阶段； a2)如果所述制动阶段为仅通过再生制动执行制动的所述阶段，则确定再生制动系统具有所述故障；以及 a3)如果所述制动阶段不是仅通过再生制动执行制动的所述阶段，则通过测量偏航率值来确定是左摩擦制动系统还是右摩擦制动系统具有所述故障并且通过使用所述减速度/加速度的测量值的变化量来确定是前轮摩擦制动系统还是后轮摩擦制动系统具有所述故障。2.根据权利要求1所述的用于检测制动系统的故障的方法，其中在确定所述制动系统是否具有所述故障时，如果根据制动的所需减速度/加速度与所测量的减速度/加速度之间的差等于或大于预定范围，则确定所述制动系统具有所述故障。3.根据权利要求1所述的用于检测制动系统的故障的方法，其中所述制动阶段被划分成再生制动阶段，再生制动和后轮摩擦制动阶段，以及再生制动和前后轮摩擦制动阶段。4.根据权利要求1所述的用于检测制动系统的故障的方法，其中如果确定所述制动系统具有所述故障，则确定所述制动系统是否具有所述故障进一步包含: bl)确定所述制动阶段是否为再生制动和后轮摩擦制动阶段； b2)如果所述制动阶段为所述再生制动和后轮摩擦制动阶段，则测量所述偏航率值； b3)如果所述偏航率值为O，则确定所述再生制动系统具有所述故障； b4)如果所述偏航率值大于O，则确定所述后轮右摩擦制动系统具有所述故障；以及 b5)如果所述偏航率值小于O，则确定所述后轮左摩擦制动系统具有所述故障。5.根据权利要求1所述的用于检测制动系统的故障的方法，其中如果确定所述制动系统具有所述故障，则确定所述制动系统是否具有所述故障进一步包含: Cl)确定所述制动阶段是否为再生制动和前后轮摩擦制动阶段；c2)如果确定所述制动阶段为所述再生制动和前后轮摩擦制动阶段，则测量所述偏航率值； c3)如果所述偏航率值为O，则确定所述再生制动系统具有所述故障；以及c4)如果所述偏航率值大于O，则确定是所述前轮右摩擦制动系统还是所述后轮右摩擦制动系统具有所述故障，其中确定是所述前轮右摩擦制动系统还是所述后轮右摩擦制动系统具有所述故障包含: 确定前轮摩擦制动力和后轮摩擦制动力是否大体上相同； 如果确定所述前轮摩擦制动力和所述后轮摩擦制动力大体上相同，则确定所述减速度/加速度是否取决于前轮右制动力的变化而变化； 如果确定所述减速度/加速度取决于所述前轮右制动力的所述变化而变化，则确定所述后轮右摩擦制动系统具有所述故障；以及 如果确定所述减速度/加速度不取决于所述前轮右制动力的所述变化而变化，则确定所述前轮右摩擦制动系统具有所述故障。6.根据权利要求5所述的用于检测制动系统的故障的方法，其中确定是所述前轮右摩擦制动系统还是所述后轮右摩擦制动系统具有所述故障进一步包含: 如果所述前轮摩擦制动力和所述后轮摩擦制动力不相同，则确定通过制动导致的实际上减少的所述减速度/加速度和由所述前轮右摩擦制动系统产生的所述减速度/加速度是否大体上相同； 如果通过制动导致的实际上减少的所述减速度/加速度和由所述前轮右摩擦制动系统产生的所述减速度/加速度大体上相同，则确定所述后轮右摩擦制动系统具有所述故障；以及 如果通过制动导致的实际上减少的所述减速度/加速度和由所述前轮右摩擦制动系统产生的所述减速度/加速度不相同，则确定所述前轮右摩擦制动系统具有所述故障。7.根据权利要求5所述的用于检测制动系统的故障的方法，其中如果所述偏航率值小于O，则确定所述制动系统是否具有所述故障进一步包含: 确定是所述前轮左摩擦制动系统还是所述后轮左摩擦制动系统具有所述故障，其中如果确定所述前轮摩擦制动力和所述后轮摩擦制动力大体上相同，则确定是所述前轮左摩擦制动系统还是所述后轮左摩擦制动系统具有所述故障包含: 如果所述减速度/加速度取决于所述前轮左制动力的所述变化而变化，则确定所述后轮左摩擦制动系统具有所述故障；以及 如果所述减速度/加速度不取决于所述前轮左制动力的所述变化而变化，则确定所述前轮左摩擦制动系统具有所述故障。8.根据权利要求7所述的用于检测制动系统的故障的方法，其中如果确定所述前轮摩擦制动力和所述后轮摩擦制动力不相同，则确定是所述前轮左摩擦制动系统还是所述后轮左摩擦制动系统具有所述故障包含: 确定通过制动导致的实际上减少的所述减速度/加速度和由所述前轮左摩擦制动系统产生的所述减速度/加速度是否大体上相同， 如果通过所述制动导致的实际上减少的所述减速度/加速度和由所述前轮左摩擦制动系统产生的所述减速度/加速度大体上相同，则确定所述后轮左摩擦制动系统具有所述故障，以及 如果通过所述制动导致的实际上减少的所述减速度/加速度和由所述前轮左摩擦制动系统产生的所述减速度/加速度不相同，则确定所述前轮左摩擦制动系统具有所述故障。
【专利摘要】本发明公开了一种用于使用偏航率检测制动系统的故障的方法。一种用于检测制动系统的故障的方法，所述方法可包含根据制动测量减速度/加速度，并且通过比较所述所测量的减速度/加速度与所需减速度/加速度来确定所述制动系统是否具有所述故障。如果确定所述制动系统具有所述故障，则所述方法进一步包含确定制动阶段是否为仅通过再生制动执行制动的阶段。如果是，则所述方法确定再生制动系统具有所述故障。如果不是，则所述方法进一步包含通过测量偏航率值来确定是左摩擦制动系统还是右摩擦制动系统具有所述故障并且通过使用所述减速度/加速度的测量值的变化量来确定是前轮摩擦制动系统还是后轮摩擦制动系统具有所述故障。
【IPC分类】B60T17/22
【公开号】CN105083257
【申请号】CN201410842122
【发明人】金仁洙, 高志源, 金贤秀
【申请人】现代自动车株式会社, 成均馆大学校产学协力团
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年12月30日
【公告号】DE102014119329A1, US20150321655