车辆的控制装置的制造方法
【专利说明】车辆的控制装置
[0001 ] 本申请是申请号为201180046607.8、发明名称为“车辆的控制装置”、申请日为2011年6月2日、进入中国国家阶段的日期为2013年3月27日的发明专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及搭载了由驾驶者的操作选择变速档的手动变速器的车辆的控制装置。特别地，本发明关于用于获得与驾驶者的行驶意向等相应的车辆的行驶状态的对策。
【背景技术】
[0003]以往，在例如专利文献1以及专利文献2所公开的那样的车辆用的手动变速器中，由驾驶者(驾驶员)对换档杆的操作进行变速档的选择。
[0004]例如在车厢内的地板上配设有换档杆的地板式换档的手动变速器中，在形成有沿左右方向(车宽方向:以下，也有称为选择操作方向的情况)以及前后方向(车体前后方向:以下，也有称为换档操作方向的情况)延伸的导向槽—卜溝)的换档板(卜y一卜)内，换档杆配设成能够移动地操作。而且，在沿该导向槽将换档杆向选择操作方向操作的选择操作之后，通过进行向换档操作方向的一方向操作的换档操作，使手动变速器的变速机构建立所期望的变速档。而且，在该变速档成立的状态下，通过进行离合器装置的接合操作(离合器踏板的踏下解除操作)，将离合器装置接合，将发动机与变速机构连接，以上述成立的变速档的变速比，将发动机转速变速，使旋转驱动力从变速机构向驱动轮输出。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:特开2008 — 157184号公报
[0008]专利文献2:特开2009 - 103268号公报
【发明内容】
[0009]发明所要解决的问题
[0010]此外，搭载了上述的手动变速器的车辆，与搭载了自动变速器的车辆相比，具有燃料消耗率良好(例如以与不产生基于变矩器的驱动力的损失的量相应地，燃料消耗率良好)这样的优势，所以希望提高其可销售性高。而且，存在如下状况:对于如上所述直接地传递驾驶者的换档杆操作力、离合器操作力的手动变速器等，通过进行与该驾驶者的操作相应的车辆控制，以期望提高驾驶者与车辆的一体感。
[0011]本发明的发明者鉴于该点，着眼于如果可以实现与驾驶者的行驶意向等相应的车辆的行驶状态，则可以提高这种的车辆的可销售性，对用于实现这一点的技术进行了考察。
[0012]本发明鉴于该点而进行，其目的在于，提供能够获得与驾驶者的行驶意向等相应的车辆的行驶状态的车辆的控制装置。
[0013]用于解决问题的方案
[0014]一问题的解决原理一
[0015]为达到上述的目的而采取的本发明的解决原理在于，由选择手动变速器的变速档的驾驶者的变速操作、离合器操作获得的信息(操作速度等的信息)识别驾驶者的行驶意向等的驾驶者的状态，进行与该行驶意向等相应的车辆的控制(驱动源的控制、车辆运行情况控制等)。
[0016]—解决方案一
[0017]具体地，本发明的前提设为这样一种车辆的控制装置，该车辆具有:能够由驾驶者的变速操作选择多个变速档中的任一档的手动变速器，和/或由驾驶者的离合器操作进行驱动源与上述手动变速器的接合以及分离的离合器装置。对于该车辆的控制装置，具有控制单元，该控制单元根据基于上述驾驶者的变速操作和离合器操作之中的至少一方的操作而变化的操作信息，判定驾驶者的行驶意向、驾驶者的驾驶的熟练度或驾驶者的疲劳程度，根据所判定的行驶意向、驾驶的熟练度或疲劳程度，进行变更对于车辆的控制对象的控制量的控制。
[0018]通过该特定项目，在例如变速操作的速度高的情况、离合器操作的速度高的情况下，可以判断为驾驶者对于驾驶操作(例如加速踏板的踏下操作等)要求的是高的车辆控制的响应性能。相反，在例如变速操作的速度低情况、离合器操作的速度低的情况下，可以判断为驾驶者对驾驶操作要求低的车辆控制的响应性能低。而且，根据这样的行驶意向的判定结果，变更对车辆的控制对象的控制量。即，驾驶者在对驾驶操作的车辆控制的响应性能要求高的情况下，以例如将与加速踏板的踏下操作相应的车辆加速度较高地设定等来提高车辆控制的响应性能的方式变更控制量。相反，在驾驶者对驾驶操作的车辆控制的响应性能要求低的情况下，以例如将与加速踏板的踏下操作相应的车辆加速度较低地设定等来降低车辆控制的响应性能的方式变更控制量。通过这样的对车辆的控制对象的控制量的变更，可以实现与驾驶者的行驶意向相应的车辆的行驶状态，能够提高这种车辆的可销售性。
[0019]此外，代替上述行驶意向，可由变速操作的速度、离合器操作的速度等判定驾驶者的驾驶的熟练度或驾驶者的疲劳程度。例如在变速操作的速度高的情况、离合器操作的速度高的情况下，可以判定为驾驶者的驾驶的熟练度高，或驾驶者的疲劳程度低。相反，在例如变速操作的速度低的情况、离合器操作的速度低的情况下，可以判定为驾驶者的驾驶的熟练度低，或驾驶者的疲劳程度高。根据这样的判定结果，可与上述的情况同样地变更对车辆的控制对象的控制量。例如，在判断为驾驶者的驾驶的熟练度高，或驾驶者的疲劳程度低的情况下，以例如将与加速踏板的踏下操作相应的车辆加速度较高地设定等来提高车辆控制的响应性能的方式变更控制量。相反，在判断为驾驶者的驾驶的熟练度低，或驾驶者的疲劳程度高的情况下，以例如将与加速踏板的踏下操作相应的车辆加速度较低地设定等来降低车辆控制的响应性能的方式变更控制量。
[0020]作为由上述控制单元判定驾驶者的行驶意向、驾驶者的驾驶的熟练度或驾驶者的疲劳程度的手法，具体地，可以列举例如以下。
[0021]■上述手动变速器的输入轴转速的每单位时间的变化量
[0022]■上述手动变速器的输入轴转速
[0023]■由驾驶者操作的换档杆的每单位时间的操作移动量
[0024]■由变速操作选择的变速档
[0025]■基于变速操作的变速档的切换时间
[0026]■换档负荷的大小
[0027]■离合器操作时的离合器转矩
[0028]■离合器操作时的离合器行程位置的变化速度
[0029]■离合器操作时直到上述离合器行程达到预定量的时间
[0030]在这些判定手法中，作为判定为针对驾驶操作要求高的车辆控制的响应性能的情况，可以列举:上述手动变速器的输入轴转速的每单位时间的变化量比预定值大的情况，相对于车辆速度，上述输入轴转速比预定值高的情况，通过驾驶者操作的换档杆的每单位时间的操作移动量比预定值大的情况，由变速操作选择的变速档相对于车辆速度为预定的低速档情况，基于变速操作的变速档的切换时间比预定时间短的情况，换档负荷的大小比预定值大的情况，相对于发动机转矩，离合器操作时的离合器转矩与预定值相比大的情况，离合器操作时的离合器行程位置的变化速度比预定值高的情况，离合器操作时直到离合器行程达到预定量的时间比预定值短的情况等。
[0031]另一方面，作为判定为针对驾驶操作要求低的车辆控制的响应性能的情况，可以列举:上述手动变速器的输入轴转速的每单位时间的变化量比预定值小的情况，相对于车辆速度，上述输入轴转速比预定值低的情况，通过驾驶者操作的换档杆的每单位时间的操作移动量比预定值小的情况，由变速操作选择的变速档相对于车辆速度为预定的高速档的情况，基于变速操作的变速档的切换时间比预定时间长的情况，换档负荷的大小比预定值小的情况，相对于发动机转矩，离合器操作时的离合器转矩与预定值相比小的情况，离合器操作时的离合器行程位置的变化速度比预定值低的情况，离合器操作时直到离合器行程达到预定量的时间比预定值长的情况等。
[0032]这些判定手法可单独进行也可以多个组合进行。由此，可利用既存的传感器(手动变速器的输入轴转速传感器，换档位置传感器，换档负荷传感器，发动机转速传感器，离合器行程传感器等)的检测信号正确地判定驾驶者的行驶意向。
[0033]作为根据上述判定的行驶意向等变更对车辆的控制对象的控制量的控制，具体地，是变更对车辆的控制对象的控制的平滑率(电^ L率)，在判定为针对驾驶操作要求高的车辆控制的响应性能的情况下，将控制的平滑率设定为较小，在判定为针对驾驶操作要求低的车辆控制的响应性能的情况下，将控制的平滑率设定为较大。
[0034]作为上述车辆的控制对象，更具体地可以列举例如以下。
[0035]■相对于基于驾驶者的对加速踏板的踏下量的节气门的开度特性
[0036]■基于驾驶者的加速踏板操作的快给油时的节气门的开度特性
[0037]■基于驾驶者的加速踏板操作的快收油时的节气门的开度特性
[0038]■作为车辆的行驶驱动源的内燃机的燃料切断时的发生转矩的特性
[0039]■作为车辆的行驶驱动源的内燃机的燃料切断解除后的发生转矩的特性
[0040]■ VDIM控制的介入正时
[0041 ] ■车辆的悬架装置所具有的空气悬架的衰减力
[0042]作为对上述控制对象的控制量，具体地，在判定为对针驾驶操作要求高的车辆控制的响应性能的情况下，执行以下各动作之中至少一个:将相对于基于驾驶者的对加速踏板的踏下量的节气门的开度设定为较大，将相对于基于驾驶者的加速踏板操作的快给油时的节气门的开度变化量设定为较大，将基于驾驶者的加速踏板操作的快收油时的每单位时间的节气门的开度变化量设定为较大，将作为车辆的行驶驱动源的内燃机的燃料切断时的发生转矩的每单位时间的降低量设定为较大，将作为车辆的行驶驱动源的内燃机的燃料切断解除后的发生转矩的每单位时间的上升量设定为较大，将VDIM控制的介入正时设定为延迟，将车辆的悬架装置所具有的空气悬架的衰减力设定为较大。
[0043]另一方面，在判定为针对驾驶操作要求低的车辆控制的响应性能的情况下，执行以下各动作之中至少一个:将相对于基于驾驶者的对加速踏板的踏下量的节气门的开度设定为较小，将基于驾驶者的加速踏板操作的快给油时的节气门的开度变化量设定为较小，将基于驾驶者的加速踏板操作的快收油时的每单位时间的节气门的开度变化量设定为较小，将作为车辆的行驶驱动源的内燃机的燃料切断时的发生转矩的每单位时间的降低量设定为较小，将作为车辆的行驶驱动源的内燃机的燃料切断解除后的发生转矩的每单位时间的上升量设定为较小，将VD頂控制的介入正时提前地设定，将车辆的悬架装置所具有的空气悬架的衰减力设定为较小。
[0044]通过变更这样的对车辆的控制对象的控制量，能够实现与驾驶者的行驶意向、驾驶者的驾驶的熟练度或驾驶者的疲劳程度相应的车辆的行驶状态。
[0045]发明的效果
[0046]在本发明中，从通过驾驶者的变速操作、离合器操作获得的信息识别驾驶者的行驶意向等，进行与该行驶意向等相应的车辆的控制。因此，可以实现与驾驶者的行驶意向等相应的车辆的行驶状态，能够提高搭载了手动变速器车辆的可销售性。
【附图说明】
[0047]图1是示出实施方式涉及的车辆所搭载的动力传动系的概略构成的图。
[0048]图2是示出发动机及其进排气系统的构成的图。
[0049]图3是示出离合器装置的概略构成的图。
[0050]图4是示出6速手动变速器的换档图形的概略的图。
[0051]图5是示出空气悬架系统的概略构成的图。
[0052]图6是示出发动机ECU等的控制系的构成的框图。
[0053]图7是示出在变速操作时输入轴转速的每单位时间的变化量彼此不同的三种转速变化状态的图。
[0054]图8的上段是示出在变速操作时输入轴转速以及发动机转速的变化的一例的图，图8的下段是示出该情况下的离合器转矩的变化的一例的图。
[0055]图9是示出用于设定与加速踏板开度相应的节气门开度的变化特性的节气门开度映射的图。
[0056]图10是示进行快给油特性(千、y>特性)调整动作时的节气门的开度变化的时间图。
[0057]图11是示出进行快收油特性(千、>7°7夕卜特性)调整动作时的节气门的开度变化的时间图。
[0058]图12是示出进行燃料切断接通(才 > )特性调整动作时的发动机转矩的变化的时间图。
[0059]图13是示出进行燃料切断断开(才7 )特性调整动作时的发动机转矩的变化的时间图。
[0060]图14是示出用于设定与行驶意向相应的VD頂控制的介入正时的VD頂介入正时映射的图。
[0061]图15是示出第1实施方式中的控制动作的顺序的流程图。
[0062]图16是示出第2实施方式中的控制动作的顺序的流程图。
【具体实施方式】
[0063]以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。在本实施方式中，对将本发明适用于FR(前置发动机后置驱动)型车辆的情况进行说明。
[0064]图1示出本实施方式涉及的车辆上所搭载的动力传动系的概略构成。在该图1中，1是发动机(驱动源)，MT是手动变速器，6是离合器装置，9是发动机E⑶(ElectronicControl Unit)。
[0065]图1示出的动力传动系中，用发动机1所产生的旋转驱动力(转矩)，经由离合器装置6向手动变速器MT输入，在该手动变速器MT以适宜的变速比(由驾驶者的换档杆操作选择的变速档下的变速比)进行变速，经由传动轴PS以及差速齿轮DF传递给左右后轮(驱动轮)T、To而且，本实施方式涉及的车辆所搭载的手动变速器MT是前进6档、后退1档的同步啮合式手动变速器。
[0066]以下，对发动机1的全体构成、离合器装置6以及控制系等进行说明。
[0067]—发动机1的全体构成一
[0068]图2是示出发动机1及其进排气系统的概略构成的图。而且，该图2中仅示出发动机1的1气缸的构成。
[0069]本实施方式中的发动机1是例如4气缸汽油发