是的情况下，转移到步骤ST4，判定为驾驶者的行驶意向为舒适模式行驶意向，将该信息存储于上述RAM93而转移到步骤ST5。
[0261]在步骤ST5中，将节气门开度特性设定为舒适模式。即，将相对于加速踏板的踏下量的节气门33的开度设定为较小(参照图9中一点划线所示出的特性)。此外，将VD頂介入正时设定为舒适模式。即，延迟地设定VD頂控制的介入正时。
[0262]另一方面，在上述步骤ST3中，在输入轴IS的转速的每单位时间的变化量(dNi/dt)的绝对值为预定的阈值α 1以上而判定为否的情况下，转移到步骤ST6，判定输入轴IS的转速的每单位时间的变化量(dNi/dt)的绝对值是否超过预定的阈值a2。S卩，判定换档杆L的手动操作速度是否比较高。该阈值α2与上述阈值α 1相比大预定量。在此使用绝对值也是为了使得无论变速操作是升档操作以及降档操作的任一方都能够进行判定。
[0263]在输入轴IS的转速的每单位时间的变化量(dNi/dt)的绝对值超过预定的阈值α 2、在步骤ST6判定为是的情况下，转移到步骤ST7，驾驶者的行驶意向判定为运动模式行驶意向，将该信息存储于上述RAM93而转移到步骤ST8。
[0264]在步骤ST8中，将节气门开度特性设定为运动模式。即，相对于加速踏板的踏下量的节气门33的开度设定为较大(参照图9中虚线所示出的特性)。此外，将VD頂介入正时设定为运动模式。即，较早地设定VD頂控制的介入正时。
[0265]另一方面，在上述步骤ST6中，输入轴IS的转速的每单位时间的变化量(dNi/dt)的绝对值为预定的阈值α 2以下、判定为否的情况下，判定为驾驶者的行驶意向既非运动模式行驶意向又非舒适模式行驶意向，直接返回。
[0266]以上的动作在每当开始变速操作时执行，与驾驶者的行驶意向相应的节气门开度特性以及VD頂控制的介入正时被设定。
[0267](第2实施方式)
[0268]第2实施方式，对作为上述离合器踏板操作判定动作采用基于离合器转矩以及离合器操作速度(离合器行程位置的变化速度)的判定动作，作为行驶意向反映动作采用节气门开度特性调整动作以及VD頂介入正时调整动作的情况予以说明。
[0269]图16是示出第2实施方式中的控制动作的顺序的流程。在该流程中，对与上述的第1实施方式示出的流程图(图15)相同的动作赋予相同的步骤编号。本实施方式中的流程图也是在点火开关的接通操作后按每数毫秒执行。
[0270]首先，在步骤ST1的判定动作(变速操作是否开始了的判定动作)以及步骤ST2的判定动作(车辆的预热是否完了了的判定动作)中都判定为是的情况下，转移到步骤ST10，当前，判定是否为变速机构中任一的变速档成立的状态。在变速档不成立、在步骤ST10判定为否的情况下，不执行行驶意向反映动作而返回。
[0271]另一方面，在变速档成立、在步骤ST10判定为是的情况下，转移到步骤ST3’，判定离合器转矩是否小于预定的阈值β 1并且离合器操作速度小于预定的阈值γ 1。即，判定离合器踏板70的操作速度是否比较低。
[0272]在离合器转矩小于预定的阈值β 1、并且离合器操作速度小于预定的阈值γ 1，在步骤ST3’判定为是的情况下，转移到步骤ST4，驾驶者的行驶意向判定为舒适模式行驶意向，将该信息存储于上述RAM93而转移到骤ST5。该步骤ST5的动作与上述的第1实施方式的情况相同。
[0273]另一方面，在上述步骤ST3’中判定为否的情况下，转移到步骤ST6’，判定离合器转矩是否超过预定的阈值β 2并且离合器操作速度超过预定的阈值γ 2。S卩，判定离合器踏板70的操作速度是否比较高。该阈值β 2与上述阈值β 1相比大预定量，此外，阈值γ 2与上述阈值γ1相比大预定量。
[0274]在离合器转矩超过预定的阈值β 2并且离合器操作速度超过预定的阈值γ 2，在步骤ST6’判定为是的情况下，转移到步骤ST7，驾驶者的行驶意向判定为运动模式行驶意向，将该信息存储于上述RAM93而转移到骤ST8。该步骤ST8的动作也与上述的第1实施方式的情况相同。
[0275]另一方面，在上述步骤ST6’中判定为否的情况下，判定为驾驶者的行驶意向既非运动模式行驶意向也非舒适模式行驶意向，直接返回。
[0276]以上的动作每当变速操作开始时执行，与驾驶者的行驶意向相应的节气门开度特性以及VD頂控制的介入正时被设定。
[0277]如以上说明的，在本实施方式中，基于从驾驶者的变速操作、离合器操作获得的信息判定驾驶者的行驶意向是运动模式行驶意向还是舒适模式行驶意向(参照上述换档杆操作判定动作(S — 1)?(S — 6)，离合器踏板操作判定动作(C 一 1)?(C 一 3))，根据其判定结果，变更车辆的控制状态(参照上述行驶意向反映动作(A — 1)?(A — 5))。由此，可以实现与驾驶者的行驶意向相应的车辆的行驶状态，可以提高搭载了手动变速器MT的车辆的可销售性。
[0278]—其他的实施方式一
[0279]在以上说明的实施方式中，对由换档杆操作判定动作、离合器踏板操作判定动作判定驾驶者的行驶意向的情况进行了说明，这样的换档杆操作判定动作、离合器踏板操作判定动作，可作为驾驶者的驾驶的熟练度判定指标来利用。即，由换档杆操作判定动作、离合器踏板操作判定动作判定驾驶者的驾驶的熟练度，可根据其判定结果进行与上述的行驶意向反映动作同样的控制动作(驾驶熟练度反映动作)。
[0280]进而，上述换档杆操作判定动作、离合器踏板操作判定动作，可作为驾驶者的疲劳程度判定指标利用。即，由换档杆操作判定动作、离合器踏板操作判定动作判定驾驶者的疲劳程度，可根据其判定结果进行与上述的行驶意向反映动作同样的控制动作(疲劳程度反映动作)。此外，作为该疲劳程度反映动作，也可以进行催促驾驶者休息的报告。
[0281]此外，在上述实施方式中，作为检测离合器踏板70的操作量(踏下量)的手段设置了离合器行程传感器8B。本发明不限于此，也可以通过设置在离合器踏板70达到了预定位置的时刻切换接通(0N)/断开(OFF)的离合器开关来检测离合器踏板70的操作量。
[0282]此外，在上述实施方式中，作为检测换档杆L的操作位置的手段，设置了选择操作方向位置传感器8C以及换档操作方向位置传感器8D。本发明不限于此，也可按各变速档配置换档位置传感器。
[0283]此外，在上述实施方式中，对搭载于FR型车辆，搭载了前进6速档、后退1速档的同步啮合式手动变速器的车辆适用本发明的情况进行了说明。本发明不限于此，也可适用FF(前置发动机、前轮驱动)车辆等，搭载于其他的方式的车辆的手动变速器。此外，也可适用于和上述不同档位数的变速器(例如前进5速档的)。
[0284]此外，在上述实施方式中，说明了对作为驱动源搭载了汽油发动机1的车辆适用本发明的情况。本发明不限于此，也可以适用搭载了柴油发动机的车辆，搭载了发动机(内燃机)与电动机(例如行驶用电动机或电动发电机等)的混合动力车。
[0285]产业上的利用可能性
[0286]本发明，可适用搭载于具有手动变速器的车辆，可根据离合器踏板的操作速度和/或换档杆的操作速度进行车辆的控制的控制装置。
[0287]标号的说明
[0288]1 发动机
[0289]34节气门电动机
[0290]6离合器装置
[0291]81曲轴位置传感器
[0292]88加速踏板开度传感器
[0293]8A输入转速传感器
[0294]8B离合器行程传感器
[0295]8C选择操作方向位置传感器
[0296]8D换档操作方向位置传感器
[0297]8E换档负荷传感器
[0298]9发动机 ECU
[0299]100空气悬架系统
[0300]200VD 頂 ECU
[0301]MT手动变速器
[0302]IS输入轴(手动变速器的输入轴)
[0303]L换档杆
【主权项】
1.一种车辆的控制装置，该车辆具有:能够由驾驶者的变速操作选择多个变速档中的任一档的手动变速器，和/或由驾驶者的离合器操作进行驱动源与上述手动变速器的接合及分离的离合器装置，其特征在于， 具有控制单元，该控制单元基于根据上述驾驶者的变速操作和离合器操作之中至少一方的操作而变化的操作信息，判定驾驶者的行驶意向、驾驶者的驾驶的熟练度或驾驶者的疲劳程度，根据所判定的行驶意向、驾驶的熟练度或疲劳程度，进行变更针对车辆的控制对象的控制量的控制， 上述控制单元，基于换档负荷的大小判定驾驶者的行驶意向、驾驶者的驾驶的熟练度或驾驶者的疲劳程度，在上述换档负荷比预定值大的情况下，判定为针对驾驶操作，要求高的车辆控制的响应性能，另一方面，在上述换档负荷比预定值小的情况下，判定为针对驾驶操作，要求低的车辆控制的响应性能。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于， 上述控制单元，根据驾驶者的行驶意向、驾驶者的驾驶的熟练度或驾驶者的疲劳程度，变更针对车辆的控制对象的控制的平滑率，在判定为针对驾驶操作要求高的车辆控制的响应性能的情况下，将控制的平滑率设定为较小，在判定为针对驾驶操作要求低的车辆控制的响应性能的情况下，将控制的平滑率设定为较大。3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于， 上述控制单元，根据驾驶者的行驶意向、驾驶者的驾驶的熟练度或驾驶者的疲劳程度变更相对于由驾驶者踏下的加速踏板的踏下量的节气门的开度特性，在判定为针对驾驶操作要求高的车辆控制的响应性能的情况下，将相对于由驾驶者踏下的加速踏板的踏下量的节气门的开度设定为较大，另一方面，在判定为针对驾驶操作要求低的车辆控制的响应性能的情况下，将相对于由驾驶者踏下的加速踏板的踏下量的节气门的开度设定为较小。4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于， 上述控制单元，根据驾驶者的行驶意向、驾驶者的驾驶的熟练度或驾驶者的疲劳程度，变更基于驾驶者的加速踏板操作的快给油时的节气门的开度特性，在判定为针对驾驶操作要求高的车辆控制的响应性能的情况下，将快给油时的每单位时间的节气门的开度变化量设定为较大，另一方面，在判定为针对驾驶操作要求低的车辆控制的响应性能的情况下，将快给油时的每单位时间的节气门的开度变化量设定为较小。5.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于， 上述控制单元，根据驾驶者的行驶意向、驾驶者的驾驶的熟练度或驾驶者的疲劳程度，变更基于驾驶者的加速踏板操作的快收油时的节气门的开度特性，在判定为针对驾驶操作要求高的车辆控制的响应性能的情况下，将快收油时的每单位时间的节气门的开度变化量设定为较大，另一方面，在判定为针对驾驶操作要求低的车辆控制的响应性能的情况下，将快收油时的每单位时间的节气门的开度变化量设定为较小。6.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于， 上述控制单元，根据驾驶者的行驶意向、驾驶者的驾驶的熟练度或驾驶者的疲劳程度，变更作为车辆的行驶驱动源的内燃机的燃料切断时的发生转矩的特性，在判定为针对驾驶操作要求高的车辆控制的响应性能的情况下，将燃料切断时的发生转矩的每单位时间的降低量设定为较大，另一方面，在判定为针对驾驶操作要求低的车辆控制的响应性能的情况下，将燃料切断时的发生转矩的每单位时间的降低量设定为较小。7.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于， 上述控制单元，根据驾驶者的行驶意向、驾驶者的驾驶的熟练度或驾驶者的疲劳程度，变更作为车辆的行驶驱动源的内燃机的燃料切断解除后的发生转矩的特性，在判定为针对驾驶操作要求高的车辆控制的响应性能的情况下，将燃料切断解除后的发生转矩的每单位时间的上升量设定为较大，另一方面，在判定为针对驾驶操作要求低的车辆控制的响应性能的情况下，将燃料切断解除后的发生转矩的每单位时间的上升量设定为较小。8.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于， 上述控制单元，根据驾驶者的行驶意向、驾驶者的驾驶的熟练度或驾驶者的疲劳程度，变更VDIM控制的介入正时，在判定为针对驾驶操作要求高的车辆控制的响应性能的情况下，将VD頂控制的介入正时设定得延迟，另一方面，在判定为针对驾驶操作要求低的车辆控制的响应性能的情况下，将VD頂控制的介入正时设定得提前。9.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于， 上述控制单元，根据驾驶者的行驶意向、驾驶者的驾驶的熟练度或驾驶者的疲劳程度，变更车辆的悬架装置所具有的空气悬架的衰减力，在判定为针对驾驶操作要求高的车辆控制的响应性能的情况下，将空气悬架的衰减力设定为较大，另一方面，判定为针对驾驶操作要求低的车辆控制的响应性能的情况下，将空气悬架的衰减力设定为较小。
【专利摘要】本发明提供一种车辆的控制装置，相对于具有手动变速器(MT)以及离合器装置(6)的车辆，通过变速操作时的手动变速器(MT)的输入轴转速的每单位时间的变化量、变速操作中的离合器转矩识别驾驶者的行驶意向。其具备控制单元，该控制单元基于换档负荷的大小判定驾驶者的行驶意向、驾驶者的驾驶的熟练度或驾驶者的疲劳程度，在上述换档负荷比预定值大的情况下，判定为针对驾驶操作，要求高的车辆控制的响应性能，另一方面，在上述换档负荷比预定值小的情况下，判定为针对驾驶操作，要求低的车辆控制的响应性能。
【IPC分类】B60W40/08
【公开号】CN105398450
【申请号】CN201510702347
【发明人】大坪正明
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2011年6月2日
【公告号】CN103153747A, CN103153747B, CN105216799A, CN105216800A, EP2557012A1, EP2557012A4, WO2012164717A1