C 一 1)?(C 一 3)中的多个组合。
[0209]此外，作为这样的离合器踏板操作判定动作的执行条件，可以列举“车辆预热完了的状态”，“在离合器装置6的操作时在变速机构中任一的变速档成立”。其理由是，在车辆不处于预热完了的状态情况下，离合器主缸71、离合器分离缸61内的油的粘性高，其粘性作为对离合器踏板操作的阻力较大地作用，对驾驶者的行驶意向以高精度检测很困难，所以，将车辆预热完了的状态设为行驶意向判定动作的执行条件。此外，在变速档不成立的状态下即使是进行离合器操作，判定驾驶者的行驶意向也很困难，所以，将离合器装置6的操作时在变速机构中的任一的变速档成立设为行驶意向判定动作的执行条件。
[0210]此外，即使是在上述的换档杆操作判定动作以及离合器踏板操作判定动作的任一中判定了行驶意向的情况下，作为维持该行驶意向的判定结果的条件，也可以列举以下的任一项。
[0211](1)直到执行下一变速操作
[0212](2)直到车辆停车
[0213](3)直到进行点火断开操作
[0214]S卩，直到进行这些中的任一操作，将驾驶者的行驶意向的判定结果信息存储于上述RAM93，根据需要(根据驾驶者的行驶意向的判定动作的开始)，从RAM93读出该行驶意向的判定结果信息。
[0215](行驶意向反映动作)
[0216]其次，对进行反映由上述的行驶意向判定动作(换档杆操作判定动作、离合器踏板操作判定动作)判定的驾驶者的行驶意向的车辆的控制的行驶意向反映动作说明。
[0217]作为该行驶意向反映动作，具体地可以列举执行以下的动作(变更对车辆的控制对象的控制量的动作)之中的至少一个。
[0218](A - 1)节气门开度特性调整动作
[0219](A - 2)快给油，快收油特性调整动作
[0220](A - 3)燃料切断接通，燃料切断断开特性调整动作
[0221](A - 4)VDIM介入正时调整动作
[0222](A - 5)空气悬架特性调整动作
[0223]以下，分别具体地说明。
[0224](A - 1)节气门开度特性调整动作
[0225]节气门开度特性调整动作，是反映驾驶者的行驶意向，调整相对于加速踏板的踏下量的节气门33的开度特性的动作。
[0226]具体地，在驾驶者的行驶意向为运动模式行驶意向的情况下，将相对于加速踏板的踏下量的节气门33的开度设定为较大(将对节气门33的开度控制的平滑率设定为较小)，相反，在驾驶者的行驶意向为舒适模式行驶意向的情况下，将相对于加速踏板的踏下量的节气门33的开度设定为较小(将对节气门33的开度控制的平滑率设定为较大)。
[0227]图9是进行该节气门开度特性调整动作时决定节气门33的开度的节气门开度的映射。图中的实线，示出驾驶者的行驶意向既非运动模式行驶意向也非舒适模式行驶意向的情况下的通常的节气门开度特性。而且，在判定为驾驶者的行驶意向为运动模式行驶意向的情况下，变更为图中虚线所示出的曲线的特性，将相对于加速踏板的踏下量的节气门33的开度设定为较大。另一方面，在驾驶者的行驶意向判定为舒适模式行驶意向的情况下，变更为图中一点划线所示出的曲线的特性，相对于加速踏板的踏下量的节气门33的开度设定为较小。由此，可以提高运动模式行驶意向的情况下的车辆的加速性能，可以实现舒适模式行驶意向的情况下的舒适的乘坐舒适性。
[0228](A - 2)快给油、快收油特性调整动作
[0229]快给油、快收油特性调整动作，是反映驾驶者的行驶意向，调整快给油(千7 7°彳>，tip in)时(加速踏板的踏下量急速地变大的情况)的节气门33的开度特性，快收油(千、y 夕卜，tip out)时(加速踏板的踏下量急速地变小的情况)的节气门33的开度特性的动作。
[0230]首先，说明快给油特性调整动作。在驾驶者的行驶意向为运动模式行驶意向的情况下，将快给油时的节气门33的开度的每单位时间的变化量(开方向的变化量)设定为较大(对快给油时的节气门33的开度控制的平滑率设定为较小)。相反，在驾驶者的行驶意向为舒适模式行驶意向的情况下，将快给油时的节气门33的开度的每单位时间的变化量(开方向的变化量)设定为较小(相对于快给油时的节气门33的开度控制的平滑率设定为较大)。
[0231]图10是示出进行该快给油特性调整动作时的节气门33的开度变化的时间图。图中的实线示出驾驶者的行驶意向既非运动模式行驶意向又非舒适模式行驶意向的情况下的通常的快给油时的节气门开度的变化。而且，在判定为驾驶者的行驶意向为运动模式行驶意向的情况下，如图中虚线所示出的曲线那样，将快给油时的节气门33的开度的每单位时间的变化量设定为较大。另一方面，在判定为驾驶者的行驶意向为舒适模式行驶意向的情况下，如图中一点划线所示出的曲线那样，将快给油时的节气门33的开度的每单位时间的变化量设定为较小。由此，可以提高运动模式行驶意向的情况下的快给油时的车辆的响应性，实现舒适模式行驶意向的情况下的快给油时的舒适的乘坐舒适性。
[0232]其次，说明快收油特性调整动作。在驾驶者的行驶意向为运动模式行驶意向的情况下，将快收油时的节气门33的开度的每单位时间的变化量(闭方向的变化量)设定为较大(相对于快收油时的节气门33的开度控制的平滑率设定为较小)。相反，在驾驶者的行驶意向为舒适模式行驶意向的情况下，将快收油时的节气门33的开度的每单位时间的变化量(闭方向的变化量)设定为较小(相对于快收油时的节气门33的开度控制的平滑率设定为较大)。
[0233]图11是示出进行该快收油特性调整动作时的节气门33的开度变化的时间图。图中的实线示出驾驶者的行驶意向既非运动模式行驶意向又非舒适模式行驶意向的情况下的通常的快收油时的节气门开度的变化。而且，在判定为驾驶者的行驶意向为运动模式行驶意向的情况下，如图中虚线所示出的曲线那样，将快收油时的节气门33的开度的每单位时间的变化量设定为较大。另一方面，在判定为驾驶者的行驶意向为舒适模式行驶意向的情况下，如图中一点划线所示出的曲线那样，将快收油时的节气门33的开度的每单位时间的变化量设定为较小。由此，可以提高运动模式行驶意向的情况下的快收油时的车辆的响应性，实现舒适模式行驶意向的情况下的快收油时的舒适的乘坐舒适性。
[0234](A - 3)燃料切断接通、燃料切断断开特性调整动作
[0235]燃料切断接通、燃料切断断开特性调整动作，是在加速踏板全闭时的被驱动时所执行的燃料切断动作时，反映驾驶者的行驶意向，调整燃料切断接通时(从喷射器35的燃料喷射停止时)的发动机转矩特性、燃料切断断开时(从喷射器35的燃料喷射再开时)的发动机转矩特性的动作。
[0236]首先，说明燃料切断接通特性调整动作。在驾驶者的行驶意向为运动模式行驶意向的情况下，作为燃料切断接通时的发动机转矩特性，使转矩急速降低以提前进行燃料切断(燃料喷射的停止)(相对于发动机转矩控制的平滑率设定为较小)。相反，在驾驶者的行驶意向为舒适模式行驶意向的情况下，作为燃料切断接通时的发动机转矩特性，使转矩的降低缓和，使燃料切断延迟(相对于发动机转矩控制的平滑率设定为较大)。
[0237]图12是示出该燃料切断接通特性调整动作时的发动机转矩的变化的时间图。图中的实线示出驾驶者的行驶意向既非运动模式行驶意向又非舒适模式行驶意向的情况下的通常的燃料切断接通时的发动机转矩特性。而且，在驾驶者的行驶意向判定为运动模式行驶意向的情况下，如图中虚线所示出的，将燃料切断接通时的发动机转矩的每单位时间的变化量设定为较大。另一方面，驾驶者的行驶意向判定为舒适模式行驶意向的情况下，如图中一点划线所示出的，将燃料切断接通时的发动机转矩的每单位时间的变化量设定为较小。
[0238]更具体地，在燃料切断条件(F/C条件)成立之后，设为通过使火花塞2的点火正时逐渐地延迟，从而使发动机转矩降低，在该发动机转矩达到了预定值的时刻停止燃料喷射。在该情况下，驾驶者的行驶意向判定为运动模式行驶意向的情况下，将每单位时间中的点火延迟量设定为较大，提前使发动机转矩降低以提前停止燃料喷射。另一方面，在驾驶者的行驶意向判定为舒适模式行驶意向的情况下，将每单位时间中的点火延迟量设定为较小，使发动机转矩的降低延迟以使燃料喷射的停止也延迟。
[0239]由此，可以提高运动模式行驶意向的情况下的燃料切断接通时的车辆的响应性，实现舒适模式行驶意向的情况下的燃料切断接通时的舒适的乘坐舒适性。
[0240]其次，说明燃料切断断开特性调整动作。在驾驶者的行驶意向为运动模式行驶意向的情况下，作为燃料切断断开时的发动机转矩特性，使转矩急速地上升。相反，在驾驶者的行驶意向为舒适模式行驶意向的情况下，作为燃料切断断开时的发动机转矩特性，使转矩的上升缓和地进行。
[0241]图13是示出进行该燃料切断断开特性调整动作时的发动机转矩的变化的时间图。图中的实线示出驾驶者的行驶意向既非运动模式行驶意向又非舒适模式行驶意向的情况下的通常的燃料切断断开时的发动机转矩特性。而且，驾驶者的行驶意向判定为运动模式行驶意向的情况下，如图中虚线所示出的，将燃料切断断开时的发动机转矩的每单位时间的变化量设定为较大。另一方面，驾驶者的行驶意向判定为舒适模式行驶意向的情况下，如图中一点划线所示出的，将燃料切断断开时的发动机转矩的每单位时间的变化量设定为较小。
[0242]更具体地，在燃料切断解除条件(F/C解除条件)成立之后，通过使燃料喷射再开始并且使火花塞2的点火正时逐渐地提前从而使发动机转矩上升，以获得与加速踏板的踏下量等相应的目标发动机转矩。在该情况下，驾驶者的行驶意向判定为运动模式行驶意向的情况下，将每单位时间中的点火提前量设定为较大，提前使发动机转矩上升。另一方面，驾驶者的行驶意向判定为舒适模式行驶意向的情况下，将每单位时间中的点火提前量设定为较小，使发动机转矩的上升延迟。
[0243]由此，可以提高运动模式行驶意向情况下的燃料切断断开时的车辆的响应性，实现舒适模式行驶意向情况下的燃料切断断开时的舒适的乘坐舒适性。
[0244](A - 4) VDIM介入正时(介入夕彳S >夕' )调整动作
[0245]VDIM介入正时调整动作，是反映驾驶者的行驶意向，调整上述的VDIM控制的介入正时的动作。
[0246]具体地，在驾驶者的行驶意向为运动模式行驶意向的情况下，延迟地设定VD頂控制的介入正时，相反，在驾驶者的行驶意向为舒适模式行驶意向的情况下，较早地设定VD頂控制的介入正时。
[0247]图14是示出用于设定与行驶意向相应的VD頂控制的介入正时的VD頂介入正时映射的图。根据该映射，在驾驶者的行驶意向为运动模式行驶意向的情况下，其意向越高则将VD頂控制的介入正时越延迟地设定。相反，在驾驶者的行驶意向为舒适模式行驶意向的情况下，其意向越高则将VD頂控制的介入正时越早地设定。由此，在运动模式行驶意向的情况下，驾驶者的操作(加速踏板、转向的操作)相应的车辆控制比较长时间地继续进行，与此相对，在舒适模式行驶意向的情况下，执行可以提前获得行驶稳定性的车辆控制。
[0248](A - 5)空气悬架特性调整动作
[0249]空气悬架特性调整动作，是反映驾驶者的行驶意向，调整上述的空气悬架系统100中的衰减特性的动作。
[0250]具体地，在驾驶者的行驶意向为运动模式行驶意向的情况下，将空气悬架系统100中的衰减力较高地设定以获得重视操纵稳定性的行驶状态。相反，在驾驶者的行驶意向为舒适模式行驶意向的情况下，将空气悬架系统100中的衰减力较低地设定以获得重视舒适的乘坐舒适性的行驶状态。
[0251]—行驶意向反映控制的顺序一
[0252]其次，说明实际执行上述的行驶意向反映控制的情况下的控制顺序。在此，将由换档杆操作判定动作判定驾驶者的行驶意向来控制车辆行驶状态的情况作为第1实施方式，此外，将由离合器踏板操作判定动作判定驾驶者的行驶意向来控制车辆行驶状态的情况作为第2实施方式，分别予以说明。
[0253](第1实施方式)
[0254]第1实施方式，作为上述换档杆操作判定动作采用基于输入轴IS的转速的每单位时间的变化量(dNi/dt)的判定动作，作为行驶意向反映动作，采用节气门开度特性调整动作以及VD頂介入正时调整动作，对这些情况予以说明。
[0255]图15是示出第1实施方式中的控制动作的顺序的流程图。该流程图在点火开关的接通(0N)操作后，每数毫秒地执行。
[0256]首先，步骤ST1中，判定变速操作是否开始了。具体地，判定是否进行上述离合器装置6的操作，并且换档杆L的操作是否开始。上述离合器装置6的操作是否进行，是基于从上述离合器行程传感器8B的输出信号来判定。此外，换档杆L的操作是否开始的判定是基于从上述换档操作方向位置传感器8D的输出信号来判定。此外，也可以仅用离合器操作、换档杆操作的任一者来判定变速开始。
[0257]在变速操作未开始、在步骤ST1判定为否的情况下，不执行行驶意向反映动作而返回。
[0258]另一方面，在变速操作开始、步骤ST1判定为是的情况下，转移到步骤ST2，判定车辆的预热是否完了。进行该判定的理由如上述。在车辆的预热未完了、在步骤ST2判定为否的情况下，不执行行驶意向反映动作而返回。
[0259]另一方面，在车辆的预热完了、在步骤ST2判定为是的情况下，转移到步骤ST3，判定输入轴IS的转速的每单位时间的变化量(dNi/dt)的绝对值是否小于预定的阈值α 1。即，判定换档杆L的手动操作速度是否比较低。在此使用绝对值，是为了使得变速操作为升档操作以及降档操作的任一方都能够进行判定。
[0260]在输入轴IS的转速的每单位时间的变化量(dNi/dt)的绝对值小于预定的阈值α 1、在步骤ST3判定为