S的转速)越高。如此，在车辆速度相同但是变速档低的情况下，推测为驾驶者以要求车辆的急加速的行驶意向驾驶。相反，车辆速度相同但是变速档高的情况下，推测为驾驶者以要求车辆的缓加速的行驶意向驾驶。因此，在输入轴IS的转速比预定值高(选择低变速档行驶；相对于车辆速度，输入轴is的转速比预定值高)的情况下，作为驾驶者的行驶意向可以判断为运动模式行驶意向。相反，在输入轴IS的转速比预定值低(选择高变速档行驶；相对于车辆速度，输入轴is的转速比预定值低)的情况下，作为驾驶者的行驶意向可以判断为舒适模式行驶意向。这些预定值通过实验等适宜地设定。
[0161]如此，可以基于输入轴IS的转速判定驾驶者的行驶意向。
[0162](S - 3)换档杆L的每单位时间的操作移动量
[0163]换档杆L的每单位时间的操作移动量，通过由上述换档杆L的手动操作切换变速机构的变速档的情况下的换档杆L的移动量(sfts)的时间微分值(dsfts/dt)求取。具体地，通过对由上述选择操作方向位置传感器8C以及换档操作方向位置传感器8D检测的换档杆L的移动量时间微分来求取。而且，在换档杆L的每单位时间的操作移动量比预定值大的情况下，作为驾驶者的行驶意向可以判断为运动模式行驶意向。相反，在换档杆L的每单位时间的操作移动量比预定值小的情况下，作为驾驶者的行驶意向可以判断为舒适模式行驶意向。这些预定值通过实验等适宜设定。
[0164]如此，可以基于换档杆L的每单位时间的操作移动量判定驾驶者的行驶意向。
[0165]在由该换档杆L的每单位时间的操作移动量判定驾驶者的行驶意向的情况下，作为该每单位时间的操作移动量的算出期间，可以设定各种的期间。例如，可以列举(a)从变速开始到变速完了为止的期间中的换档杆L的平均操作移动速度，(b)变速开始初期时的换档杆L的每单位时间的操作移动量，(c)变速途中的换档杆L的每单位时间的操作移动量，(d)刚变速完了前的换档杆L的每单位时间的操作移动量，等。
[0166](S - 4)通过换档杆L的操作选择的变速档
[0167]在即使车辆速度相同但是变速档低的情况(通过换档杆L的操作选择的变速档低的情况；相对于车辆速度，为预定的低速档的情况)下，推测为驾驶者以要求车辆的急加速的行驶意向驾驶。相反，在变速档高的情况(通过换档杆L的操作选择的变速档高的情况；相对于车辆速度，为预定的高速档情况)下，推测为驾驶者以要求车辆的缓加速的行驶意向驾驶。从而，在选择预定的低变速档而行驶的情况下，作为驾驶者的行驶意向可以判断为运动模式行驶意向。相反，在选择预定的高变速档而行驶的情况下，作为驾驶者的行驶意向可以判断为舒适模式行驶意向。
[0168]例如，预先对各变速档设定适于该变速档的车辆速度。具体地，对第1速档分配为小于20km/h，对第2速档分配为25?35km/h，对第3速档分配为30?50km/h，对第4速档分配为45?70km/h，对第5速档分配为65?90km/h，对第6速档分配为100km/h以上。而且，在实际的车速比这些分配的车速高的情况(比相对于当前的变速档分配的车速高的情况)下，作为驾驶者的行驶意向判定为运动模式行驶意向。换而言之，在当前选择的变速档为比相对于车速适当的变速档低的变速档的情况下，作为驾驶者的行驶意向判定为运动模式行驶意向。相反，在实际的车速比这些分配的车速低的情况(比相对于当前的变速档分配的车速低的情况)，作为驾驶者的行驶意向判定为舒适模式行驶意向。换而言之，在当前选择3变速档比对于车速相适当的变速档高的变速档的情况下，作为驾驶者的行驶意向判定为舒适模式行驶意向。
[0169]如此，可以基于通过换档杆L的操作选择的变速档判定驾驶者的行驶意向。
[0170](S - 5)基于换档杆L的操作的变速档的切换时间
[0171]在换档杆L的操作速度高的情况下，变速档的切换时间(变速档的切换操作所需要的时间)变短，相反，在换档杆L的操作速度低的情况下，变速档的切换时间变长。S卩，在基于换档杆L的操作的变速档的切换时间比预定时间短的情况下，作为驾驶者的行驶意向可以判定为运动模式行驶意向。相反，在基于换档杆L的操作的变速档的切换时间比预定时间长的情况下，作为驾驶者的行驶意向可以判定为舒适模式行驶意向。
[0172]具体地，由上述换档操作方向位置传感器8D检测开始换档杆L的操作的时刻及其操作完了的时刻，对该期间运算，由此求取基于换档杆L的操作的变速档的切换时间。此夕卜，上述预定时间通过实验等适宜设定。
[0173]如此，可以基于由换档杆L的操作实现的变速档的切换时间判定驾驶者的行驶意向。
[0174](S - 6)换档负荷的大小
[0175]在换档杆L的操作速度高的情况下换档负荷变大，相反，在换档杆L的操作速度低的情况下换档负荷变小。即，在换档负荷比预定值大的情况下，作为驾驶者的行驶意向可以判断为运动模式行驶意向。相反，在换档负荷比预定值小的情况下，作为驾驶者的行驶意向可以判定为舒适模式行驶意向。这些预定值通过实验等适宜设定。
[0176]具体地，由上述换档负荷传感器8E检测换档负荷。
[0177]如此，可以基于换档负荷的大小判定驾驶者的行驶意向。
[0178]而且，也可以将上述的(S — 1)?(S — 6)的换档杆操作判定动作中的多个进行组合来判定驾驶者的行驶意向。
[0179]例如，可以列举将上述(S - 1)输入轴IS的转速的每单位时间的变化量与(S -
4)通过换档杆L的操作选择的变速档组合。以下对判定该情况下的驾驶者的行驶意向的动作进行说明。
[0180]在驾驶者操作换档杆L时，与将换档杆L朝向前方(车辆前方)操作的情况相比，朝向后方(车辆后方)操作的情况下易于施加操作力。即，与对换档杆L的推压操作相比，拉动操作方易于注入操作力，相应地，拉动操作的情况下换档杆L的操作速度易于变快。即，输入轴IS的转速的每单位时间的变化量易于变大。换而言之，即使是驾驶者的行驶意向相同，在拉动操作侧的行驶意向的判定与在推压操作侧的行驶意向的判定会产生差。
[0181]考虑到这一点，在通过换档杆L的操作选择的变速档(变速完了时选择的变速档)为推压操作侧，即，第1速档、第3速档、第5速档、倒档的任一方的情况下，进行变化量的补正以使得与实际的输入轴IS的转速的每单位时间的变化量相比设为稍微大的变化量。由此，与拉动操作侧，即，选择第2速档、第4速档、第6速档的任一方的情况下同等地处理上述变化量以正确地判定驾驶者的行驶意向。
[0182]而且，对于将上述(S — 1)?(S — 6)的换档操作判定动作中的多个组合来判定驾驶者的行驶意向的情况下的组合，不限于上述的(S — 1)与(S — 4)的组合，也可以是其他的组合，也可以将三个以上组合来判定驾驶者的行驶意向。
[0183]此外，作为这样的换档杆操作判定动作的执行条件，可以列举“车辆预热完了的状态”、“进行了离合器装置6的操作”。其理由是，在车辆不处于预热完了的状态的情况下，变速机构内部的润滑油的粘性高，其粘性作为换档杆操作的阻力较大地作用而使得对驾驶者的行驶意向高精度地检测很困难，因此将处于车辆预热完了的状态设为行驶意向判定动作的执行条件。此外，在没有进行离合器装置6的操作而进行了变速动作的情况下也使得对驾驶者的行驶意向以高精度检测很困难，所以将进行了离合器装置6的操作设为行驶意向判定动作的执行条件。
[0184]<离合器踏板操作判定动作>
[0185]其次，对上述离合器踏板操作判定动作(通过离合器踏板70的操作判定行驶意向的动作)进行说明。在该离合器踏板操作判定动作中，利用以下的信息(根据离合器操作变化的操作信息)的至少一个判定行驶意向。
[0186](C - 1)离合器转矩(=半离合时的离合器行程位置)
[0187](C - 2)离合器行程位置的变化速度
[0188](C - 3)直到达到预定离合器行程的时间
[0189]以下，分别具体地说明。
[0190](C - 1)离合器转矩(=半离合时的离合器行程位置)
[0191]一般地，离合器转矩(Tc)作为发动机转矩(Te)与惯性转矩(Iedcoe/dt)的和(Tc=Te+Iedoe/dt)求取。该惯性转矩是指在离合器装置6的接合时，伴随着发动机转速的下拉而传递的转矩。即，在发动机转矩相同的情况下，该惯性转矩越大则离合器转矩越变大。例如，在离合器装置6的接合时的加速踏板的踏下量大的状况下，离合器踏板70的踏下解除速度高的情况下，每单位时间中的惯性转矩变高，其结果，离合器转矩也变高。这样的状况，是驾驶者具有希望使离合器装置6的接合快速地(短时间内)进行的意向的情况。因此，在该离合器转矩比预定值高的情况(相对于发动机转矩，离合器转矩比预定值大的情况下)，作为驾驶者的行驶意向可以判断为运动模式行驶意向。相反，在离合器转矩比预定值低的情况(相对于发动机转矩，离合器转矩比预定值小的情况)下，作为驾驶者的行驶意向可以判断为舒适模式行驶意向。这些预定值通过实验等适宜设定。
[0192]用图8说明该离合器转矩。该图8的上段示出从第1速档向第2速档的变速操作时的输入轴转速以及发动机转速的变化的一例，图8的下段示出该情况的离合器转矩的变化的一例。在图中的时刻tl，换档杆L从1速位置(第1)(参照图4)朝向1速一 2速选择位置P1开始操作，在时刻t2，换档杆L操作为2速位置(第2)。如此，在输入轴转速达到第2速档同步转速的状态下离合器装置6进行接合，在时刻t3离合器装置6完全接合，发动机转速也达到第2速档同步转速。
[0193]作为该情况的离合器转矩的变化，从离合器装置6的接合动作(离合器踏板的踏下解除操作)开始的时刻t2起，惯性转矩上升，与发动机转矩的合算值成为离合器转矩。从而，该离合器转矩的最大值越大则上述惯性转矩也越变大(参照图8的下段的一点划线)，作为驾驶者的行驶意向判定为运动模式行驶意向。
[0194]而且，该离合器转矩，在离合器装置6处于半离合状态(飞轮62与离合器盘64之间产生滑动的状态)下，与离合器转矩容量一致。即，在基于从上述曲轴位置传感器81输出的信号算出的发动机转速和由上述输入转速传感器8A检测的输入轴IS的转速之间产生差的情况下，通过由上述离合器行程传感器8B检测的离合器行程位置(与离合器转矩容量相关)，求取该瞬间的离合器转矩。
[0195]如此，可以基于离合器转矩判定驾驶者的行驶意向。
[0196]此外，作为该离合器转矩的算出期间，可设定各种的期间。例如，可以列举(a)离合器接合开始初期时(例如图8的下段中的期间ta)的离合器转矩的最大值或平均值，(b)离合器接合途中期间(例如图8的下段中的期间tb)中的离合器转矩的最大值或平均值，(c)离合器接合刚完了前(例如图8的下段中的期间tc)的离合器转矩的最大值或平均值等。在这些任一期间中，离合器转矩(最大值或平均值)越大，作为驾驶者的行驶意向判定为运动模式行驶意向。
[0197]此外，也可以从(a)离合器接合开始初期时的离合器转矩，(b)离合器接合途中期间中的离合器转矩，(c)离合器接合刚完了前的离合器转矩之中的多个信息判定驾驶者的行驶意向。
[0198](C - 2)离合器行程位置的变化速度
[0199]离合器行程位置的变化速度，通过上述离合器踏板70的操作移动量(cits)的时间微分值(dclts/dt)求取。具体地，通过将由上述离合器行程传感器8B检测的离合器行程的移动量时间微分来求取。而且，在离合器行程位置的变化速度比预定值高的情况下，作为驾驶者的行驶意向可以判断为运动模式行驶意向。相反，在离合器行程位置的变化速度比预定值低的情况下，作为驾驶者的行驶意向可以判断为舒适模式行驶意向。这些预定值通过实验等适宜设定。
[0200]如此，可以基于离合器行程位置的变化速度判定驾驶者的行驶意向。
[0201]在由该离合器行程位置的变化速度判定驾驶者的行驶意向的情况下，与由上述的离合器转矩判定驾驶者的行驶意向的情况同样地，作为离合器行程位置的变化速度的算出期间，可设定各种的期间。例如，可以列举(a)离合器接合开始初期时的变化速度，(b)离合器接合途中期间中的变化速度，(c)离合器接合刚完了前的变化速度等。
[0202]而且，该离合器行程位置的变化速度，不限于离合器装置6的接合操作时(离合器踏板70的踏下解除操作时)的变化速度，也可以是离合器装置6的分离操作时(离合器踏板70的踏下操作时)的变化速度。即，由离合器踏板70的踏下操作速度判定驾驶者的行驶意向。
[0203](C - 3)直到达到预定离合器行程的时间
[0204]在离合器踏板70的操作速度高的情况下，离合器装置6的接合所需要的时间短，相反，在离合器踏板70的操作速度低的情况下，离合器装置6的接合所需要的时间长。SP，在直到达到预定离合器行程的时间(例如从离合器装置6的非接合到接合为止的时间)比预定值短的情况下，作为驾驶者的行驶意向可以判定为运动模式行驶意向。相反，在直到达到预定离合器行程的时间比预定值长的情况下，作为驾驶者的行驶意向可以判定为舒适模式行驶意向。这些预定值通过实验等适宜设定。
[0205]具体地，由上述离合器行程传感器8B运算从离合器踏板的操作开始到操作完了(离合器接合)的期间。
[0206]如此，基于直到达到预定离合器行程的时间可以判定驾驶者的行驶意向。
[0207]而且，该直到达到预定离合器行程的时间，不限于离合器装置6的接合操作时(离合器踏板70的踏下解除操作时)的时间，也可以是离合器装置6的分离操作时(离合器踏板70的踏下操作时)的时间。
[0208]此外，作为行驶意向判定动作，也可以将上述的换档杆操作判定动作(S — 1)?(S - 6)、离合器踏板操作判定动作(