车辆及用于车辆的电驱动桥总成的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种电驱动桥总成和具有该电驱动桥总成的车辆。
【背景技术】
[0002]相关技术中，动力电机、变速器、传动轴以及车桥均分开布置，动力一级一级传递，传动环节多，传动链长，传动效率低，体积大，布置困难，且为满足大功率需求，动力电机、变速器的体积通常较大，车桥承受扭矩大，车桥与变速器连接强度难保证，存在改进空间。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种体积小、集成程度高的用于车辆的电驱动桥总成。
[0004]根据本实用新型第一方面所述的用于车辆的电驱动桥总成包括:电动力总成，所述电动力总成包括动力电机、变速器、差速器，所述变速器具有变速器壳体，所述动力电机固定在所述变速器壳体上，所述差速器支承在所述变速器壳体上;桥壳总成，所述桥壳总成包括桥壳组件和两个半轴，所述两个半轴和所述差速器均位于所述桥壳组件内，所述变速器壳体固定在所述桥壳组件上;悬挂装置，所述悬挂装置连接在所述电动力总成与所述车辆的车架之间。
[0005]根据本实用新型的用于车辆的电驱动桥总成，结构简单，体积小，工作可靠性高，且动力传递平稳。
[0006]所述动力电机包括主动冷却结构，所述主动冷却结构包括为所述动力电机冷却的冷却液循环通道。
[0007]所述主动冷却结构还包括冷却液驱动件，所述冷却液驱动件设在所述冷却液循环通道上以驱动冷却液在所述冷却液循环通道内流动。
[0008]所述桥壳组件包括:桥壳，所述桥壳的中部具有两侧端面均敞开的差速器容纳空间；壳盖，所述壳盖可拆卸地安装在所述桥壳上以封闭所述桥壳的中部的敞开的一侧端面，所述变速器壳体固定在所述桥壳的中部的敞开的另一侧端面上。
[0009]可选地，所述壳盖通过螺纹连接件可拆卸地安装在所述桥壳上。
[0010]所述用于车辆的电驱动桥总成还包括多个螺栓，所述变速器壳体上设有多个螺纹孔，所述桥壳上设有与多个所述螺纹孔一一对应的多个过孔，多个所述螺栓与多个所述过孔一一对应，每个所述螺栓穿过对应的所述过孔固定在对应的所述螺纹孔内以将所述变速器壳体固定在所述桥壳的中部的敞开的另一侧端面上。
[0011]所述桥壳组件的两端分别焊接固定有两个半轴套管，所述桥壳总成还包括两个轮毂总成，每个所述轮毂总成均可转动地安装在对应地所述半轴套管上，两个所述半轴套管--对应地套设在两个所述半轴外。
[0012]所述用于车辆的电驱动桥总成还包括两个轮边减速器，两个所述轮边减速器与两个所述轮毂总成一一对应，每个所述轮边减速器的输入端与对应的所述半轴相连，每个所述轮边减速器的输出端与对应的所述轮毂总成相连。
[0013]所述轮边减速器为行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器包括太阳轮、行星轮和内齿圈，所述太阳轮固定在所述半轴上，所述行星轮分别与所述太阳轮和所述内齿圈啮合，所述内齿圈通过内齿圈支架固定在相应的所述半轴套管上。
[0014]所述内齿圈支架与所述内齿圈啮合，所述行星齿轮减速器还包括挡圈，所述内齿圈支架的至少一部分在轴向上夹设在所述挡圈与所述内齿圈之间。
[0015]所述桥壳总成还包括两个制动器和两个制动器安装板，两个所述制动器与两个所述轮毂总成一一对应，两个所述制动器安装板分别焊接固定在所述桥壳组件的两端上，且两个所述制动器均通过螺纹连接件一一对应地固定在两个所述制动器安装板上，且两个所述制动器的制动鼓--对应地固定在两个所述轮毂总成上。
[0016]所述用于车辆的电驱动桥总成还包括与两个所述轮毂总成一一对应的两组轴向限位件，每个所述内齿圈支架均通过花键结构套设在对应的所述半轴套管外，每组所述轴向限位件均包括限位螺母和锁止垫片，所述限位螺母和所述锁止垫片均套设在对应的所述半轴套管外且所述限位螺母与对应的所述半轴套管螺纹连接以将对应的所述内齿圈支架和对应的所述轮毂总成压紧在所述锁止垫片与对应的所述制动器的所述制动鼓之间。
[0017]所述桥壳总成还包括差速锁机构，所述差速锁机构安装在所述桥壳组件上，且设置成可选择性地将两个所述半轴中的一个与所述差速器的差速器壳体锁止。
[0018]所述差速锁机构包括:驱动气缸，所述驱动气缸的一端固定在所述桥壳组件上;传动组件;滑套，所述滑套套设在所述半轴外且可随所述半轴同步转动，所述驱动气缸通过所述传动组件驱动所述滑套，以使所述滑套沿所述半轴的轴向在与所述差速器壳体解锁的解锁位置和与所述差速器壳体锁止的锁止位置之间移动。
[0019]所述传动组件包括:连接杆，所述连接杆的一端与所述驱动气缸可转动地相连;拔叉杆，所述拨叉杆与所述连接杆的另一端固定相连，且所述拨叉杆可转动地支承在所述桥壳组件上;拨叉，所述拨叉通过花键结构套设在所述拨叉杆上，其中所述滑套上设有滑槽，所述拨叉位于所述滑槽内。
[0020]所述差速锁机构还包括差速锁传感器组件，所述差速锁传感器组件包括:传感器，所述传感器设在所述桥壳组件上;移动杆，所述移动杆可移动地设在所述桥壳组件上；固定件，所述固定件固定在所述拨叉上，且设置成在所述拨叉摆动以使所述滑套移动至所述锁止位置时，驱动所述移动杆止抵所述传感器以使所述传感器发出锁止信号。
[0021 ]所述变速器包括变速器动力输入部和变速器动力输出部，所述变速器动力输入部与所述动力电机的电机输出轴直接相连，所述变速器动力输出部构造成适于将来自所述变速器动力输入部上的动力输出给所述差速器。
[0022]所述电动力总成还包括取力器，所述取力器包括取力器输入端和取力器输出端，所述取力器输入端设置成与所述变速器动力输入部和所述变速器动力输出部中的至少一个联动，所述取力器输出端设置成可选择性地接合所述取力器输入端以输出来自所述取力器输入端的动力，所述取力器固定在所述变速器壳体上。
[0023]所述取力器输入端包括:取力齿轮，所述取力器输出端包括取力轴，所述取力齿轮空套在所述取力轴上，并且所述取力器还包括取力同步器，所述取力同步器设置成能够选择性地同步所述取力齿轮与所述取力轴。
[0024]所述变速器包括:第一轴，所述第一轴上固定有输入齿轮，所述第一轴与所述电机输出轴相连;第二轴，所述第二轴上固定有惰轮，所述惰轮与所述输入齿轮啮合;第三轴，所述第三轴包括同轴设置的第一轴段和第二轴段，所述第二轴段设置成可选择性地与所述第一轴段接合，所述第一轴段上固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述惰轮啮合，所述第二轴段上空套有多个挡位从动齿轮;第四轴，所述第四轴上固定有第二齿轮和多个挡位主动齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，多个所述挡位主动齿轮与多个所述挡位从动齿轮一一对应地啮合;其中，所述第一轴、所述输入齿轮、所述第二轴、所述惰轮构成所述变速器动力输入部;所述第三轴、所述第一齿轮、所述第四轴、所述第二齿轮、多个所述挡位主动齿轮和多个所述挡位从动齿轮构成所述变速器动力输出部。
[0025]所述多个挡位从动齿轮包括一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和三挡从动齿轮;所述多个挡位主动齿轮包括与所述一挡从动齿轮啮合的一挡主动齿轮、与所述二挡从动齿轮啮合的二挡主动齿轮和与所述三挡从动齿轮啮合的三挡主动齿轮;所述变速器动力输出部还包括:一四挡同步器，所述一四挡同步器设置成可选择性地将所述第一轴段和所述一挡从动齿轮中的一个与所述第二轴段接合;二三挡同步器，所述二三挡同步器设置成可选择性地将所述二挡从动齿轮和所述三挡从动齿轮中的一个与所述第二轴段接合。
[0026]所述第二轴段上还固定有输出齿轮，所述输出齿轮位于所述一挡从动齿轮与所述二挡从动齿轮之间，所述输出齿轮适于与所述差速器的差速器从动齿轮啮合。
[0027]所述取力齿轮与所述第二齿轮直接啮合传动。
[0028]所述第一轴段支承在所述变速器壳体上，所述第二轴段的靠近所述第一轴段的一端支承在所述第一轴段上。
[0029]所述输入齿轮、所述惰轮、所述第一齿轮、所述第二齿轮、多个所述挡位主动齿轮和多个所述挡位从动齿轮均为斜齿齿轮。
[0030]所述第一轴与所述动力电机的电机输出轴通过花键结构或联轴器相连。
[0031]所述电动力总成还包括电液换挡执行模块，所述电液换挡执行模块用于控制所述变速器且安装在所述变速器壳体上。
[0032]所述悬挂装置连接在所述变速器壳体的远离所述桥壳总成的一端与所述车辆的车架之间
[0033]所述悬挂装置包括两个减振器，两个所述减振器对称设置在所述变速器壳体的左右两侧。
[0034]根据本实用新型第二方面的车辆，包括第一方面所述的用于车辆的电驱动桥总成。
[0035]根据本实用新型的车辆，结构紧凑，工作可靠性高，且动力传递平稳。
【附图说明】
[0036]图1是根据本实用新型实施例的车辆的局部的结构示意图；
[0037]图2是根据本实用新型实施例的用于车辆的电驱动桥总成的结构示意图；
[0038]图3是根据本实用新型实施例的用于车辆的电驱动桥总成的剖视图；
[0039]图4是图3中的E处的放大图；
[0040]图5是图3中的F处的放大图；
[0041]图6是根据本实用新型实施例的用于车辆的电驱动桥总成的桥壳总成的结构示意图；
[0042]图7是根据本实用新型实施例的用于车辆的电驱动桥总成的差速锁机构的结构示意图；
[0043]图8是根据本实用新型实施例的电动力总成的结构示意图；
[0044]图9是根据本实用新型实施例的变速器的内部结构示意图；
[0045]图10是根据本实用新型实施例的取力器的结构示意图；
[0046]图11是根据本实用新型的车辆的传动结构示意图；
[0047]图12是根据本实用新型实施例的车辆的主视图。
[0048]附图标记:
[0049]车辆1000、
[0050]电驱动桥总成100、
[0051 ]电动力总成101、
[0052 ]动力电机11、电机输出轴V1、冷却液循环通道111、入口 A、出口 B、
[0053]变速器12、变速器壳体121、第一轴1、第二轴Π、第三轴m、第一轴段m-1、第二轴段m-2、第四轴IV、输入齿轮q、惰轮q’、第一齿轮kl、第二齿轮k2、一挡主动齿轮1、一挡从动齿轮I’、二挡主动齿轮2、二挡从动齿轮2’、三挡主动齿轮3、三挡从动齿轮3’、输出齿轮z、一四挡同步器S1、二三挡同步器S2、轴承B1、轴承B2、
[0054]差速器13、差速器从动齿轮z’、
[0055]取力器14、取力轴V、取力齿轮k3、取力同步器S3、取力器壳体141、取力器轴承142、
[0056]电液换挡执行模块15、
[0057]待驱动装置16、
[0058]桥壳总成102、
[0059]轮边减速器20、轮边减速器壳体201、太阳轮202、行星轮203、内齿圈204、内齿圈支架205、挡圈206、
[0060]桥壳组件21、桥壳210、第一半桥壳211、第二半桥壳212、壳盖213、制动器安装板214、垫板 215、
[0061 ]半轴 22、
[0062]半轴套管23、
[0063]轮毂总成24、轮毂轴承241、感应齿圈242、
[0064]制动器25、制动鼓251、
[0065]ABS传感器组件26、
[0066]轴向限位件27、限位螺母271、锁止垫片272、
[0067]差速锁机构28、驱动气缸281、传动组件282