一种紧急情况下误踩油门的制动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种紧急情况下误踩油门的制动系统，包括在油门踏板下面固定设置的永磁片、在所述永磁片对应下方的车体上固定设置的线圈、固定设置在刹车踏板下面的第一电磁铁、在所述第一电磁铁对应下方的车体上固定设置的第二电磁铁、继电器、单片机和测距单元；本实用新型结合驾驶员踩下油门踏板及车辆外部实际情况综合进行误踩判断，其不仅能根据油门踏板踩下的速度作为判据，同时也能由车体前端的实际情况作为判据，共同判断驾驶员是否误踩而实施制动，能以精确的误踩行为判断来实施机动车制动。
【专利说明】
一种紧急情况下误踩油门的制动系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及机动车技术领域，特别是一种在紧急情况下误踩油门的制动系统。
【背景技术】
[0002]目前，市面上出现的误踩制动系统基本是由各汽车厂商通过在车体外部设置多个传感器来对周围环境情况进行判断，进而由中控控制器执行制动，这样的设置缺少对驾驶员行为的判断，系统较为繁琐。另外也有其他不成形的误踩制动系统，其多为仅对驾驶员踩下油门踏板的行为进行判断，缺少对车辆外部环境实际情况的判断;在驾驶员执行短暂时间的急踩油门或是地板油时，这种只依靠对急踩油门踏板判断的误踩制动系统易出现误判，造成不必要的事故。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够由油门踏板踩下速度和车体距前端物体距离共同判断驾驶员是否误踩油门的紧急情况下误踩油门的制动系统。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种紧急情况下误踩油门的制动系统，其包括在油门踏板下面固定设置的永磁片、在所述永磁片对应下方的车体上固定设置的线圈、固定设置在刹车踏板下面的第一电磁铁、在所述第一电磁铁对应下方的车体上固定设置的第二电磁铁、继电器、单片机和测距单元;所述测距单元设置在车体的前端；
[0005]所述测距单元、继电器和线圈分别接所述单片机的相应端口；所述继电器分别接所述第一电磁铁和第二电磁铁的电磁线圈；所述第一电磁铁和第二电磁铁互为反向电磁铁。
[0006]上述制动系统，所述测距单元包括电源、激光二极管、分光镜、第一透镜、第二透镜、干涉滤光片、第一雪崩光电二极管、第二雪崩光电二极管和高精度时间测量模块；
[0007]所述单片机的控制输出端经电源接所述激光二极管;所述激光二极管发出的光线经分光镜后分成透射光线和反射光线;所述透射光线经第一透镜发射到反光物体，反射物体的反射光依次经干涉滤光片、第一雪崩光电二极管照射到第二雪崩光电二极管上;所述反射光线照射到第一雪崩光电二极管上；
[0008]所述第一雪崩光电二极管和第二雪崩光电二极管分别接所述高精度时间测量模块的相应输入端；
[0009]所述高精度时间测量模块的输出端接单片机的相应输入端。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型结合驾驶员踩下油门踏板及车辆外部实际情况综合进行误踩判断，其不仅能根据油门踏板踩下的速度作为判据，同时也能由车体前端的实际情况作为判据，共同判断驾驶员是否误踩而实施制动，能以精确的误踩行为判断来实施机动车制动，特别适用于在油门及刹车踏板同时踩下时只执行刹车信号的刹车优先系统。
【附图说明】
[0011]图1为油门踏板及刹车踏板结构示意图；
[0012]图2为本实用新型原理框图；
[0013]图3为误踩行为判断过程示意图。
[0014]图中各部件标号分别为，1、第一电磁铁，2、第二电磁铁，3、永磁片，4、线圈，5、刹车踏板，6、油门踏板。
【具体实施方式】
[0015]下面根据图1-3及实施例对本实用新型做具体说明。
[0016]本实用新型在油门踏板6下粘连一永磁片3，下方对应车体粘连一线圈4，油门踏板6踩下速度对线圈造成磁感增强，使线圈4产生电流，此电流大小作为判据一。车体前方左中右三个位置各放置一测距单元，判据一的电流传导至单片机中，当其达到预设阈值时则由单片机输出控制信号，立即启用三个测距单元连续测距两次(两次间隔为0.1秒)，每个测距单元返回单片机的两次距离其差值超过预设距离(比如5米)作为判据二，则系统判定驾驶员为误踩油门。前后两判据能有效判断误踩。误踩情况下由单片机输出电压信号接通继电器，使两分别粘连于刹车踏板5的第一电磁铁I和与其对应车体的反向电磁铁(第二电磁铁
2)的线圈通电，第一电磁铁I与第二电磁铁2立即吸合，拉下刹车踏板5，使车辆制动。
[0017]油门踏板6下方的线圈4作用是测定油门踏板踩下的速度，当油门踏板6上对应的永磁片3以较快的速度靠近线圈4时，线圈4中瞬间激发出的电流传给单片机进行判断。
[0018]单片机控制电源给激光二极管注入电流，使其激发出高强度高功率密度的光脉冲，激光通过分光镜分出一束远小于正常方向强度的同频率激光弱光束光脉冲；分出的弱光束光脉冲打在第一雪崩光电二极管上，以雪崩倍增效应放大脉冲信号，然后经前置放大器和后续放大器逐级进行放大，最后经过定比鉴别器进行整形处理，传入高精度时间测量模块以开始计时。分光镜分出的较强光束通过透镜会聚成较平行的激光束射向前方反光物体，反光物体反射回的光线通过干涉滤光片滤去其他频率的杂散光，只允许光信号中的单色光通过，再由聚光镜片第二透镜会聚在第二雪崩光电二极管上，放大并整形传入高精度时间测量模块以结束计时。高精度时间测量模块的型号为TDC-GP2。
[0019]分光镜的作用是分出两束同频率的光束，以便之后判断结束信号。
[0020]干涉滤光片的作用是只允许光信号中的单色光通过而不让其他频率的杂散光通过，有效地提高接收系统的信噪比，保证测量的精确性。
[0021]第一透镜和第二透镜的作用是会聚光束，加强光束信号的强度。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡对本实用新型所做的等同替换等改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
[0023]本实用新型公开了一种紧急情况下误踩油门的制动系统，包括在油门踏板下面固定设置的永磁片、在所述永磁片对应下方的车体上固定设置的线圈、固定设置在刹车踏板下面的第一电磁铁、在所述第一电磁铁对应下方的车体上固定设置的第二电磁铁、继电器、单片机和测距单元;本实用新型结合驾驶员踩下油门踏板及车辆外部实际情况综合进行误踩判断，其不仅能根据油门踏板踩下的速度作为判据，同时也能由车体前端的实际情况作为判据，共同判断驾驶员是否误踩而实施制动，能以精确的误踩行为判断来实施机动车制动。
【主权项】
1.一种紧急情况下误踩油门的制动系统，其特征在于:包括在油门踏板(6)下面固定设置的永磁片(3)、在所述永磁片(3)对应下方的车体上固定设置的线圈(4)、固定设置在刹车踏板(5)下面的第一电磁铁(1)、在所述第一电磁铁(I)对应下方的车体上固定设置的第二电磁铁(2)、继电器、单片机和测距单元； 所述测距单元设置在车体的前端； 所述测距单元、继电器和线圈(4)分别接所述单片机的相应端口；所述继电器分别接所述第一电磁铁(I)和第二电磁铁(2)的电磁线圈;所述第一电磁铁(I)和第二电磁铁(2)互为反向电磁铁。2.根据权利要求1所述的一种紧急情况下误踩油门的制动系统，其特征在于:所述测距单元包括电源、激光二极管、分光镜、第一透镜、第二透镜、干涉滤光片、第一雪崩光电二极管、第二雪崩光电二极管和高精度时间测量模块； 所述单片机的控制输出端经电源接所述激光二极管;所述激光二极管发出的光线经分光镜后分成透射光线和反射光线;所述透射光线经第一透镜发射到反光物体，反射物体的反射光依次经干涉滤光片、第一雪崩光电二极管照射到第二雪崩光电二极管上;所述反射光线照射到第一雪崩光电二极管上； 所述第一雪崩光电二极管和第二雪崩光电二极管分别接所述高精度时间测量模块的相应输入端； 所述高精度时间测量模块的输出端接单片机的相应输入端。
【文档编号】B60T7/12GK205524205SQ201620316865
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】陈志昊, 康宁, 李召胜
【申请人】华北电力大学（保定）