专利名称：磁浮列车车辆及其转向机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及运输工具技术领域，特别是涉及一种用于磁浮列车车辆的转向机构。 本发明还涉及一种包括上述转向机构的磁浮列车。
背景技术：
磁浮列车是一种利用磁极吸引力和排斥力进行运行的高科技交通工具，由于其具有运行速度快，运行平稳舒适、易于控制，噪声小，环保性能高，运行、维护和耗能费用低等优点，越来越受到世界各国的重视。磁浮列车是利用了电磁力中的“同性相斥，异性相吸”的原理运行的磁浮列车上安装有电磁体，车辆运行的导轨为铁磁性材料，当电磁体线圈通电后，电磁体产生的磁场吸引铁磁性材料的导轨，列车悬浮起来，并使列车处于所受的吸引力与重力平衡的状态；另外磁浮列车上设置有线圈，作为定子的线圈与作为转子的导轨组成直线电机，在作为定子的线圈内通设交流电，从而使作为定子的线圈的安装主体的车辆在作为转子的轨道上产生运动。另一方面，列车在行驶过程中，不可避免地还需要转向，为此，磁浮列车的车辆中还设置有转向机构，列车的转向主要是通过对列车的转向架的行驶方向的改变实现的。需要说明的是，磁浮列车的一节车厢可以设置多个转向架，具体包括二转向架、三转向架、四转向架和五转向架等结构形式，在转向过程中，需要根据轨道的情况，协调转向架和车体之间的动作，并进行横向力的传递。下面以一套转向机构及其控制的两个转向架的结构为例进行说明。请参考图1，图1为一种典型的用于磁浮列车车辆的转向机构的结构示意图。如图中所示，磁浮列车车辆包括车体、转向架和转向机构，转向机构包括横向推杆 12、第一 T形臂11、钢丝绳19、第二 T形臂15，转向架包括第一转向架14和第二转向架18， 其中第一 T形臂11的纵向臂111的长度与第二 T形臂15的纵向臂151的长度之间具有适当的比例关系，且第一 T形臂11的纵向臂111的一端与其横向臂112的中间位置固定连接， 并通过垂向设置的第一旋转轴01’与车体连接，第一 T形臂11的纵向臂111的另一端与两横向推杆12的第一端可旋转连接，旋转中心为垂向设置的第二旋转轴B1’，两横向推杆12 的第二端分别与第一转向架14的两侧架可旋转连接，第一 T形臂11的横向臂112的两端分别通过第一钢丝绳191和第二钢丝绳192与第二 T形臂15的横向臂152的两端连接 ’类似地，第二 T形臂15的纵向臂151的一端与其横向臂152的中间位置固定连接，并通过垂向设置的第三旋转轴02’与车体连接，第二 T形臂15的纵向臂151的另一端与两横向推杆 16的第一端可旋转连接，旋转中心为垂向设置的第四旋转轴B2’，两横向推杆16的第二端分别与第二转向架18的两侧架可旋转连接。当列车过弯道时(以沿箭头A方向进行转向为例进行说明)，受运行轨道和转向架之间的作用力的影响，第一转向架14和第二转向架18均顺时针旋转，在旋转过程中，由于转向架所承受的作用力不断地发生变化，转向架会产生横向位移，车体会跟随转向架发生横向的位移，为了提高车体发生横向位移时的平顺性，现有技术中通过具有上述结构的转向机构将第一转向架14和第二转向架18的运动进行控制，由于第一转向架14先经过弯道，因此，当第一转向架14旋转时，带动横向推杆12和第二旋转轴ΒΓ横向偏离一定的距离，这样，在第一 T形臂11的纵向臂111的作用下，第一 T形臂11绕第一旋转轴01’旋转一定的角度，由于纵向臂111与横向臂112固定连接，第一 T形臂11的横向臂112也旋转， 进而通过第一钢丝绳191带动第二 T形臂15绕第三旋转轴02’顺时针旋转，使第四旋转轴 B2’向与第二旋转轴ΒΓ偏离方向相反的一侧偏离适当的距离，并将此运动传递至第二转向架18，实现了对两转向架的偏移距离的控制。对于三转向架的结构，则通过上述转向机构控制位于最前面的转向架和最后面的转向架的动作，对于四转向架和五转向架的结构，则对于前两个转向架和后两个转向架分别通过上述转向机构进行控制。然而，在转向控制时，各T形臂的横向臂均需要较大的运动空间，为保证车体的顺利转向，需要防止其他装置影响两横向臂的运动，为T形臂的横向臂在车体下预留所需空间，这就造成了空间的浪费，以及磁浮列车的其他装置设置的困难度。因此，如何在保证顺利转向的基础上，减小转向机构所占用的空间，就成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于磁浮列车车辆的转向机构，该转向机构不仅能够保证车辆的顺利转向，而且仅占用车体底部较少的空间，方便了车体底部各部件的设置。本发明的另一目的是提供一种包括上述转向机构的磁浮列车。为解决上述技术问题，本发明提供一种用于磁浮列车的转向机构，所述磁浮列车车辆包括车体、前转向架和后转向架、转向机构；所述转向机构包括第一端分别与所述前转向架的左右模块连接的第一推杆和第二推杆，以及第一端分别与所述后转向架的左右模块连接的第三推杆和第四推杆，还包括第一端分别通过前转轴和后转轴可旋转地连接于车体的底部的前摆臂和后摆臂，所述第一推杆、所述第二推杆和所述前摆臂三者的第二端铰接， 所述第三推杆、所述第四推杆和所述后摆臂三者的第二端铰接，所述前摆臂的中部和所述后摆臂的中部分别设置有前连接部件和后连接部件，二者通过左连接绳和右连接绳连接， 所述左连接绳绕过连接于所述车体的底部的左支撑轴，所述右连接绳绕过连接于所述车体的底部的右支撑轴。优选地，当所述磁浮列车在平直轨道上时，所述第一推杆和所述第二推杆之间，以及所述第三推杆和所述第四推杆之间均具有预定的夹角。优选地，所述前摆臂的长度与所述后摆臂的长度之间具有预定的比例关系，且所述前连接部件与所述前转轴之间的距离与所述后连接部件与所述后转轴之间的距离相等。优选地，所述前摆臂的长度与所述后摆臂的长度相等，所述前连接部件与所述前转轴之间的距离与所述后连接部件与所述后转轴之间的距离之间具有预定的比例关系。优选地，所述后连接部件位于所述后转轴的前方或者后方。优选地，所述左支撑轴包括第一支撑轴和第二支撑轴，所述右支撑轴包括第三支撑轴和第四支撑轴，所述第一支撑轴位于所述第二支撑轴的前方，所述第三支撑轴位于所述第四支撑轴的前方。优选地，当所述磁浮列车在平直轨道上时，所述第二支撑轴和所述第四支撑轴二者中的至少一者位于所述后转轴的前部或者后部。优选地，当所述磁浮列车在平直轨道上时，所述第一支撑轴和所述第三支撑轴二者中的至少一者位于所述前转轴的前部或者后部。优选地，所述左支撑轴和所述右支撑轴二者中的至少一者可旋转地连接于所述车体的底部。优选地，还包括定滑轮，所述定滑轮套转于所述左支撑轴和所述右支撑轴二者中的至少一者。为解决上述技术问题，本发明还提供一种磁浮列车，包括车体和与所述车体的下方连接的转向机构，所述转向机构为上述任一项所述的转向机构。本发明所提供的用于磁浮列车的转向机构，磁浮列车包括前转向架和后转向架； 转向机构包括第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆，第一推杆和第二推杆二者的第一端分别与前转向架的左右模块连接，第三推杆和第四推杆二者的第一端分别与后转向架的左右模块连接，还包括前摆臂和后摆臂，前摆臂的第一端通过前转轴可旋转地连接于车体的底部，后摆臂的第一端通过后转轴可旋转地连接于车体的底部，第一推杆、第二推杆和前摆臂三者的第二端铰接于，第三推杆、第四推杆和后摆臂三者的第二端铰接于，前摆臂的中部设置有前连接部件，后摆臂的中部设置有后连接部件，二者通过左连接绳和右连接绳连接，左连接绳绕过连接于车体的底部的左支撑轴，右连接绳绕过连接于车体的底部的右支撑轴。工作过程中，当磁浮列车过弯道时，在电磁力的作用下，前转向架首先旋转一定的角度，与此同时，前转向架在垂直于轨道方向上产生一定的横向位移，从而带动第一推杆和第二推杆运动，并改变前摆臂的第二端的位置，这样，前摆臂就绕着前转轴旋转，改变了前连接部件的位置，从而使得与前连接部件连接的左连接绳和右连接绳二者中的一者承受拉力，拉动后摆臂绕后转轴旋转适当的角度，后摆臂的第二端就会带动第三推杆和第四推杆改变位置，从而改变后转向架的左右模块的倾斜角度和横向位移；当然，在行驶过程中，后转向架自身也会在电磁力的作用下旋转并做横向位移，前摆臂、后摆臂、左连接绳和右连接绳只是用于协调前转向架和后转向架的旋转量和横向位移量。可以看出，本发明所提供的转向机构，通过前摆臂、后摆臂、左连接绳和后连接绳等的相互配合，实现了对于两转向架的偏移距离的控制，保证了车辆的顺利通过曲线，以及通过曲线过程中的稳定性；进一步地，前摆臂和后摆臂在摆动过程中所占用的空间较小，方便了各装置的布置安装。在一种优选实施方式中，本发明所提供的转向机构，当磁浮列车在平直轨道上时， 第一推杆和第二推杆之间，以及第三推杆和第四推杆之间均具有预定的夹角。由于在通过曲线时，磁浮列车的转向架的左右模块的横向位移不完全相等，为了防止由于横向位移的不同而造成各推杆以及各转向架的左右模块承受多余的横向力，本发明所提供的转向机构的第一推杆和第二推杆之间，以及第三推杆和第四推杆之间均具有预定的夹角(即第一推杆和第二推杆不在一条直线上，第三推杆和第四推杆也不在一条直线上)，从而为转向架的左右模块的横向位移预留了适当的长度，为左右模块的横向位移的不一致提供了位移补
本发明所提供的磁浮列车的有益效果与提引器的有益效果类似，在此不再赘述。
图1为一种典型的用于磁浮列车的转向机构的结构示意图；图2为本发明第一种具体实施方式
所提供的用于磁浮列车的转向机构的结构示意图；图3为图2所述的转向机构在曲线上的状态示意图；图4为本发明第二种具体实施方式
所提供的用于磁浮列车的转向机构的结构示意图；图5为本发明第三种具体实施方式
所提供的用于磁浮列车的转向机构的结构示意图；图6为图5所述的转向机构在曲线上的状态示意图。
具体实施例方式本发明的核心是提供一种用于磁浮列车的转向机构，该转向机构不仅能够保证车辆的顺利转向，而且仅占用车体底部较少的空间，方便了车体底部各部件的设置。本发明的另一核心是提供一种包括上述转向机构的磁浮列车。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。请参考图2和图3，图2为本发明第一种具体实施方式
所提供的用于磁浮列车的转向机构的结构示意图；图3为图2所述的转向机构在曲线上的状态示意图。在一种具体实施方式
中，如图中所示，本发明所提供的用于磁浮列车的转向机构， 磁浮列车包括前转向架M和后转向架观；转向机构包括第一推杆22、第二推杆23、第三推杆沈和第四推杆27，第一推杆22和第二推杆23 二者的第一端分别与前转向架M的左右模块连接，第三推杆沈和第四推杆27 二者的第一端分别与后转向架观的左右模块连接， 还包括前摆臂21和后摆臂25，前摆臂21的第一端通过前转轴01可旋转地连接于车体的底部，后摆臂25的第一端通过后转轴02可旋转地连接于车体的底部，第一推杆22、第二推杆23和前摆臂21三者的第二端铰接于Bi，第三推杆沈、第四推杆27和后摆臂25三者的第二端铰接于B2，前摆臂21的中部设置有前连接部件Al，后摆臂的中部设置有后连接部件 A2，二者通过左连接绳292和右连接绳291连接，左连接绳292绕过连接于车体的底部的左支撑轴，右连接绳291绕过连接于车体的底部的右支撑轴。具体地，本文所述的前转向架和后转向架是针对同一转向机构而言的，距离车头部位较近的转向架为前转向架M，较远的为后转向架观；对于二转向架和三转向架的结构，则位于车体最前面的转向架为前转向架M，位于车体最后面的转向架为后转向架观； 对于四转向架和五转向架的结构，则前两个转向架和后两个转向架中距离车头部位较近的转向架为前转向架对，较远的为后转向架观；也就是说，四转向架和五转向架均包含两个前转向架M和两个后转向架28。上述左连接绳292和右连接绳291可以为钢丝绳，当然， 也可以为其他能够实现功能的装置。
上述左支撑轴和右支撑轴均可以只包括一个沿垂向方向延伸的轴，这样，左连接绳292和右连接绳291则分别绕过垂直设置的轴，连接前摆臂21的中部和后摆臂25的中部，并当前摆臂21旋转时，将运动传递至后摆臂，实现对前转向架M和后转向架观的运动的协调控制，其中，左支撑轴和右支撑轴可以设置于车底的任何位置。工作过程中，当磁浮列车过弯道时，在电磁力的作用下，前转向架M首先旋转一定的角度，与此同时，前转向架M在垂直于轨道方向上产生一定的横向位移，从而带动第一推杆22和第二推杆23运动，并改变前摆臂21的第二端的位置，这样，前摆臂21就绕着前转轴01旋转，改变了前连接部件Al的位置，从而使得与前连接部件Al连接的左连接绳 292和右连接绳291 二者中的一者承受拉力，拉动后摆臂25绕后转轴02旋转适当的角度， 后摆臂25的第二端就会带动第三推杆沈和第四推杆27改变位置，从而改变后转向架观的左右模块的倾斜角度和横向位移；当然，在行驶过程中，后转向架观自身也会在电磁力的作用下旋转并做横向位移，前摆臂21、后摆臂25、左连接绳292和后连接绳291只是用于协调前转向架M和后转向架观的旋转量和横向位移量。对于前转向架M和后转向架观的横向位移量的比例关系，主要是通过对前摆臂 21、后摆臂25的长度比例关系，以及前连接部件Al与前转轴01之间的距离、后连接部件A2 与后转轴02之间的距离的比例的控制实现的。为计算方便，在一种具体实施方式
中，如图2和图3所示，可以使前摆臂21的长度与后摆臂25的长度之间具有预定的比例关系，且前连接部件Al与前转轴01之间的距离与后连接部件A2与后转轴02之间的距离相等。这样，当车辆通过曲线时，前转向架M跟随轨道相对车体发生横向位移，带动前摆臂21绕前转轴01转动角度α，前摆臂21上的前连接部件Al横向移动lsin，连接在前连接部件Al上的连接绳将位移通过支撑轴传递到后摆臂25上的后连接部件A2上，由于OlAl =02A2 = 1，由几何关系可知后摆臂25也摆动了角度α，则Β2点横向位移为L sin α，而 Bl点的横向位移为nL sin，所以Bl点和B2点的横向位移比为n，从而实现了对于前转向架 24和后转向架观的横向位移的控制。请参考图5和图6，图5为本发明第三种具体实施方式
所提供的用于磁浮列车的转向机构的结构示意图；图6为图5所述的转向机构在曲线上的状态示意图。在另一种具体实施方式
中，也可以使前摆臂21的长度与后摆臂25的长度相等，前连接部件Al与前转轴01之间的距离与后连接部件A2与后转轴02之间的距离之间具有预定的比例关系。如图5和图6所示，当车辆通过曲线时，转向机构开始动作，当前摆臂21摆动角度α时，Bl点横向位移为Dl = L sin，前连接部件Al横向位移为dl = 1 sina，根据连接绳的特点，这个位移通过连接绳等值传递到后连接部件A2，即后连接部件A2的横向位移也是dl = 1 sina，设后连接部件A2的横向位移使后摆臂25摆动角度β，用角度 β表示后连接部件Α2的横向位移为d2 = nl sin β，则有1 sina = nl sin β，可得 sina
_ = 用角度β表示Β2点的横向位移为D2 = L sini3，Bl点与B2点横向位移的比值 )
Dl Zsina sina
？架观的横向位移的控制。根据磁浮列车曲线通过计算可知，为保证车体和转向架均具有较好的轨道跟随性能，五转向架车相邻两转向架两端部的横向位移比应为η = 2，四转向架车相邻两转向架两端部的横向位移比应为η = 3，三转向架车相邻两转向架两端部的横向位移比应为η = 1， 即可以通过改变前摆臂21和后摆臂25的长度比来适应不同的车型，也可以看出，本发明为不同型号磁浮列车的通用机构。前参考图4，图4为本发明第二种具体实施方式
所提供的用于磁浮列车的转向机构的结构示意图。如图2和图4所示，为了进一步方便设置，可以根据车体的底部的结构设定后连接部件Α2相对于后转轴02的位置关系，也就是后连接部件Α2既可以位于后转轴02的前方， 也可以位于后转轴02的后方。可以看出，本发明所提供的转向机构，通过前摆臂21、后摆臂25、左连接绳292和右连接绳291等的相互配合，实现了对于两转向架的偏移距离的控制，保证了车辆的顺利通过曲线，以及通过曲线过程中的稳定性；进一步地，前摆臂21和后摆臂25在摆动过程中所占用的空间较小，方便了车体底部各装置的布置安装。在一种具体实施方式
中，本发明所提供的转向机构，当磁浮列车在平直轨道上时， 第一推杆22和第二推杆23之间，以及第三推杆沈和第四推杆27之间均可以具有预定的夹角。具体地，上述预定的夹角是指除去180度角和0度角的任意角度。由于在通过曲线时，磁浮列车的转向架的左右模块的横向位移不完全相等，为了防止由于横向位移的不同而造成各推杆以及各转向架的左右模块承受多余的横向力，本发明所提供的转向机构的第一推杆22和第二推杆23之间，以及第三推杆沈和第四推杆27 之间均具有预定的夹角，从而为转向架的左右模块的横向位移预留了适当的长度，为左右模块的横向位移的不一致提供了位移补偿。如图2至图6所示，在另一种具体实施方式
中，上述左支撑轴和右支撑轴也可以分别包括多个沿垂向方向延伸的轴，二者的个数可以根据需要随意设置，具体地，左支撑轴可以包括第一支撑轴321和第二支撑轴322，右支撑轴可以包括第三支撑轴311和第四支撑轴 312，且第一支撑轴321位于第二支撑轴322的前方，第三支撑轴311位于第四支撑轴312 的前方。左支撑轴和右支撑轴分别包括多个沿垂向方向延伸的轴可以更好地实现对于左连接绳292和右连接绳291的支撑，从而合理地设定左连接绳292和右连接绳291的位置， 为车体底部的其他装置的布置预留出较大较合理的空间，其中，左支撑轴包括第一支撑轴 321和第二支撑轴322，且第一支撑轴321位于第二支撑轴322的前方，右支撑轴包括第三支撑轴311和第四支撑轴312，且第三支撑轴311位于第四支撑轴312的前方的设置方式， 不仅可以实现对于左连接绳292和右连接绳291所占用位置的合理设定，而且利用的支撑轴的数目较少，降低了安装成本和使用成本。如图3和图6所示，由于当前摆臂21和后摆臂25的位置发生变化时，左连接绳 292和右连接绳291所需要的长度会有一定的变化，为了满足上述连接绳的长度变化的补偿，当所述磁浮列车在平直轨道上时，第二支撑轴322和第四支撑轴312 二者中的至少一者位于后转轴02的前部或者后部，当然，也可以使第一支撑轴321和第三支撑轴311 二者中的至少一者位于前转轴01的前部或者后部。为了减小左连接绳292和/或右连接绳291在工作过程中所承受的摩擦力，左支撑轴和所述右支撑轴二者中的至少一者可旋转地连接于车体的底部。这样，连接绳与支撑轴之间的摩擦就由滑动摩擦变成了滚动摩擦，从而延长了连接绳的使用寿命。为了提高减小摩擦力作用的效果，本发明所提供的转向机构还可以包括定滑轮， 定滑轮套转于左支撑轴和右支撑轴二者中的至少一者。另外，为解决上述技术问题，本发明还提供一种磁浮列车，包括车体和安装于车体的下方的转向机构，其中，转向机构为上述的转向机构，磁浮列车的其他结构与现有技术相同，本文不再赘述。以上对本发明所提供的磁浮列车及其转向机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种用于磁浮列车车辆的转向机构，所述磁浮列车车辆包括车体、转向机构、前转向架04)和后转向架08)；所述转向机构包括第一端分别与所述前转向架04)的左右模块连接的第一推杆0 和第二推杆(23)，以及第一端分别与所述后转向架08)的左右模块连接的第三推杆06)和第四推杆(27)，其特征在于，还包括第一端分别通过前转轴(01) 和后转轴(0 可旋转地连接于车体的底部的前摆臂和后摆臂(25)，所述第一推杆 (22)、所述第二推杆和所述前摆臂三者的第二端铰接，所述第三推杆( )、所述第四推杆(XT)和所述后摆臂0 三者的第二端铰接，所述前摆臂的中部和所述后摆臂0 的中部分别设置有前连接部件(Al)和后连接部件(A》，二者通过左连接绳(四2) 和右连接绳(四1)连接，所述左连接绳( 绕过连接于所述车体的底部的左支撑轴，所述右连接绳(四1)绕过连接于所述车体的底部的右支撑轴。
2.根据权利要求1所述的用于磁浮列车车辆的转向机构，其特征在于，当所述磁浮列车在平直轨道上时，所述第一推杆0 和所述第二推杆之间，以及所述第三推杆06) 和所述第四推杆(XT)之间均具有预定的夹角。
3.根据权利要求1所述的用于磁浮列车车辆的转向机构，其特征在于，所述前摆臂 (21)的长度与所述后摆臂0 的长度之间具有预定的比例关系，且所述前连接部件(Al) 与所述前转轴(01)之间的距离与所述后连接部件(A》与所述后转轴(0 之间的距离相等。
4.根据权利要求1所述的用于磁浮列车车辆的转向机构，其特征在于，所述前摆臂 (21)的长度与所述后摆臂0 的长度相等，所述前连接部件(Al)与所述前转轴(01)之间的距离与所述后连接部件m与所述后转轴(0 之间的第二距离之间具有预定的比例关系。
5.根据权利要求1所述的用于磁浮列车车辆的转向机构，其特征在于，所述后连接部件m位于所述后转轴(0 的前方或者后方。
6.根据权利要求1至5任一项所述的用于磁浮列车车辆的转向机构，其特征在于，所述左支撑轴包括第一支撑轴(321)和第二支撑轴(322)，所述右支撑轴包括第三支撑轴(311) 和第四支撑轴(312)，所述第一支撑轴(321)位于所述第二支撑轴(322)的前方，所述第三支撑轴(311)位于所述第四支撑轴(312)的前方。
7.根据权利要求6所述的用于磁浮列车车辆的转向机构，其特征在于，当所述磁浮列车在平直轨道上时，所述第二支撑轴(32 和所述第四支撑轴(31 二者中的至少一者位于所述后转轴(0 的前部或者后部。
8.根据权利要求6所述的用于磁浮列车车辆的转向机构，其特征在于，当所述磁浮列车车辆在平直轨道上时，所述第一支撑轴(321)和所述第三支撑轴(311) 二者中的至少一者位于所述前转轴(01)的前部或者后部。
9.根据权利要求1至5任一项所述的用于磁浮列车车辆的转向机构，其特征在于，所述左支撑轴和所述右支撑轴二者中的至少一者可旋转地连接于所述车体的底部。
10.根据权利要求9所述的用于磁浮列车车辆的转向机构，其特征在于，还包括定滑轮，所述定滑轮套转于所述左支撑轴和所述右支撑轴二者中的至少一者。
11.一种磁浮列车车辆，包括车体和与所述车体的下方连接的转向机构，其特征在于， 所述转向机构为权利要求1至10任一项所述的转向机构。
全文摘要
本发明公开了一种用于磁浮列车车辆的转向机构，磁浮列车车辆包括车体、转向机构、前转向架(24)和后转向架(28)；转向机构包括第一推杆(22)、第二推杆(23)、第三推杆(26)和第四推杆(27)，还包括第一端分别通过前转轴(O1)和后转轴(O2)连接于车体底部的前摆臂(21)和后摆臂(25)，第一推杆(22)、第二推杆(23)和前摆臂(21)的第二端铰接，第三推杆(26)、第四推杆(27)和后摆臂(25)的第二端铰接，前摆臂(21)的中部和后摆臂(25)的中部分别设置有前连接部件(A1)和后连接部件(A2)，二者通过绕过左支撑轴的左连接绳(292)，和绕过右支撑轴的右连接绳(291)连接。本发明所提供的转向机构占用车体底部较少的空间。本发明还公开了一种磁浮列车。
文档编号B61F5/38GK102320310SQ20111018573
公开日2012年1月18日 申请日期2011年7月4日 优先权日2011年7月4日
发明者姚生军, 张学山, 李 杰, 王永宁, 罗昆, 赵志苏 申请人:中国人民解放军国防科学技术大学, 北京控股磁悬浮技术发展有限公司