专利名称：自动推动喷灌系统用的双履带式驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动推动喷灌系统，例如中心枢转或线性运动喷灌系统用的驱动装置，特别涉及一种自动推动喷灌系统用的履带驱动装置，更具体地说，本发明涉及一种自动推动喷灌系统用的双履带式驱动装置。
背景技术：
诸如中心枢转或线性运动系统那样的自动推动系统通常采用多个轮式驱动装置或驱动塔，它们支持或将喷灌管推向要灌溉的区域的上方。驱动装置的轮子会在场地上频繁地产生深的轮迹。此外，在某些情况下，驱动轮因打滑而不能将喷灌系统推动。为设法解决与轮式驱动装置有关的问题，曾有人试图提供一种驱动装置，此装置由极象坦克履带或履带式拖拉机类型的环形履带加以推动。在美国专利第5,078,326号中揭示了一种这样的系统。在上述确认专利的提出期间所引援的某一现有技术中也发现另一些喷灌系统用的驱动塔或驱动装置的履带型装置。在美国专利第6,131,833号中还公开了另一类型的喷灌系统用的履带式驱动装置。
由上可见，用于改善有关中心枢转喷灌系统的地面附着力和消除轮迹的现有技术的装置都用履带系统，这些履带系统通常延伸过驱动装置底梁的整个长度。在另一方面，现有技术的系统通常设有特地为履带系统设计的驱动系，而很少使用标准部件，这使部件制造成本十分昂贵。另外，由于中心枢转喷灌系统作环状运转，履带经常转弯，这种转弯则将侧荷载施加于履带、车轮和轴承上，而使部件的使用寿命缩短。这对靠近转动半径很小的枢轴点的驱动装置来说尤其是如此。
发明内容
本发明的一目的是提供一种中心枢转喷灌系统用的双履带式驱动装置，所述驱动装置包括驱使履带件下降到与地面接合的装置，因此可减少主驱动轮所承载的负荷。
本发明的另一目的是提供一种中心枢转喷灌系统用的双履带式驱动装置，所述驱动装置可减小加在履带、车轮和轴承上的侧负荷，因此可增加部件的使用寿命。
本发明的又一目的是提供一种中心枢转喷灌系统用的双履带式驱动装置，所述驱动装置是可耐久使用的。
为实现上述目的，本实用新型的自动推动喷灌系统用的驱动装置，其特点是包括一具有相对两端的狭长的水平安置的底梁；一第一驱动轮，它可转动地安装在所述底梁的一端；一第二驱动轮，它可转动地安装在所述底梁的另一端；用于驱动所述第一和第二驱动轮的驱动装置；一具有第一端和第二端的第一悬臂，所述第一悬臂的第一端枢轴固定在所述底梁上；一第一弹性装置，安置在所述第一悬臂的第二端和所述底梁之间以弹性地驱使第一悬臂的第二端远离所述底梁；一第一惰轮，它可转动地安装在所述第一悬臂上；一第一环形履带件，绕在所述第一驱动轮和所述第一惰轮上；一具有第一端和第二端的第二悬臂，所述第二悬臂的第一端可转动地固定在所述底梁上；一第二弹性装置，安置在所述第二悬臂的第二端和所述底梁之间以弹性地驱使第二悬臂的第二端远离所述底梁；一第二惰轮，它可转动地安装在所述第二悬臂上；以及一第二环形履带件，绕在所述第二驱动轮和第二惰轮上。
采用本发明的上述方案，履带件可大大地增加与地面接触的表面积数量并允许车轮越过地面而不下沉和产生压痕。
为更清楚理解本发明的目的、特点和优点，下面将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明。
图1是具有本发明双履带式驱动装置的中心枢转喷灌系统的透视图；图2是本发明的双履带式驱动装置的侧视图；图3是本发明的双履带式驱动装置的局部侧视图；图4是本发明的双履带式驱动装置的局部端视图；图5是在本发明的驱动装置之一上的履带装置之一的部件分解透视图；图6是本发明的变换形式的局部端视图。
具体实施例方式
如图所示，中心枢转喷灌系统10包括一中心枢转结构(构件)12，所述中心枢转结构具有一向外延伸的主水管14。多个双履带式驱动装置16支承主水管14并推动主水管14绕着中心枢转结构12转动。每一差不多同样的驱动装置16都是传统的装置，现将加以详细说明。驱动装置16包括一传统的底梁18，所述底梁具有若干向上延伸的支杆20以与主水管14连接。一传统的驱动电动机22设置在底梁18上并与驱动轮24和26可运转地连接，而驱动轮24和26可旋转地安装在底梁18的相对两端上。于是，可把传统的驱动结构改造成一双履带式驱动装置，现将详细加以说明。为说明起见，在每一底梁18上的双履带组件将分别用标号28和30表示。
履带装置28包括一第一悬臂32，它具有与支撑板34在36处枢轴连接的里端。支撑板34通过焊接等方法而固定在底梁18上。悬臂32的外端设有一盒状开口38，所述开口容纳压紧弹簧40的一端。此压紧弹簧40的另一端或上端由盒状件42所容纳，盒状件42则固定于底梁18上。压紧弹簧40可弹性地驱使悬臂32的外端相对于底梁18下降。虽然在本实施例中是采用压紧弹簧40，但也能够采用其它类型的弹性装置，例如减振器、气压弹簧、气囊等。轴套44从悬臂32向外延伸，并装有一可自由转动的充气惰轮46。一环形履带件48绕在充气或非充气惰轮46和充气驱动轮24上，如图2所示。较理想是环形履带件48具有一如图4所示的横截面外形，以便它与驱动轮24和惰轮48的外周面相适配。虽然最好能利用现有的驱动轮24，但如果需要的话，驱动轮24可以用传统履带装置中另一类型的驱动轮来代替。假如那样的话，惰轮46也可以是传统履带装置中使用的那种惰轮。
因为履带装置30是与履带装置28是相同的，故其说明就不用象前述那样详尽。悬臂50与支杆34在52处枢转地连接并在其外端设有一盒状开口54，所述开口容纳一压紧弹簧56的下端。压紧弹簧56的上端容纳在固定在底梁18之下的盒状件58内。惰轮60可转动地安装在悬臂50上，如图2所示。环形履带件62绕在惰轮60和驱动轮26上，也如图2所示。
履带件48和62大大地增加了与地面接触的表面积的数量并允许轮胎或轮子越过地面而不下陷和产生压痕。每一驱动装置利用两个独立的短的履带装置而不是一长的装置，以允许对履带必须跟踪的圆形轨迹进行调整。本发明的双履带式驱动装置具有两个辅助车轮，每一驱动装置可承载重量当中的一些重量。为增加浮动性，每一驱动装置使用两根连续的皮带或履带使驱动装置的重量分布在比常规面积要大的面积或地面上。因为本发明的双履带式驱动装置采用许多标准零件，所以生产本发明装置的费用较小。另外，本发明的双履带式驱动装置的结构使现有的驱动装置能够易于加以改进，以便形成具有本发明的双履带。
尽管最好悬臂装置安装有如上所述的惰轮，但图6示出了一支承惰轮的改进的形式。如图6所示，一板64固定于底梁18上并向下延伸。板66借助平行臂结构68与板64枢转连接，以便板66相对于板64可自由向上和向下移动，而保持平行。板66的下端具有一形成在其上的凸缘70，所述凸缘向着板64延伸并支承压紧弹簧72的下端。如图6所示，一支承74从凸缘70向上延伸并容纳或安置在压紧弹簧72的内部。类似地，一支承76从底梁18向下延伸并安置在压紧弹簧72的上端内。压紧弹簧72可驱使惰轮46向下以将履带件推入与地面接合。
权利要求
1，一种自动推动喷灌系统用的驱动装置，其特征在于包括一具有相对两端的狭长的水平安置的底梁；一第一驱动轮，它可转动地安装在所述底梁的一端；一第二驱动轮，它可转动地安装在所述底梁的另一端；用于驱动所述第一和第二驱动轮的驱动装置；一具有第一端和第二端的第一悬臂，所述第一悬臂的第一端枢轴固定在所述底梁上；一第一弹性装置，安置在所述第一悬臂的第二端和所述底梁之间以弹性地驱使第一悬臂的第二端远离所述底梁；一第一惰轮，它可转动地安装在所述第一悬臂上；一第一环形履带件，绕在所述第一驱动轮和所述第一惰轮上；一具有第一端和第二端的第二悬臂，所述第二悬臂的第一端可转动地固定在所述底梁上；一第二弹性装置，安置在所述第二悬臂的第二端和所述底梁之间以弹性地驱使第二悬臂的第二端远离所述底梁；一第二惰轮，它可转动地安装在所述第二悬臂上；以及一第二环形履带件，绕在所述第二驱动轮和第二惰轮上。
2，如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于所述第一和第二弹性装置每一个包括一卷弹簧。
3，一种自动推动喷灌系统用的驱动装置，其特征在于，包括一具有相对两端的、狭长的水平安置的底梁；一第一驱动轮，它可转动地安装在所述底梁的一端；一第二驱动轮，它可转动地安装在所述底梁的另一端；用于驱动所述第一和第二驱动轮的驱动装置；一第一惰轮，它可转动和垂直移动地安装在靠近所述第一驱动轮的底梁上；一与所述第一惰轮相关的第一弹性装置，以柔性地驱使所述第一惰轮相对于所述底梁下降；一第一环形履带件，绕在所述第一驱动轮和第一惰轮上；一第二惰轮，它可转动和垂直移动地安装在靠近所述第二驱动轮的底梁上；一与所述第二惰轮相关的第二弹性装置，以柔性地驱使所述第二惰轮相对于所述底梁下降；所述第二惰轮处于相对于所述底梁的下方；以及一第二环形履带件，绕所在述第二驱动轮和第二惰轮上。
4，一种自动推动喷灌系统用的驱动装置，其特征在于包括一具有相对两端、狭长的水平安置的底梁；一第一驱动轮，它可转动地安置在所述底梁的一端；一第二驱动轮，它可转动地安置在所述底梁的另一端；用于驱动所述第一和第二驱动轮的驱动装置；一第一可转动惰轮，它由靠近所述第一驱动轮的所述底梁可运转地支承；一第一环形履带件，绕在所述第一驱动轮和第一惰轮上；一第二可转动惰轮，它由靠近所述第二驱动轮的底梁运转地支承；以及一第二环形履带件，绕在所述第二驱动轮和第二惰轮上。
5，如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于弹性装置是与每一所述第一和第二惰轮相关联，以柔性地驱使所述第一和第二惰轮相对所述底梁下降。
6，如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于所述第一和第二惰轮的直径小于所述第一和第二驱动轮的直径。
7，如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于所述第一和第二驱动轮是充气轮胎。
8，如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于所述第一和第二惰轮是充气轮胎。
9，如权利要求8所述的驱动塔，其特征在于所述环形履带件具有与所述驱动轮和惰轮的周面形状相适配的横截面外形。
10.如权利要求7所述的驱动塔，其特征在于所述第一和第二惰轮是非充气轮胎。
全文摘要
本发明涉及一种中心枢转喷灌系统用的驱动装置,此装置装有一对履带装置。驱动装置包括一具有相对两端的狭长的底梁。底梁的每一端装有一驱动轮,所述驱动轮是以传统方法驱动的。惰轮可转动地安装在底梁每一端靠近各自驱动轮的向内位置上。一环形履带件绕在与其相关的每一驱动轮和惰轮上。本发明还设有供惰轮垂直移动的装置和可柔性地驱使惰轮相对于底梁下降的装置。本发明的优点是:履带件可大大地增加与地面接触的表面积数量并允许车轮越过地面而不下沉和产生压痕。
文档编号B62D55/104GK1387959SQ0113125
公开日2003年1月1日 申请日期2001年8月30日 优先权日2001年5月29日
发明者丹尼斯R·泰森 申请人:瓦尔蒙特工业股份有限公司