专利名称：链条推车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车生产线上使用的一类输送设备，具体是用于拖拉一些可滑行设备的链条推车装置。背景技术：
目前在汽车生产线输送系统中，常常需要将无动力的可滚动滑行 设备从轨道的一端转送到另一端，且对滚动滑行设备的终点位置有较高的定位要求；但现 有的装置不能满足需要。
发明内容本实用新型的目的就是提供一种结构简单，拖动平稳，能准确将 被拖设备送到指定位置的链条推车装置。本实用新型的链条推车装置，包括型钢，在型钢上装有可沿型钢轨道行走的行走 小车，在小车两侧分别设有钩挂装置和行走装置，所述的钩挂装置包括钩挂驱动机构及所 连接的传动轴，传动轴前装有挂钩；挂钩所在平面与传动轴轴线垂直；所述行走装置包括 链条链轮及行走驱动机构；所述行走小车由分别设置在型钢两侧的左右侧板，以及对称固 定在两侧板内侧上的数对行走轮和导向轮构成，该行走轮和导向轮均安在型钢两侧的轨道 上；所述钩挂装置和行走装置的驱动机构分别固定在所述的两侧板外侧，其中链轮装在行 走驱动机构上，其轴线与水平面垂直；该链轮与装在型钢上部一侧腹板上的链条配合。所述型钢为H形钢或工字钢。所述设置在行走机构一侧的右侧板比设置在钩挂机构一侧的左侧板要长，在其长 出的部分上开有可卡入挂钩的挂钩口。所述行走轮和导向轮各两对。上述小车的右侧板比左侧板长，在长出的部分上开有挂钩口，是为了将固定在传 动轴上的挂钩横向卡置在右侧板上的挂钩口内，再向下折弯成钩头，钩头悬在行走机构下 部，这样可平衡小车的受力。当小车拖动设备沿轨道滑行时，挂钩的拉力主要由右侧板提 供。右侧板与链条非常近，使两力接近一条直线。如果拖动小车的力由钩挂装置提供，小车 会因为受力矩的作用而转动，导致卡住或脱轨故障。上述结构可保证本装置运行平稳。当设备到达待拖拉位置时，本实用新型中的钩挂装置动作，将设备钩挂住，随即行 走电动机运行，拖动设备沿链条运行。到达指定位置后行走电动机停止运行，钩挂装置脱开 设备；链条推车装置复位，等待下一次拖拉；行走驱动机构和钩挂驱动机构由行程开关配 合PLC控制，因此，本实用新型能准确将被拖设备送到指定位置。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1中A向结构示意图；图3是图1中B向结构示意图。图中，1-型钢，2-钩挂驱动机构，3-传动轴，4-挂钩，5-链条，6_链轮，7_行走驱动 机构，8-左侧板，9-右侧板，10-行走轮，11-导向轮，12-双头螺栓，13-挂钩口。
具体实施方式
[0014]参见图1、图2、图3，本实用新型包括型钢1 (H形钢或工字钢)，在型钢上装有可沿型钢轨道行走的行走小车，在小车两侧分别设有钩挂装置和行走装置，所述的钩挂装置包 括钩挂驱动机构2及所连接的传动轴3，传动轴前装有挂钩4 ；挂钩所在平面与传动轴轴线 垂直；所述行走装置包括链条5链轮6及行走驱动机构7 ；所述行走小车由分别设置在型钢 两侧的左侧板8、右侧板9，以及对称固定在两侧板内侧上的数对行走轮10和导向轮11构 成，本实施例中，行走轮和导向轮各两个，左右侧板之间由数个双头螺杆12固定连接；该行 走轮和导向轮均安在型钢两侧的轨道上；所述钩挂装置和行走装置的驱动机构分别固定在 所述的两侧板外侧，其中链轮6装在行走驱动机构7上，其轴线与水平面垂直；该链轮与装 在型钢上部一侧腹板上的链条5配合。所述设置在行走机构一侧的小车右侧板9比设置在钩挂机构一侧的左侧板要长， 在其长出的部分上开有可卡入挂钩的挂钩口 13。
权利要求链条推车装置，包括型钢，在型钢上装有可沿型钢轨道行走的行走小车，在小车两侧分别设有钩挂装置和行走装置，其特征在于所述的钩挂装置包括钩挂驱动机构及所连接的传动轴，传动轴前装有挂钩；挂钩所在平面与传动轴轴线垂直；所述行走装置包括链条链轮及行走驱动机构；所述行走小车由分别设置在型钢两侧的左右侧板，以及对称固定在两侧板内侧上的数对行走轮和导向轮构成，该行走轮和导向轮均安在型钢两侧的轨道上；所述钩挂装置和行走装置的驱动机构分别固定在所述的两侧板外侧，其中链轮装在行走驱动机构上，其轴线与水平面垂直；该链轮与装在型钢上部一侧腹板上的链条配合。
2.根据权利要求1所述的链条推车装置，其特征在于所述型钢为H形钢或工字钢。
3.根据权利要求1所述的链条推车装置，其特征在于所述设置在行走机构一侧的右 侧板比设置在钩挂机构一侧的左侧板要长，在其长出的部分上开有可卡入挂钩的挂钩口。
4.根据权利要求1所述的链条推车装置，其特征在于所述行走轮和导向轮各两对。
专利摘要链条推车装置，包括型钢，在型钢上装有可沿型钢轨道行走的行走小车，在小车两侧分别设有钩挂装置和行走装置，所述的钩挂装置包括钩挂驱动机构及所连接的传动轴，传动轴前装有挂钩；所述行走装置包括链条链轮及行走驱动机构；本实用新型结构简单，拖动平稳，能准确将被拖设备送到指定位置。
文档编号B62D65/18GK201573723SQ20102003932
公开日2010年9月8日 申请日期2010年1月5日 优先权日2010年1月5日
发明者杨志祥, 柯尊润, 陈敬鳌 申请人:黄石市中城自动化科技有限公司