1.一种自行车的变速装置，其特征在于，具备变速机和倾斜传感器，
所述变速机变更自行车的变速比，
所述倾斜传感器被设置在所述变速机，输出反映所述变速机的姿势的信号。
2.如权利要求1所述的自行车的变速装置，其特征在于，所述变速机是变速器，
所述变速器具备被安装在所述自行车的车架上的底座部件、可相对于所述底座部件移动的可动部件以及连结所述底座部件和所述可动部件的连结部件。
3.如权利要求2所述的自行车的变速装置，其特征在于，所述倾斜传感器被设置在所述底座部件。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的自行车的变速装置，其特征在于，所述倾斜传感器的采样频率在20赫兹以下。
5.如权利要求4所述的自行车的变速装置，其特征在于，所述倾斜传感器的采样频率在10赫兹以下。
6.如权利要求1至5中的任一项所述的自行车的变速装置，其特征在于，所述倾斜传感器的采样频率与所述变速机动作时的所述变速机的振动频率不同。
7.如权利要求6所述的自行车的变速装置，其特征在于，所述倾斜传感器的采样频率比所述变速机动作时的所述变速机的振动频率小。
8.如权利要求1至7中的任一项所述的自行车的变速装置，其特征在于，所述倾斜传感器包括陀螺仪传感器以及加速度传感器的至少一方而构成。
9.如权利要求1至8中的任一项所述的自行车的变速装置，其特征在于，所述变速机还具备使所述变速机动作而变更所述变速比的促 动器。
10.一种自行车的变速控制装置，是被使用在如权利要求9所述的自行车的变速装置中的自行车的变速控制装置，其特征在于，
具备基于所述倾斜传感器的输出来控制所述促动器的控制部。
11.如权利要求10所述的自行车的变速控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述倾斜传感器以及输出反映所述自行车的车速的信号的车速传感器的输出，控制所述促动器。
12.如权利要求10或11所述的自行车的变速控制装置，其特征在于，所述倾斜传感器的输出包括加速度的信息，
所述控制部在所述加速度比第1规定值大的第1状态和所述加速度在第1规定值以下的第2状态下，使基于所述倾斜传感器进行的所述促动器的控制不同。
13.如权利要求12所述的自行车的变速控制装置，其特征在于，所述控制部在所述第1状态下，不进行基于所述倾斜传感器的输出的所述变速比的变更。
14.如权利要求11至13中的任一项所述的自行车的变速控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述倾斜传感器的输出，演算所述自行车的倾斜角度。
15.如引用权利要求11的权利要求14所述的自行车的变速控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述倾斜传感器以及所述车速传感器的输出，演算所述自行车的倾斜角度。
16.如权利要求14或15所述的自行车的变速控制装置，其特征在于，是被使用在引用权利要求2的权利要求10所述的变速机中的自行车的变速控制装置，
所述控制部与所述变速机的变速挡相应地修正所述倾斜角度。
17.如权利要求14至16中的任一项所述的自行车的变速控制装置，其特征在于，所述控制部具备储存所述变速机的每个变速挡的修正值的储存部，基于所述修正值来修正所述倾斜角度。
18.如权利要求10至17中的任一项所述的自行车的变速控制装 置，其特征在于，所述控制部被设置在所述变速机。
19.一种自行车的变速控制系统，其特征在于，具备变速装置、倾斜传感器和控制部，
所述变速装置具备变速机以及使所述变速机动作而变更自行车的变速比的促动器，
所述倾斜传感器被设置在所述自行车，输出反映所述自行车的姿势的信号，
所述控制部基于所述倾斜传感器的输出来控制所述促动器，
所述倾斜传感器的采样频率在20赫兹以下。
20.一种自行车的变速控制系统，其特征在于，具备变速装置、倾斜传感器和控制部，
所述变速装置具备变速机以及使所述变速机动作而变更自行车的变速比的促动器，
所述倾斜传感器被设置在所述自行车，输出反映所述自行车的姿势的信号，
所述控制部基于所述倾斜传感器的输出来控制所述促动器，
所述倾斜传感器的输出包括加速度的信息，
所述控制部在所述加速度比第1规定值大的第1状态和所述加速度在第1规定值以下的第2状态下，使基于所述倾斜传感器进行的所述促动器的控制不同。
21.如权利要求20所述的自行车的变速控制系统，其特征在于，所述控制部在所述第1状态下不进行基于所述倾斜传感器的输出的所述变速比的变更。