用于多转向桥车辆的转向桥的转向控制结构和车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆转向控制领域，具体地，涉及一种用于多转向桥车辆的转向桥的转向控制结构以及车辆。
【背景技术】
[0002]目前，重型汽车和工程机械等普遍采用多个转向桥的转向系统，甚至采用全轮转向，即所有的车桥均为转向桥。为了减轻驾驶员的劳动强度，使操纵轻便，广泛地应用了液压转向助力器。其中，各个转向桥的转向助力器完全独立，在各转向桥之间采用中间转向拉杆相连，以确保各转向桥的车轮转角符合确定转角关系(阿克曼转角关系)。因此在车辆转向的过程中，助力有剩余的转向桥会将剩余力通过转向拉杆等构件传递至助力欠缺的转向桥，从而保证各个转向桥能够同步转向。
[0003]但是，当一个转向桥的转向助力器的剩余助力通过转向拉杆传递时，很容易造成转向拉杆弯曲或者转向摇臂断裂等故障，使车辆处于失控状态，造成交通事故。
[0004]如图1所示，该车辆包括两个转向桥，其中第一转向桥10的转向控制结构包括第一转向助力器11，第一转向摇臂12，第一转向拉杆13和第一转向节臂14，其中该第一转向助力器11和第一转向摇臂12的固定端分别连接在车架上，第一转向助力器11的自由端连接在第一转向摇臂12的自由端上，另外第一转向摇臂12的自由端还与第一转向拉杆13的一端连接，第一转向拉杆13的另一端与第一转向节臂14连接，该第一转向节臂14连接在第一转向桥10上以控制车轮转向。另外，第一转向摇臂12还通过前转向拉杆I与转向器2连接。
[0005]第二转向桥20的转向控制结构与第一转向桥10的转向控制结构相类似地，也包括有第二转向助力器21，第二转向摇臂22，第二转向拉杆23和第二转向节臂24，其中该第二转向助力器21和第二转向摇臂22的固定端分别连接在车架5上，第二转向助力器21的自由端连接在第二转向摇臂22的自由端上，另外第二转向摇臂22的自由端还与第二转向拉杆23的一端连接，第二转向拉杆23的另一端与第二转向节臂24连接，该第二转向节臂24连接在第二转向桥20上以控制车轮转向。
[0006]在第一转向摇臂12和第二转向摇臂22的自由端之间连接有中间转向拉杆3。
[0007]如图1所示，以图1的左侧为车辆的前方，当驾驶员转动方向盘使车辆右转时，第一转向助力器11伸长，推动第一转向摇臂12向后转动(图中的右侧)，第一转向拉杆13向后移动，从而带动第一转向节臂14控制第一转向桥10的车轮右转。同时，第二转向助力器21缩回，拉动第二转向摇臂22向后转动，第二转向拉杆23向后移动，从而带动第二转向节臂24控制第二转向桥20的车轮右转。而中间转向拉杆3连接第一转向摇臂12和第二转向摇臂22，从而使得第一转向桥10和第二转向桥20能够同步地转向。
[0008]当转向桥的某个车轮因路面摩擦力很大或陷入坑洼卡死而无法转动时，其它可转动车轮相对应的助力器产生的剩余力会沿中间转向拉杆传递至无法转动的车轮。在这种情况下，该中间转向拉杆极易发生弯曲损坏，甚至导致交通事故的发生。
【发明内容】
[0009]本发明的目的是提供一种用于多转向桥车辆的转向桥的转向控制结构，该转向控制结构能够通过一个联动转向助力器控制相邻的两个转向桥转向。
[0010]为了实现上述目的，本发明提供一种用于多转向桥车辆的转向桥的转向控制结构，该多转向桥车辆包括转向器，以及相邻设置的第一转向桥和第二转向桥，其中，该转向控制结构包括:
[0011]第一转向节臂，该第一转向节臂连接在该第一转向桥上；
[0012]第二转向节臂，该第二转向节臂连接在该第二转向桥上；
[0013]联动转向助力器，该联动转向助力器连接在所述第一转向节臂和所述第二转向节臂之间以带动所述第一转向桥和第二转向桥转向。
[0014]优选地，所述联动转向助力器包括液压缸缸体和设置在该液压缸缸体内的活塞，该活塞的两侧分别连接有第一活塞杆和第二活塞杆，该第一活塞杆和第二活塞杆都延伸到该液压缸缸体之外，该液压缸缸体与所述转向器液压连接。
[0015]优选地，所述转向控制结构还包括:
[0016]第一连杆，该第一连杆的第一端与所述第一转向节臂连接；
[0017]第二连杆，该第二连杆的第一端与所述第二转向节臂连接，
[0018]其中，所述第一连杆的第二端与所述第一活塞杆连接，所述第二连杆的第二端与所述第二活塞杆连接。
[0019]优选地，所述联动转向助力器的液压缸缸体连接在车架上，且距离所述第一转向桥的车轴和所述第二转向桥的车轴的距离相等。
[0020]优选地，所述第一连杆的第二端与所述第一活塞杆之间通过球铰结构或万向节连接，和/或所述第二连杆的第二端与所述第二活塞杆之间通过球铰结构或万向节连接。
[0021]优选地，所述第一连杆的第一端与所述第一转向节臂之间通过球铰结构或万向节连接，和/或所述第二连杆的第一端与所述第二转向节臂之间通过球铰结构或万向节连接。
[0022]优选地，所述转向控制结构还包括第一转向摇臂和第一转向拉杆，所述第一转向摇臂的固定端连接在车架上，所述第一转向摇臂的自由端与所述第一转向拉杆的一端连接，所述第一转向拉杆的另一端与所述第一转向节臂连接。
[0023]优选地，所述转向控制结构还包括前转向拉杆，该前转向拉杆的两端分别与所述第一转向摇臂的自由端和所述转向器连接。
[0024]优选地，所述转向控制结构还包括:
[0025]第一转向助力器，所述第一转向助力器的固定端连接在车架上，所述第一转向助力器的自由端与所述第一转向摇臂的自由端连接；
[0026]第二转向摇臂，该第二转向摇臂的固定端连接在车架上；
[0027]第二转向拉杆，所述第二转向拉杆的一端与所述第二转向摇臂的自由端连接，所述第二转向拉杆的另一端与所述第二转向节臂连接；
[0028]第二转向助力器，所述第二转向助力器的固定端连接在车架上，所述第二转向助力器的自由端与所述第二转向摇臂的自由端连接；和
[0029]中间转向拉杆，该中间转向拉杆的两端分别连接在所述第一转向摇臂的自由端和所述第二转向摇臂的自由端上。
[0030]本发明还提供一种车辆，该车辆包括多个转向桥，其中，所述车辆还包括根据本发明所述的转向控制结构，所述转向控制结构设置在所述多个转向桥的相邻的两个所述转向桥之间。
[0031]本发明的转向控制结构包括联动转向助力器，该联动转向助力器设置在相邻的第一转向桥和第二转向桥之间并能够同时通过两个车桥的转向节臂以控制车桥转向。通过上述技术方案，该联动转向助力器直接将转向力作用在相邻的两个转向桥上，一个转向桥的剩余的助力也直接通过该联动转向助力器传递，结构简单且不易损坏，避免了由于中间转向拉杆等杆件作为助力传递件损坏而造成的事故。
[0032]本发明的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0033]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0034]图1是根据现有技术的转向控制结构示意图；
[0035]图2是根据本发明一种优选实施方式的转向控制结构的示意图；
[0036]图3是根据本发明另一种优选实施方式的转向控制结构的示意图。
[0037]附图标记说明
[0038]I前转向拉杆；2转向器；3中间转向拉杆；10第一转向桥；11第一转向助力器；12第一转向摇臂；13第一转向拉杆；14第一转向节臂；15第一连杆；20第二转向桥；21第二转向助力器；22第二转向摇臂；23第二转向拉杆；24第二转向节臂；25第二连杆；4联