向摇臂22的自由端连接，所述第二转向拉杆23的另一端与所述第二转向节臂24连接；
[0069]第二转向助力器21，所述第二转向助力器21的固定端连接在车架5上，所述第二转向助力器21的自由端与所述第二转向摇臂22的自由端连接；和
[0070]中间转向拉杆3，该中间转向拉杆3的两端分别连接在所述第一转向摇臂12的自由端和所述第二转向摇臂22的自由端上。
[0071]在本优选实施方式中，第一转向助力器11通过第一转向摇臂12和第一转向拉杆13连接在第一转向节臂14上，第二转向助力器21通过第二转向摇臂22和第二转向拉杆23连接在第二转向节臂24上，并且还通过中间转向拉杆3连接第一转向摇臂12和第二转向摇臂22的自由端上，从而使得第一转向桥10和第二转向桥20的车轮能够按照确定的转角关系(阿克曼转角关系)同步转向。
[0072]因此，除了通过联动转向助力器4来对相邻的第一转向桥10和第二转向桥20进行转向控制之外，本优选实施方式中还增加了第一转向助力器11和第二转向助力器21来进行辅助控制。一方面，当联动转向助力器4产生的转向力不足或者发生故障时，该第一转向助力器11和第二转向助力器21能够对第一转向桥10和第二转向桥20进行转向控制；另一方面，由于此时联动转向助力器4与第一转向助力器11和第二转向助力器21同时产生转向力，因此第一转向助力器11和第二转向助力器21所产生的转向力减小，所以中间转向拉杆3所传递的力也就减小，即使中间转向拉杆3本身的刚度较差也不会有断裂的危险。
[0073]本发明还提供一种车辆，该车辆包括多个转向桥，其中，所述车辆还包括根据本发明所述的转向控制结构，所述转向控制结构设置在所述多个转向桥的相邻的两个所述转向桥之间。
[0074]其中，该车辆包括两个或两个以上的转向桥，该转向控制结构可以包括一个或多个，例如可以依次连接在两个相邻的转向桥之间，也就是说对于N个转向桥的车辆中，即可以设置有N-1个本发明的转向控制结构来将该N个转向桥依次连接，其中任意两个相邻的转向桥可以分别定义为第一转向桥和第二转向桥。该转向控制结构也可以仅连接在其中部分相邻的两个转向桥之间，本发明并不加以限制。
[0075]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0076]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0077]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种用于多转向桥车辆的转向桥的转向控制结构，该多转向桥车辆包括转向器(2)，以及相邻设置的第一转向桥(10)和第二转向桥(20)，其特征在于，该转向控制结构包括: 第一转向节臂(14)，该第一转向节臂(14)连接在该第一转向桥(10)上； 第二转向节臂(24)，该第二转向节臂(24)连接在该第二转向桥(20)上； 联动转向助力器(4)，该联动转向助力器连接在所述第一转向节臂(14)和所述第二转向节臂(24)之间以带动所述第一转向桥(10)和第二转向桥(20)转向。
2.根据权利要求1所述的转向控制结构，其特征在于，所述联动转向助力器(4)包括液压缸缸体(41)和设置在该液压缸缸体(41)内的活塞(42)，该活塞(42)的两侧分别连接有第一活塞杆(43)和第二活塞杆(44)，该第一活塞杆(43)和第二活塞杆(44)都延伸到该液压缸缸体(41)之外，该液压缸缸体(41)与所述转向器(2)液压连接。
3.根据权利要求2所述的转向控制结构，其特征在于，所述转向控制结构还包括: 第一连杆(15)，该第一连杆(15)的第一端与所述第一转向节臂(14)连接； 第二连杆(25)，该第二连杆(25)的第一端与所述第二转向节臂(24)连接， 其中，所述第一连杆(15)的第二端与所述第一活塞杆(43)连接，所述第二连杆(25)的第二端与所述第二活塞杆(44)连接。
4.根据权利要求2所述的转向控制结构，其特征在于，所述联动转向助力器(4)的液压缸缸体(41)连接在车架(5)上，且距离所述第一转向桥(10)的车轴和所述第二转向桥(20)的车轴的距离相等。
5.根据权利要求3所述的转向控制结构，其特征在于，所述第一连杆(15)的第二端与所述第一活塞杆(43)之间通过球铰结构或万向节连接，和/或所述第二连杆(25)的第二端与所述第二活塞杆(44)之间通过球铰结构或万向节连接。
6.根据权利要求3所述的转向控制结构，其特征在于，所述第一连杆(15)的第一端与所述第一转向节臂(14)之间通过球铰结构或万向节连接，和/或所述第二连杆(25)的第一端与所述第二转向节臂(24)之间通过球铰结构或万向节连接。
7.根据权利要求1所述的转向控制结构，其特征在于，所述转向控制结构还包括第一转向摇臂(12)和第一转向拉杆(13)，所述第一转向摇臂(12)的固定端连接在车架(5)上，所述第一转向摇臂(12)的自由端与所述第一转向拉杆(13)的一端连接，所述第一转向拉杆(13)的另一端与所述第一转向节臂(14)连接。
8.根据权利要求7所述的转向控制结构，其特征在于，所述转向控制结构还包括前转向拉杆(I)，该前转向拉杆(I)的两端分别与所述第一转向摇臂(12)的自由端和所述转向器⑵连接。
9.根据权利要求7所述的转向控制结构，其特征在于，所述转向控制结构还包括: 第一转向助力器(11)，所述第一转向助力器(11)的固定端连接在车架(5)上，所述第一转向助力器(11)的自由端与所述第一转向摇臂(12)的自由端连接； 第二转向摇臂(22)，该第二转向摇臂的固定端连接在车架(5)上； 第二转向拉杆(23)，所述第二转向拉杆(23)的一端与所述第二转向摇臂(22)的自由端连接，所述第二转向拉杆(23)的另一端与所述第二转向节臂(24)连接； 第二转向助力器(21)，所述第二转向助力器(21)的固定端连接在车架(5)上，所述第二转向助力器(21)的自由端与所述第二转向摇臂(22)的自由端连接；和 中间转向拉杆(3)，该中间转向拉杆(3)的两端分别连接在所述第一转向摇臂(12)的自由端和所述第二转向摇臂(22)的自由端上。
10.一种车辆，该车辆包括多个转向桥，其特征在于，所述车辆还包括根据权利要求1-9中任意一项所述的转向控制结构，所述转向控制结构设置在所述多个转向桥的相邻的两个所述转向桥之间。
【专利摘要】本发明公开了一种用于多转向桥车辆的转向桥的转向控制结构和车辆，该多转向桥车辆包括转向器，以及相邻设置的第一转向桥和第二转向桥，其中，该转向控制结构包括：第一转向节臂，该第一转向节臂连接在该第一转向桥上；第二转向节臂，该第二转向节臂连接在该第二转向桥上；联动转向助力器，该联动转向助力器连接在第一转向节臂和第二转向节臂之间以带动第一转向桥和第二转向桥转向。通过上述技术方案，该联动转向助力器直接将转向力作用在相邻的两个转向桥上，一个转向桥的剩余的助力也直接通过该联动转向助力器传递，结构简单且不易损坏，避免了由于中间转向拉杆等杆件作为助力传递件损坏而造成的事故。
【IPC分类】B62D7-16, B62D5-06
【公开号】CN104527782
【申请号】CN201410756491
【发明人】张虎
【申请人】中联重科股份有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月11日