本申请涉及程控机械手，尤其涉及一种基于爬壁机器人的拖轮引缆作业系统及方法。、在大型船舶靠泊作业中，拖轮需要将缆绳引接至大船上以完成带缆操作。现有引缆作业主要有两种方式：第一种为大船方抛缆，即由大船船员在舷侧高处向拖轮方向抛掷引缆，再由拖轮船员接取引缆后牵引主缆绳；第二种为拖轮悬空带缆，即拖...

本发明属于水下航行器传动控制，具体涉及小铰链力矩舵机传动机构，还涉及小铰链力矩舵机传动方法。、航行器通过舵机驱动舵片在水流作用下产生法向力，用于改变航行状态、维持运动稳定。航行器的舵片一般选用对称翼型，在操舵时，舵面绕舵轴转动，水流对舵面产生的流体动力对舵轴取矩，形成阻碍舵面转动的铰链力矩...

本发明涉及水上运动领域，具体而言，涉及一种推进装置及水面载具。、随着水上运动的普及与轻量化户外装备的发展，桨板、冲浪板、水翼板、皮划艇（kayak）等水面载具逐渐从无动力人力驱动向电动化、便携化、多功能化升级。、目前现有技术对上述水面载具提出一种附加安装的动力装置，这些附加推进装置适用的产...

本发明属于电动船舶换电，更具体地，涉及一种电动船舶换电系统及方法。、底部换电重卡电池主要应用在北汽福田等重卡底盘底部提供动力，而电动船舶的动力电池主流形式有集装箱电源、背吊电池箱。、船舶集装箱电源过于依赖岸线重型吊装设备和专用充电位，仅适合规模化的大型港口，不适合内河中小型港口，且换电场景...

本发明涉及船舶油耗预测，具体涉及一种基于ais与海洋环境数据的船舶油耗预测与修正方法。、随着国际海事组织（imo）对船舶能效设计指数（eedi）和现有船舶能效指数（eexi）等碳排放监管要求的日趋严格，船舶燃油消耗的精确评估已成为航运企业节能管理和港口监管部门碳核算的重要基础。目前，船舶油...

本发明涉及桨板，尤其涉及一种充气桨板及其热合工艺。、充气桨板是水上冲浪等运动的必备装备，必须能够浮在水面上，同时保持一定的硬度和牢固度。传统制造方式中，桨板主体通常采用pvc层，并通过pvc侧围条用胶水粘合在一起。然而，这种胶水粘合方法有几个缺点，包括需要较大的生产面积、操作人员数量多、制...

本申请涉及通风制冷领域，具体涉及一种船舶机舱的通风制冷系统及方法。、传统船舶机舱通风系统通常采用机械通风，即机械送、排风或者机械送风、自然排风。在常规环境海域中，该类设计可以基本满足机舱的日常通风换气需求。但是在高温海域（如波斯湾，室外干球温度可达℃），因为机舱内的电气元件和控制设备等对工...

本发明涉及核电运维异物处理领域，尤其涉及一种核电厂栅格板狭窄空间水下异物处理装置。、核电厂一回路设备存在大量空间狭小、结构复杂、人工无法直接进入的密闭作业区域。在机组运行、设备检修、日常运维过程中，极易产生螺栓、垫片、金属碎屑、工具残段等异物，若异物滞留于设备间隙、管道内部或核心构件表面，...

本技术涉及航标，具体涉及一种航标抗海洋生物附着装置。、航标，即助航标志，是帮助船舶安全、经济和便利航行而设置的视觉、音响和无线电助航设施。航标在长时间浸泡在海水中后，其下方漂浮部上往往会附着大量的海洋生物，这些附着物主要包括海虹等甲壳类生物、藻类以及可能的其他微生物。大量的附着物会增加航标...

本技术涉及固定卡钳，具体为一种便捷固定卡钳。、随着全球经济的蓬勃发展，航运行业蒸蒸日上，船舶作为国际贸易的重要载体，其安全性成了各国政府和相关机构关注的焦点，船舶梯口是船舶与码头的连接，是人员上下船舶的唯一通道，梯口一直也是船舶监管的薄弱环节，容易发生人员未经许可登轮（陆）等情况，其监管的...

本技术涉及救援装备，尤其涉及一种救援用电磁抛投弹。、在水域救援场景中，例如河流、湖泊、海域等，当有人落水需要紧急救援时，传统的救援方式往往面临诸多挑战。例如，救援人员需要携带笨重的救援设备，或者需要靠近落水者进行施救，这不仅增加了救援人员自身的风险，也可能因为距离、水流等因素导致救援效率低...

本发明涉及船舶设备，具体涉及一种用于减轻船舶摇晃影响的防摇晃床。、大型渔船、货轮及邮轮在航行过程中，受风浪影响会产生横摇、纵摇及垂荡等运动，严重影响船员的睡眠质量和舒适度，甚至引发晕船反应，降低工作效率。、现有技术中，已有一些船舶用减摇床方案。如授权公告号为cny的专利公开的一种船舶防摇床...

本技术属于水下机器人的，具体涉及一种水下结构应急检测机器人。、随着水下工程建设的快速发展，水下结构的安全性和稳定性日益受到重视，对坝体、水闸、溢洪道或引水隧洞等水下结构的检测和维护对水利设施的安全运行至关重要，然而，由于水下环境的复杂性和不可预测性，对水下结构进行定期检测和维护成为一项具有...

本技术涉及燃料舱布置，尤其涉及一种货船燃料舱的布置结构。、对于布置于主甲板以上的甲醇燃料舱，常规设计会在主甲板以上甲醇燃料舱舱底设置高度至少m的隔离空舱，参见图。、上述现有燃料舱的布置结构存在以下缺点：、舱底隔离空舱会将甲醇舱整体抬高，导致甲醇舱重心高度增加，对船舶整体重心高度的控制不利，...

本申请属于工程，具体涉及一种多级贯入式自锚固基础及布设方法。、在深远海资源开发过程中，海洋浮式平台、浮式风电装备等浮式结构物的定位依赖锚固基础的承载性能与布设可靠性。现有常规海洋锚固技术，如打桩锚固、重力式基础锚固、吸力锚锚固等，普遍存在施工周期长、综合成本高的缺陷，作业过程严重依赖大型特...

本技术涉及船舶送风，具体为一种多段管式万向送风机构。、在船舶运输中，舱室内的货物（如生鲜、食品等对温度敏感的物资）需要稳定的冷风环境以维持保鲜。传统船舶舱室的送风系统通常采用固定方向的送风口，冷风沿固定路径输送，难以根据货物堆放位置动态调整风向。若送风口无法直接对准货物，易导致局部温度不均...

本发明涉及海工平台，尤其涉及一种海水进水单元、海水冷却系统及海工平台。、自航自升式大平底浅吃水海工平台在航行时，通过海底门将海水供给平台海水系统，满足平台海水需求，保证船舶系统稳定运行。船舶主机、辅机等设备在运行时会产生巨量热源，海水冷却系统能够通过热交换器，将冷却介质携带的设备废热传递给...

本技术涉及水上交通设备，具体为一种组合式水上交通工具。、目前，市面上的水上交通工具种类繁多，主要包括独木舟、皮划艇、摩托艇、小型游艇等。这些传统水上交通工具大多为整体式结构，其尺寸、载重量和功能相对固定，难以满足不同场景下的使用需求且不易携带无法对其他设备进行连接组合，因此需要发明一种组合...

本技术涉及海洋测量，尤其涉及一种潜射式全深度海洋测量浮标。、根据报道年中国海军潜艇经历水下掉深事故，最终在艇全体官兵的共同努力下极限求生。此次危机主要由于遭遇海水越变层所致。、广袤的海洋危机四服，为了避免此种情况再次发生就必须掌握水纹情况，然而目前为止只能通过海洋浮标来进行测量。目前现有海...

本发明涉及船舶，尤其涉及一种用于坡道的水密装置安装方法及滚装船。、滚装船是依托活动坡道实现车辆、人员快速装卸转运的专用船舶，活动坡道作为滚装船的核心关键配套结构，通过在各个甲板上设置活动坡道实现车辆在各个甲板之间流转。、其中，活动坡道与甲板之间设置有用于密封的水密装置，目前，水密装置的安装...