技术领域本发明涉及机械加工自动化技术领域，尤其涉及一种棒料自动上料装置。
背景技术：
棒料在现有的机械加工中比较常见，加工时，一般通过人工将棒料放入夹具中，再通过各种刀具对棒料进行加工。但是，人工上下料不仅工作效率低，而且存在安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种棒料自动上料装置，能够提高上料工作效率，消除人工上料的安全隐患。为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种棒料自动上料装置，包括：机架；所述机架的一侧设置有气动卡盘，所述气动卡盘朝向所述机架设置有用于夹持棒料的夹头；所述机架的顶部设置有用于放置棒料的储料斗；所述储料斗的底部开设有用于棒料通过的落料口，所述落料口的宽度与棒料的外径相适应；所述机架连接有分料机构，所述分料机构包括设置于所述储料斗的下方的分料板；所述分料板的顶面设置有可卡放棒料的凹槽，所述凹槽设置于所述落料口的正下方；所述凹槽内设置有用于检测其内部是否有棒料的检测装置；所述分料机构的侧部连接有用于将所述凹槽中的棒料的端部顶入所述夹头内的顶料机构；所述检测装置及所述顶料机构均连接控制装置；工作时，所述储料斗内的棒料通过所述落料口落至所述凹槽内，位于所述凹槽内的所述检测装置检测到所述凹槽内有棒料时，将检测信息发送至所述控制装置，所述控制装置控制所述顶料机构将所述凹槽内的棒料的端部顶入所述夹头中。其中，所述分料机构连接有驱动其沿X轴方向移动的X轴气缸，所述X轴气缸连接所述控制装置。其中，所述分料板连接有驱动其沿Y轴方向移动的分料气缸，所述分料气缸连接所述控制装置。其中，所述顶料机构包括顶料杆及驱动所述顶料杆沿着所述凹槽的轴向方向移动的顶料气缸；所述顶料杆设置于所述凹槽内；所述顶料气缸连接所述控制装置。其中，所述凹槽的上方设置有用于引导所述顶料杆在所述凹槽内移动的导向块，所述导向块与所述分料板固定连接。其中，所述支架上设置有可相对滑动连接的第一连接板及第二连接板；所述第一连接板的顶部与所述分料板滑动连接；所述第二连接板的底部与所述支架固定连接。其中，所述第一连接板的顶部沿Y轴方向设置有Y轴滑轨，所述分料板的底部设置有与所述Y轴滑轨配合的Y轴滑块，所述分料板可通过所述Y轴滑块沿所述Y轴滑轨移动。其中，所述第二连接板的顶部沿X轴方向设置有X轴滑轨，所述第一连接板的底部设置有与所述X轴滑轨配合的X轴滑块，所述第一连接板可通过所述X轴滑块沿所述X轴滑轨移动。其中，所述储料斗包括倾斜设置的底板、设置于所述底板的端部的前板、及连接所述底板和所述前板的连接侧板，所述落料口设置于所述底板与所述前板之间。其中，所述底板的倾斜角度范围为30°～60°。本发明的有益效果为：1、利用棒料自身重力下滑，通过分料板的顶面的凹槽与储料斗连通，使棒料自动通过落料口落入凹槽内，再通过顶料机构将凹槽内的料棒的端部顶入气动卡盘的夹头中，结构简单，操作方便。2、实现了棒料的连续全自动上料，大大地提高了工作效率，并消除了人工操作过程中存在的安全隐患。附图说明图1是本发明提供的一种棒料自动上料装置的结构示意图；图2是图1中的一种棒料自动上料装置的分料机构的结构示意图；图3是图1中的一种棒料自动上料装置的储料斗的结构示意图。图中：1-机架；2-储料斗；21-落料口；22-底板；23-前板；24-连接侧板；3-分料机构；31-分料板；311-凹槽；32-分料气缸；4-气动卡盘；41-夹头；5-顶料机构；51-顶料杆；52-顶料气缸；6-X轴气缸；7-导向块；8-第一连接板；9-第二连接板。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1至2所示，一种棒料自动上料装置，包括：机架1；机架1的一侧设置有气动卡盘4，气动卡盘4朝向机架1设置有用于夹持棒料的夹头41；机架1的顶部设置有用于放置棒料的储料斗2；储料斗2的底部开设有用于棒料通过的落料口21，落料口21的宽度与棒料的外径相适应；机架1连接有分料机构3，分料机构3包括设置于储料斗2的下方的分料板31；分料板31的顶面设置有可卡放棒料的凹槽311，凹槽311设置于落料口21的正下方；凹槽311内设置有用于检测其内部是否有棒料的检测装置；分料机构3的侧部连接有用于将凹槽311中的棒料的端部顶入夹头41内的顶料机构5；检测装置及顶料机构5均连接控制装置；加工时，该棒料自动上料装置与气动卡盘4和多功能数控机床共同配合使用。其中，多功能数控机床位于该棒料自动上料装置及气动卡盘4的上方，能够实现多种刀具的切换，并且能够实现对棒料多方位的加工。该棒料自动上料装置能够高效且准确地将棒料端部送入气动卡盘4的夹头41内，通过气动卡盘4的夹头41牢固地固定棒料，并通过多功能数控机床对棒料进行加工，工件的加工精度较高。加工完成后，夹头41自动松对工件的夹持，工件即可落入位于下方的料筒内，落料工序简单。另外，该棒料自动上料装置与气动卡盘4及多功能数控机床共用一套控制系统。作为本方案的一个实施例，分料机构3连接有驱动其沿X轴方向移动的X轴气缸6，X轴气缸6连接控制装置。通过X轴气缸6可调整分料机构3与气动卡盘4之间的距离，从而可适用于不同长度的棒料的上料，通用性较强。作为本方案的一个实施例，分料板31连接有驱动其沿Y轴方向移动的分料气缸32，分料气缸32连接控制装置，通过控制装置驱动分料板31沿Y轴方向移动，使分料板31的顶面的凹槽311与气动卡盘4的夹头41的位置对齐时，以便于顶料机构5将凹槽311内的棒料的端部顶入夹头41内。该棒料自动上料装置中，顶料机构5包括顶料杆51及驱动顶料杆51沿着凹槽311的轴向方向移动的顶料气缸52；顶料杆51设置于凹槽311内；顶料气缸52连接控制装置。凹槽311的上方设置有用于引导顶料杆51在凹槽311内移动的导向块7，导向块7与分料板31固定连接。上料时，控制装置控制顶料气缸52驱动顶料杆51将凹槽311的棒料的一端部顶入夹头41内，通过导向块7可确保导向杆51沿其轴向移动。该棒料自动上料装置中，支架1上设置有可相对滑动连接的第一连接板8及第二连接板9；第一连接板8的顶部与分料板31滑动连接；第二连接板9的底部与支架1固定连接。第一连接板8的顶部沿Y轴方向设置有Y轴滑轨，分料板31的底部设置有与Y轴滑轨配合的Y轴滑块，分料板31可通过Y轴滑块沿Y轴滑轨移动。分料板31沿Y轴方向移动时稳定性较好。第二连接板9的顶部沿X轴方向设置有X轴滑轨，第一连接板8的底部设置有与X轴滑轨配合的X轴滑块，第一连接板8可通过X轴滑块沿X轴滑轨移动，从而使分料机构3随第一连接板8沿X轴方向移动时稳定性较好。如图3所示，储料斗2包括倾斜设置的底板22、设置于底板22的端部的前板23、及连接底板22和前板23的连接侧板24，落料口21设置于底板22与前板23之间。底板22的倾斜角度范围为30°～60°。上料时，将多个棒料整齐排列于储料斗2内，利用棒料自身重力下滑，通过落料口21落入凹槽311内，结构简单，操作方便。该棒料自动上料装置的工作原理是：工作时，将棒料整齐排列放置于储料斗2内，储料斗2内的棒料通过落料口21落至凹槽311内，位于凹槽311内的检测装置检测到凹槽311内有棒料时，将检测信息发送至控制装置，控制装置控制顶料气缸52往返运行一次，将凹槽311内的棒料的端部顶入夹头41中；工作效率高，并且消除了人工操作过程中存在的安全隐患。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。