技术特征：
1.一种棒料自动上料装置，包括：机架(1)；所述机架(1)的一侧设置有气动卡盘(4)，所述气动卡盘(4)朝向所述机架(1)设置有用于夹持棒料的夹头(41)；其特征在于，所述机架(1)的顶部设置有用于放置棒料的储料斗(2)；所述储料斗(2)的底部开设有用于棒料通过的落料口(21)，所述落料口(21)的宽度与棒料的外径相适应；所述机架(1)连接有分料机构(3)，所述分料机构(3)包括设置于所述储料斗(2)的下方的分料板(31)；所述分料板(31)的顶面设置有可卡放棒料的凹槽(311)，所述凹槽(311)设置于所述落料口(21)的正下方；所述凹槽(311)内设置有用于检测其内部是否有棒料的检测装置；所述分料机构(3)的侧部连接有用于将所述凹槽(311)中的棒料的端部顶入所述夹头(41)内的顶料机构(5)；所述检测装置及所述顶料机构(5)均连接控制装置；工作时，所述储料斗(2)内的棒料通过所述落料口(21)落至所述凹槽(311)内，位于所述凹槽(311)内的所述检测装置检测到所述凹槽(311)内有棒料时，将检测信息发送至所述控制装置，所述控制装置控制所述顶料机构(5)将所述凹槽(311)内的棒料的端部顶入所述夹头(41)中。2.根据权利要求1所述的一种棒料自动上料装置，其特征在于，所述分料机构(3)连接有驱动其沿X轴方向移动的X轴气缸(6)，所述X轴气缸(6)连接所述控制装置。3.根据权利要求1所述的一种棒料自动上料装置，其特征在于，所述分料板(31)连接有驱动其沿Y轴方向移动的分料气缸(32)，所述分料气缸(32)连接所述控制装置。4.根据权利要求1所述的一种棒料自动上料装置，其特征在于，所述顶料机构(5)包括顶料杆(51)及驱动所述顶料杆(51)沿着所述凹槽(311)\t的轴向方向移动的顶料气缸(52)；所述顶料杆(51)设置于所述凹槽(311)内；所述顶料气缸(52)连接所述控制装置。5.根据权利要求4所述的一种棒料自动上料装置，其特征在于，所述凹槽(311)的上方设置有用于引导所述顶料杆(51)在所述凹槽(311)内移动的导向块(7)，所述导向块(7)与所述分料板(31)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种棒料自动上料装置，其特征在于，所述支架(1)上设置有可相对滑动连接的第一连接板(8)及第二连接板(9)；所述第一连接板(8)的顶部与所述分料板(31)滑动连接；所述第二连接板(9)的底部与所述支架(1)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种棒料自动上料装置，其特征在于，所述第一连接板(8)的顶部沿Y轴方向设置有Y轴滑轨，所述分料板(31)的底部设置有与所述Y轴滑轨配合的Y轴滑块，所述分料板(31)可通过所述Y轴滑块沿所述Y轴滑轨移动。8.根据权利要求6所述的一种棒料自动上料装置，其特征在于，所述第二连接板(9)的顶部沿X轴方向设置有X轴滑轨，所述第一连接板(8)的底部设置有与所述X轴滑轨配合的X轴滑块，所述第一连接板(8)可通过所述X轴滑块沿所述X轴滑轨移动。9.根据权利要求1所述的一种棒料自动上料装置，其特征在于，所述储料斗(2)包括倾斜设置的底板(22)、设置于所述底板(22)的端部的前板(23)、及连接所述底板(22)和所述前板(23)的连接侧板(24)，所述落料口(21)设置于所述底板(22)与所述前板(23)之间。10.根据权利要求1所述的一种棒料自动上料装置，其特征在于，所述底板(22)的倾斜角度范围为30°～60°。