技术总结
本发明提供了一种搬动机械手装置，使用灵活性较强，结构更加简单。其包括安装支架、货叉、连轴装置，其特征在于：连轴装置包括活动套管、连接轴、转轴、上固定板、下固定板，上固定板顶部连接于转轴的底端，上固定板底部两侧对称设置有气缸、导向杆，转轴的顶端连接有蜗轮蜗杆电机减速机，蜗轮蜗杆电机减速机安装于滑架，下固定板底部连接于活动套管的顶端，活动套管与连接轴滑动配合，活动套管底端连接于货叉，安装支架的侧部分别对称安装有导轨固定板，导轨固定板上安装直线导轨，滑架通过滑轮连接于直接导轨，安装支架底部两端分别安装有主动轮、从动轮，主动轮连接有驱动电机，滑架连接于同步带。
技术研发人员：吴昊
受保护的技术使用者：无锡明珠钢球有限公司
文档号码：201611221603
技术研发日：2016.12.27
技术公布日：2017.05.31