本实用新型涉及一种用于清理井下矿石运输车车斗积料的设备，属于采矿技术领域。
背景技术：
在矿山井下矿石运输过程中，矿粉会粘结在矿车的车斗内，使车斗的有效容积减小，运输成本增高，因此必须及时进行清理。但由于目前还没有专用的矿车积料清理设备，车斗积料后只能利用简易工具进行手动清理，不仅工作效率低，而且工人的劳动强度很大，因此有必要设计和开发一种矿车积料的高效清理设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种井下矿车积料的自动清理装置，以提高积料的清理效率，降低工人的劳动强度。
本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：
一种井下矿车积料的自动清理装置，构成中包括由行走电机驱动的行走小车、小车轨道、刚性风管、胶皮风管、摆动电机和摆动杆，所述小车轨道水平安装于矿车的上方；所述行走小车通过其行走轮安装在小车轨道上；所述摆动电机固定在行走小车上；所述刚性风管位于摆动电机的下方并通过摆动杆与摆动电机的水平输出轴固定连接，刚性风管的下端与车斗内的积料相对应；所述胶皮风管的一端接高压气源，另一端与刚性风管的上端连接。
上述井下矿车积料的自动清理装置，所述胶皮风管上固定有一个或多个吊环，所述吊环与小车轨道滑动连接。
上述井下矿车积料的自动清理装置，所述刚性风管与胶皮风管之间通过伸缩软管连接。
本实用新型利用行走小车和摆动电机带动刚性风管对矿车车斗内的积料进行自动清理，不仅提高了积料的清理效率，减少了矿石的运输成本，而且大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中各标号为：1、行走电机，2、行走小车，3、行走轮，4、胶皮风管，5、摆动杆，6、刚性风管，7、伸缩软管，8、操作盘，9、小车轨道，10、吊环，11、摆动电机，12、电缆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
参看图1，本实用新型主要包括行走电机1、行走小车2、行走轮3、胶皮风管4、摆动杆5、刚性风管6、伸缩软管7、小车轨道9、吊环10和摆动电机11。
行走小车2通过行走轮3安装在小车轨道9上，行走电机1安装在行走小车2上并通过传动装置与行走小车2的行走轮3构成驱动关系。
摆动电机11也安装在行走小车2上，其水平输出轴可以在一定角度内来回转动，使固定在输出轴上的摆动杆5左右摆动。刚性风管6固定在摆动杆5上，可随摆动杆5一起摆动。
伸缩软管7用于连接胶皮风管4与刚性风管6。吊环10将胶皮风管4吊挂在小车轨道9上，当行走小车2沿小车轨道9行走时，吊环10可在胶皮风管4的拉动下沿小车轨道9滑动，以防止胶皮风管4被拉断。
行走电机1、摆动电机11的开关安装在操作盘8上，操作盘8通过电缆12与行走电机1和摆动电机11相连。
本实用新型的工作过程如下：
将胶皮风管4与主风管或空气压缩机相连接，启动操作盘8上面的开关，行走电机1、摆动电机11开始工作，刚性风管6随摆动杆5左右摆动，其喷出的气流将矿车车斗内的积料吹出。
利用本实用新型清理矿车车斗时，操作人员启动开关即可作业，操作十分安全。与传统人工清理作业相比，减少了劳动时间，效率可提高10倍以上。本实用新型的构件均可由市场定制或选购，制作非常方便，而且成本低廉。