1.一种井下矿车积料的自动清理装置，构成中包括由行走电机（1）驱动的行走小车（2）、小车轨道（9）、刚性风管（6）、胶皮风管（4）、摆动电机（11）和摆动杆（5），所述小车轨道（9）水平安装于矿车的上方；所述行走小车（2）通过其行走轮（3）安装在小车轨道（9）上；所述摆动电机（11）固定在行走小车（2）上；所述刚性风管（6）位于摆动电机（11）的下方并通过摆动杆（5）与摆动电机（11）的水平输出轴固定连接，刚性风管（6）的下端与车斗内的积料相对应；所述胶皮风管（4）的一端接高压气源，另一端与刚性风管（6）的上端连接。
2.根据权利要求1所述的一种井下矿车积料的自动清理装置，其特征是，所述胶皮风管（4）上固定有一个或多个吊环（10），所述吊环（10）与小车轨道（9）滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种井下矿车积料的自动清理装置，其特征是，所述刚性风管（6）与胶皮风管（4）之间通过伸缩软管（7）连接。