一种新型皮带输送机的制作方法

本实用新型涉及皮带输送技术领域，尤其涉及一种新型皮带输送机。

背景技术：

皮带输送机在运行过程中，受负荷变化或落料冲击的影响，输送带容易发生跑偏，导致皮带输送机发生损坏，影响生产。皮带输送机发生跑偏主要有两个原因，一个是托辊发生偏移，另一个是输送带松弛，现有的皮带输送机纠偏装置一般都采用若干托辊及执行机构相配合来对输送带进行纠偏，这种方式不仅调节不准确，而且不能解决由于输送带松弛造成的输送带偏移的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型皮带输送机，能够同时实现托辊的调整及皮带的张紧，使得跑偏的皮带得到及时的调整，有效地解决了皮带跑偏而造成的输送机损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型皮带输送机，包括支架、输送带及套装在输送带内的主动辊和从动辊，所述主动辊的两端固定设置在支架上，从动辊的两端分别经张紧装置设置在支架上，所述支架上还设置有纠偏辊，纠偏辊套装在输送带内，且纠偏辊与主动辊平行设置，所述纠偏辊的一端与支架铰接，另一端经纠偏装置设置在支架上，所述输送带的两侧位于支架上的位置上分别设置有检测挡片，检测挡片与微动开关相连，微动开关的输出端连接有控制器，控制器的输出端控制连接纠偏装置及张紧装置；

所述纠偏装置包括轴承、轴承座、第一电机及第一传动装置，所述轴承的内圈与主动辊的另一端固定连接，轴承的外圈固定设置在轴承座上，轴承座固定设置在滑块上，所述支架上设有滑轨，滑块滑动设置在滑轨内，所述轴承座经第一传动装置与第一电机的输出轴固定连接，第一电机与控制器的输出端相连，所述电机固定设置在支架上；

所述张紧装置包括固定设置在支架上的张紧杆，所述张紧杆为中空结构，张紧杆上与主动辊相对的端面上开设有圆孔，圆孔内设置有调节拉杆，调节拉杆上套设有调节螺母，调节螺母的侧面开设有盲孔，盲孔内固定设置有轴承，从动辊固定设置在轴承内，所述张紧杆的上端面开设有定位孔，定位孔内卡接有定位板，定位板穿过定位孔与调节拉杆固定连接，所述调节拉杆还经第二传动装置与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机与控制器的输出端相连。

所述纠偏装置所在侧的支架上还设置有限位装置，所述限位装置设置在电机输出轴运动轨迹的末端。

所述张紧杆的外侧还开设有用于使调节螺母滑动的活动孔。

本实用新型通过在皮带输送机的支架上设置纠偏装置和张紧装置来对输送带进行调整，有效地解决了因皮带跑偏而造成的输送机损坏的问题；纠偏装置采用纠偏辊，纠偏辊经轴承和轴承座固定设置在滑块上，滑块由第一电机驱动，通过第一电机带动滑块在支架上滑动，当输送带向纠偏装置所在侧发生偏移时，第一电机的输出轴伸出，通过第一传动装置带动滑块向从动辊所在侧滑动，从而带动输送带向中间位置偏移；当输送带向纠偏装置的对侧发生偏移时，第一电机的输出轴缩进，通过第一传动装置带动滑块向主动辊所在侧滑动，从而带动输送带向中间位置偏移，在不影响皮带输送机正常工作的情况下实现输送带的快速纠偏；张紧装置采用张紧杆和调节拉杆，调节拉杆上固定设置有调节螺母，从动辊经调节螺母与调节拉杆转动连接，调节拉杆由第二电机驱动，通过第二电机对调节拉杆进行调节，调节拉杆上的调节螺母带动从动辊移动，从而实现输送带的张紧，防止由于输送带松弛而造成输送带偏移，保证皮带输送机的正常工作；输送带的两侧位于支架上的位置上分别设置有检测挡片，检测挡片与微动开关相连，微动开关的输出端连接有控制器，控制器的输出端控制连接纠偏装置及张紧装置，通过检测挡片检测输送带是否发生偏移，并通过微动开关和控制器控制纠偏装置和张紧装置的动作，不仅检测灵敏，而且动作快速可靠。本实用新型结构简单，能够同时实现托辊的调整及皮带的张紧，使得跑偏的皮带得到及时的调整，有效地解决了皮带跑偏而造成的输送机损坏的问题，保证皮带输送机的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述纠偏装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述张紧装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型包括支架4、输送带3及套装在输送带内的主动辊1和从动辊2，图中箭头所示为物料输送的方向，主动辊1的两端固定设置在支架4上，从动辊2的两端经张紧装置7设置在支架4上，支架4上还设置有纠偏辊5，纠偏辊5套装在输送带3内，且纠偏辊5与主动辊1平行设置，纠偏辊5的一端与支架4铰接，另一端经纠偏装置6设置在支架4上，输送带3的两侧位于支架4上的位置上分别设置有检测挡片8，检测挡片8与微动开关相连，微动开关的输出端连接有控制器，控制器的输出端控制连接纠偏装置6及张紧装置7，纠偏装置6用于带动纠偏辊5转动，从而使发生偏离的输送带3回到正常轨道上，张紧装置7用于带动从动辊2移动，从而实现输送带3的张紧。

纠偏装置7包括轴承6-4、轴承座6-3、电机6-1及传动装置6-2，轴承6-4的内圈与纠偏辊5的另一端固定连接，轴承6-4的外圈固定设置在轴承座6-3上，轴承座6-3固定设置在滑块6-5上，支架4上设有滑轨6-6，滑块6-5滑动设置在滑轨6-6内，滑块6-5还经第一传动装置6-2与第一电机6-1的输出轴固定连接，第一电机6-1固定设置在支架4上，第一电机6-1与控制器的输出端相连；支架4上与电机6-1相对的一侧还设置有限位装置6-7，限位装置6-7设置在第一电机6-1输出轴运动轨迹的末端，用于限制滑块6-5的位移。

张紧装置7包括固定设置在支架4上的张紧杆7-1，张紧杆7-1为中空结构，张紧杆7-1上与主动辊1相对的端面上开设有圆孔7-4，圆孔7-4内设置有调节拉杆7-5，调节拉杆7-5上套设有调节螺母7-6，调节螺母7-6的侧面开设有盲孔，盲孔内固定设置有轴承，从动辊2固定设置在轴承内，张紧杆7-1的外侧开设有用于使调节螺母7-6滑动的活动孔7-7；张紧杆7-1的上端面还开设有定位孔7-2，定位孔7-2内卡接有定位板7-3，定位板7-3穿过定位孔7-2与调节拉杆7-6固定连接。此外，调节拉杆7-5经第二传动装置与第二电机的输出轴相连，第二电机与控制器的输出端相连，第二电机用于根据控制器的输出信号带动调节拉杆7-5动作，从而实现输送带3的张紧。

纠偏装置7在工作时，当输送带3向纠偏装置7所在侧发生偏移时，输送带3触碰到纠偏装置7所在侧的检测挡片8，触发微动开关，将跑偏信号发送至控制器，控制器控制第一电机6-1正转，控制第一电机6-1的输出轴伸出，通过第一传动装置6-2带动滑块6-5向从动辊1所在侧滑动，从而带动输送带3向中间位置偏移；当输送带3向纠偏装置7的对侧发生偏移时，输送带3触碰到纠偏装置7对侧的检测挡片8，触发微动开关，将跑偏信号发送至控制器，控制器控制第一电机6-1反转，控制第一电机6-1的输出轴缩进，通过传动装置6-2带动滑块6-5向主动辊1所在侧滑动，从而带动输送带3向中间位置偏移。

若控制器在设定时间内持续接收到跑偏信号，则表示输送带3松弛，仅仅依靠纠偏装置无法实现使输送带3正常工作，此时控制器输出控制信号至第二电机 第二电机拉动调节拉杆7-5，调节拉杆7-5上的调节螺母7-6带动从动辊2移动，调节拉杆7-5带动定位板7-3在定位孔7-2内滑动，从而实现对输送带3的张紧。

本实用新型结构简单，能够同时实现托辊的调整及皮带的张紧，使得跑偏的皮带得到及时的调整，有效地解决了皮带跑偏而造成的输送机损坏的问题，保证皮带输送机的正常工作。