一种玻璃自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，具体为一种玻璃自动上料装置。

背景技术：

玻璃是目前常见的物品，广泛应用于建筑物、交通工具等行业，起到隔风透光等作用，玻璃加工过程中，需要经过很多道工序，在加工前需要先将玻璃上料至输送线上，传统的上料都是人工进行，劳动强度大，效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种玻璃自动上料装置，其能够实现玻璃自动上料输送，简单方便，提高效率。

其技术方案是这样的：一种玻璃自动上料装置，其包括送料输送线，其特征在于，所述送料输送线前端设置有上料输送线，所述上料输送线上设置有翻转架，所述翻转架连接翻转驱动装置，所述翻转架上设置有一个连杆轴，所述连杆轴上并排设置有多个第一支撑板，每个所述第一支撑板通过两个第一连杆设置有第二支撑板，每个所述第一连杆一端固定连接所述连杆轴、另一端铰接所述第二支撑板，每个所述第二支撑板上安装有两个真空吸盘，所述翻转架上安装有伸缩驱动气缸，所述伸缩驱动气缸的缸体铰接所述翻转架上的安装架，所述伸缩驱动气缸的活塞杆铰接第二连杆一端，所述第二连杆另一端固定连接所述连杆轴。

其进一步特征在于，所述翻转驱动装置为翻转驱动电机或翻转驱动气缸；

所述上料输送线底部滑动连接直线导轨，所述上料输送线连接移动驱动气缸。

采用本实用新型的装置后，上料时，翻转架翻转使真空吸盘朝向玻璃，伸缩驱动气缸的活塞杆伸出通过第一连杆、连杆轴和第二连杆配合实现第二支撑板向玻璃移动使真空吸盘吸附玻璃，然后翻转复位，伸缩驱动气缸的活塞杆缩回使第二支撑板向第一支撑板靠拢，玻璃支撑于上料输送线即可送至送料输送线完成送料。

附图说明

图1为本实用新型取料状态示意图；

图2为玻璃上料时示意图；

图3为玻璃完成上料示意图。

具体实施方式

见图1，图2，图3所示，一种玻璃自动上料装置，其包括送料输送线1，送料输送线1前端设置有上料输送线2，上料输送线2上设置有翻转架3，翻转架3连接翻转驱动装置，翻转驱动装置为翻转驱动电机或翻转驱动气缸，翻转架3上设置有一个连杆轴4，连杆轴4上并排设置有多个第一支撑板5，每个第一支撑板5通过两个第一连杆6设置有第二支撑板7，每个第一连杆6一端固定连接连杆轴4、另一端铰接第二支撑板7，每个第二支撑板7上安装有两个真空吸盘8，翻转架3上安装有伸缩驱动气缸9，伸缩驱动气缸9的缸体铰接翻转架3上的安装架10，伸缩驱动气缸9的活塞杆铰接第二连杆11一端，第二连杆11另一端固定连接连杆轴4。上料输送线2底部滑动连接直线导轨12，上料输送线2连接移动驱动气缸13。图中14为玻璃，15为玻璃支撑架。